CS243712B1

CS243712B1 - Equipment to increase slope availability and safety of tractor work in mountain areas

Info

Publication number: CS243712B1
Application number: CS827735A
Authority: CS
Inventors: Ivo Adamek; Vaclav Jahoda; Jiri Sebela
Original assignee: Ivo Adamek; Vaclav Jahoda; Jiri Sebela
Priority date: 1982-11-01
Filing date: 1982-11-01
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS773582A1

Abstract

Zařízení je určená k přibližování dřeva v horských oblastech. Může ho být využito i v ostatních pracovních oblastech při obnově, těžbě a ochraně porostů. Zvyšuje svahovou dostupnost tahačů nebo jiných kolových tahačů do sklonů 50 až 60 % za všech povětrnostních podmínek při jízdě kolmo na vrstevnice v obou směrech. Podstata spočívá v tom, že na traktoru je uchycen lanový kotouč poháněný hydraulickým nebo mechanickým pohonem, jehož obvodová rychlost je shodná s obvodovou rychlostí kol tahače. Prostřednictvím na lanáči navinutého zabezpečovacího lana, které je zakotveno nad a pod pracovištěm, je při pohonu lanáče zvětšována svahová dostupnost tahače. Do hydraulického obvodu lanáče je zabudován řídící ventil, který při jízdě dolů zabezpečuje rovnoměrnou rychlost bez ohledu na velikost gravitační složky váhy tahače, případně vlečeného nebo neseného nákladu.The device is designed for bringing wood closer to the mountain areas. It can also be used in other working areas during restoration, logging and protection of stands. It increases the slope accessibility of tractors or other wheeled tractors up to 50 to 60% slopes in all weather conditions when driving perpendicular to the contour lines in both directions. The essence is that a rope pulley driven by a hydraulic or mechanical drive is attached to the tractor, the peripheral speed of which is identical to the peripheral speed of the tractor wheels. By means of a safety rope wound on the rope, which is anchored above and below the workplace, the slope accessibility of the tractor is increased when the rope is driven. A control valve is built into the hydraulic circuit of the rope, which ensures a uniform speed when driving downhill regardless of the size of the gravitational component of the weight of the tractor, or of the towed or carried load.

Description

Zařízení zvětšující svahovou dostupnost a bezpečnost práce tahačů v horských oblastechEquipment increasing slope accessibility and safety of tractors in mountain areas

Zařízení je určená k přibližování dřeva v horských oblastech. Může ho být využito i v ostatních pracovních oblastech při obnově, těžbě a ochraně porostů.The device is designed for skidding in mountain areas. It can also be used in other areas of work to restore, harvest and protect stands.

Zvyšuje svahovou dostupnost tahačů nebo jiných kolových tahačů do sklonů 50 až 60 % za všech povětrnostních podmínek při jízdě kolmo na vrstevnice v obou směrech. Podstata spočívá v tom, že na traktoru je uchycen lanový kotouč poháněný hydraulickým nebo mechanickým pohonem, jehož obvodová rychlost je shodná s obvodovou rychlostí kol tahače. Prostřednictvím na lanáči navinutého zabezpečovacího lana, které je zakotveno nad a pod pracovištěm, je při pohonu lanáče zvětšována svahová dostupnost tahače. Do hydraulického obvodu lanáče je zabudován řídící ventil, který při jízdě dolů zabezpečuje rovnoměrnou rychlost bez ohledu na velikost gravitační složky váhy tahače, případně vlečeného nebo neseného nákladu.Increases the slope accessibility of tractors or other wheeled tractors up to a gradient of 50 to 60% in all weather conditions when driving perpendicular to contour lines in both directions. The principle is that the tractor is fitted with a cable disk driven by a hydraulic or mechanical drive, the peripheral speed of which is equal to the peripheral speed of the tractor wheels. The slope accessibility of the tractor is increased when the rope is driven by the safety rope wound on the rope which is anchored above and below the workplace. A control valve is built into the hydraulic circuit of the lane, which ensures a uniform speed when traveling downwards regardless of the size of the gravitational component of the weight of the tractor or of the towed or carried load.

243 712243 712

-1243 712-1243 712

Vynález se týká zařízeni žvětšujicftesvahovou dostupnost a bezpečnost práce přibližovacich tahačů v horských oblastech.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for increasing the availability and safety of work of skidders in mountainous areas.

Svahová dostupnost přibližovacich tahačů speciálních i univerzálních nsni jednoznačně dána. Dle povětrnostních podmínek. členitosti terénu, půdního typu, konstrukčního provedeni traktoru ee pohybuje v rozpětí 3040 % při průjezdech tahačů libovolným směrem. Hlavni příčiny, proč vozidlo není již schopno pohybu na svahu, ee týkají trakce, bočního sjížděni, stability a jejich kombinace. Tahač se do svahu nerozjede, případně evah plynule nevyjede , klouže e není ho možno zastavit nebo ustálit, nebo ee převrátí dynamickým účinkem od terénu e případným následným kutálením.The slope accessibility of special and universal tractors is clearly given. According to weather conditions. terrain segmentation, soil type, tractor design ee moves in the range of 3040% when passing tractors in any direction. The main reasons why the vehicle is no longer able to move on a slope are related to traction, side roll, stability and combinations thereof. The tractor does not move into the slope or evah does not move smoothly, it cannot slide or be fixed, or it can overturn by dynamic effect from the terrain e by possible subsequent rolling.

Přibližovaci tahače bývají vybaveny jedno nebo dvoububnovými navijáky, jejichž lana jsou pevně přichycena k bubnům navijáku, na kterých jsou v několika vrstvách navinuté. Konec len bývá zpravidla opatřen hákem. Navíjecí nebo odvijecí rychlost lan je odvislá od průměru navinuté vrstvy lana. Navijáky bývají využívány k přitahováni dřeva ke traktoru nebo k vyprošťováni stroje, přičemž pracovní dosah je dán délkou navinutého lana u bubnu.Approach tractors are equipped with single or double drum winches, the ropes of which are firmly attached to the winch drums, on which they are wound in several layers. The end of the flax is usually provided with a hook. The winding or unwinding speed of the ropes depends on the diameter of the wound rope layer. The winches are used to draw wood to the tractor or to recover the machine, the working range being given by the length of the wound rope at the drum.

Práce přibližovacich tahačů na hranici dostupnosti je nebezpečná, nehospodárná a málo produktivní. Maximální bezpečnosti a svahová dostupnosti ze vhodných povětrnostních podmínek je docíleno 8 tahači sjíždějiclml kolmo na vrstevnice, přičemž tahač musí do horni pracovní úvrati vyjíždět cestami β bezpečným sklonem·The work of proximity tractors at the limit of availability is dangerous, wasteful and inefficient. Maximum safety and slope accessibility from suitable weather conditions is achieved by 8 tractors running perpendicular to the contour lines, while the tractor must travel up to the top dead center by a safe slope ·

243 712243 712

Pro přepravu materiálu ve větších sklonech terénu, kolmo na jeho vrstevnice jsou známy stacionární nákladní dopravní systémy, jejichž vozidla pojíždí po kolejnicích. Pohyb vozidla je zajišťován bu9 tahem navijáku e motorem umístěným v horní úvrati prostřednictvím tažného lana, s kterým je vozidlo propojeno, nebo lanem, které je zakotveno v dolní a horní úvrati a která je vedeno přes motorem poháněný lanáč, které jsou umístěny na vozidle.For the transport of material on larger slopes of the terrain, perpendicular to its contours, stationary freight transport systems are known whose vehicles travel on rails. Movement of the vehicle is provided by either pulling the winch by the engine located at the top dead center by means of a tow rope to which the vehicle is coupled or by a rope anchored at the bottom and top dead center which is guided through the motor-driven rope.

Nedostatky uvedených dopravních systémů odstraňuje podle vynálezu zařízeni, jehož podstata spočívá v tom, že motor tahače pohybujícího ee přímo po terénu pohání prostřednictvím mechanických nebo hydrualických převodů současně pojezdová kola tahače a lanový kotouč umietěný na rámu tahače tak, že jejich obvodové rychlosti jsou synchronizovány. Lanovým kotoučem je protaženo zabezpečovací lano, jehož jeden konec je pevně přichycen nad pracovištěm a druhý přichycen pod pracovištěm. Zabezpečovací lano je předepnuto vypínacím zařízením. Na tahači je zabezpečovací lano navedeno do lanových kotoučů systémem kladek nacházejících ee zpravidla v podélné ose stroje. U speciálních kloubových přibližovaclch tahačů ja zabezpečovací lano převedeno z jedná strany stroje na druhou v ose kloubu. Při pohonu lanových kotoučů hydromotorem je do hydraulického obvodu pro jízdu dolů zabudován řídící ventil, zabezpečující rovnoměrnou rychlost stroje při různých velikostech gravitačních složek tahače, případně vlečeného nákladu dřeva.According to the invention, the drawbacks of said conveying systems are eliminated by a device which is based on the fact that the motor of the tractor moving directly on the terrain drives the tractor wheels and the cable wheel mounted on the tractor frame by means of mechanical or hydrual transmissions. A safety rope is pulled through the rope disc, one end of which is fixed above the workstation and the other end under the workstation. The safety rope is pre-tensioned with a breaking device. On the tractor, the safety rope is guided into the cable reels by a system of pulleys generally located in the longitudinal axis of the machine. In special articulated tractors, the safety rope is transferred from one side of the machine to the other in the joint axis. When the rope discs are driven by a hydraulic motor, a control valve is installed in the hydraulic downhill circuit to ensure a uniform speed of the machine at different sizes of the gravitational components of the tractor and / or towed timber.

Hlavní výhody zařízeni zvětšující svahovou dostupnost a bezpečnost práce přibližovacich tahačů při jízdě stroje kolmo na vrstevnici v obou směrech spočívá v tom, že při jízdě tahače nahort^ jehož pojezdová kola jsou poháněna motorem stroje je zcela prostřednictvím lanáče a zabezpečovacího lana eliminován prokluz stroje se všemi nežádoucími účinky, přičemž eila vyvozena na lanáčích zvětšuje celkovou tažnou sílu stroje potřebnou k překonáni gravitační složky stroje a jeho valivých odporů. Tato skutečnost výrazně zvyšuje svahovou dostupnost stroje za všech povětrnostních podmínek. Při jizdá dolů sila na lanáčich zvyšuje celková brzdné úsilí dané adhezní vahou etroje, přičemž řídicí ventil zabezpečuje rovnoměrnou rychlost stroje bez ohleduThe main advantages of the equipment increasing the slope accessibility and safety of the approach tractors when driving the machine perpendicularly to the contour line in both directions is that when driving the tractor upwards whose traveling wheels are driven by the engine of the machine. effects, wherein eila derived on ropes increases the overall tensile force of the machine needed to overcome the gravitational component of the machine and its rolling resistance. This significantly increases the slope accessibility of the machine under all weather conditions. When driving down the force on the ropes increases the total braking effort given by the machine's adhesive weight, while the control valve ensures uniform speed of the machine regardless

243 712 na velikost gravitačních složek stroje a vlečeného nebo neseného nákladu.243 712 to the size of the gravitational components of the machine and the towed or carried load.

Na výkresu je na obr. i schematicky znázorněn přiklad provedeni zařízení zvětšující svahovou dostupnost a bezpečnost práce tahačů včetně zakotvení zabezpečovacího zařízení nad a pod pracovištěm stroje a na obr. 2 schéma zapojení řídicího ventilu v hydraulickém obvodu lanáče.In the drawing, FIG. 1 is a schematic illustration of an embodiment of a device increasing the slope accessibility and safety of tractors, including anchoring the safety device above and below the workstation of the machine, and FIG.

Zařízeni zvětšující svahovou dostupnost a bezpečnost práce tahačů v horských oblastech jedle obr. 1 je tvořeno motorem 14 tahače, který prostřednictvím hydraulického čerpadla 15, převodové skříně 16 a převodu 17 pohání současně pojezdová kola tahače 18 a lanový buben 1, který je přichycen k rámu tahače. Lanový buben 1^, jehož drážky mohou být vyplněny hmotou zvětšující tření mezi jeho povrchem a zabezpečovacím lanem 3 a předlo hou 2 lanáče, které jsou přichyceny k rámu tahače 4. Lanový buben 1 je v daném případě poháněn hydromotorem 5 prostřednictvím šroubu a šroubového kola 6 v obou směrech otáčení. Zabezpečovací lano 3 zakotvené nad pracovištěm kotevním límcem 8 je vedeno přes vodicí kladky 9, lanový buben 1, předlohu 2, kladku 10 vedoucí lano v ose kloubu rámu ke kladce 11, 12 a je vedeno přes vodici kladky 13 ke spodnímu kotevnímu límci 25, u kterého je vypnuto vypínacím zařízením 23. Lanový buben 1 je vybaven pásovou nebo čelistovou brzdou 24, která v případě zastaveni stroje zabrzdí lanový buben 1, čímž je celý tahač 4 zabezpečen proti svévolnému pohybu.The device for increasing the slope accessibility and safety of tractors in the fir mountain regions of Fig. 1 is formed by the tractor engine 14, which, by means of a hydraulic pump 15, gearbox 16 and transmission 17 drives simultaneously the tractor wheels 18 and rope drum 1 attached to the tractor frame. . The cable drum 1, the grooves of which can be filled with a friction-increasing substance between its surface and the safety rope 3 and the rope rope 2 attached to the tractor frame 4. The cable drum 1 is in this case driven by the hydraulic motor 5 by screw and screw wheel 6. in both directions of rotation. The safety rope 3 anchored above the workstation by an anchoring collar 8 is guided over the guide pulleys 9, the rope drum 1, the master 2, the pulley 10 leading the rope in the frame joint axis to the pulley 11, 12 and The cable drum 1 is equipped with a belt or shoe brake 24 which, when the machine is stopped, brakes the cable drum 1, thereby securing the entire tractor 4 against arbitrary movement.

Do hydraulického obvodu zajištujícího pohon lanového bubnu 1 prostřednictvím šroubu a šroubového kola 6, hydromotoru 5, elektrohydraulickóho ventilu 19 a čerpadla 15 poháněného převodem motoru tahače 14 je v přívodové větvi tlakového oleje zabudován řídicí ventil 7 s přepadovou větví vyvedenou do nádrže 22 hydraulického obvodu. Hydromotor 5 je propojen prostřednictvím přepouštěciho ventilu 20 s řídicím ventilem 7. Ve spojovacím potrubí mezi hydromotorem £ a přepouštěcim ventilem 20 je umístěn zpětný ventil 21,propojený přes elektrohydraulický ventil 19 s nádrží 22 hydraulického obvodu. Přepad přepouštěcího ventilu 20 je vyveden do nádrže 22 hydraulického obvodu.A control valve 7 with an overflow branch led into the hydraulic circuit tank 22 is integrated into the hydraulic circuit to drive the cable drum 1 by means of a bolt and a screw wheel 6, a hydraulic motor 5, an electrohydraulic valve 19 and a pump 15 driven by the tractor gearbox 14. The hydraulic motor 5 is connected via a relief valve 20 to a control valve 7. A non-return valve 21, connected via an electrohydraulic valve 19 to a tank 22 of the hydraulic circuit, is arranged in the connecting line between the hydraulic motor 8 and the relief valve 20. The overflow of the relief valve 20 is led to the tank 22 of the hydraulic circuit.

Claims

SUBJECT

OF THE INVENTION

243 712

i. A device to increase the slope accessibility and safety of tractor units in mountainous areas, the safety rope of which is guided through a rope drum attached to the tractor frame, is anchored above and below the machine level, characterized in that an electro-hydraulic valve ( (19) controlling the drive of the cable drum (1) consisting of a hydraulic motor (5), a bolt and a screw wheel (6).

2. A device increasing the slope accessibility and safety of tractors according to claim 1, characterized in that a control valve (7) connected to a hydraulic motor (5) via a relief valve (20) is integrated into the pressure branch of the hydraulic motor (5). wherein the overflows of the control valve (7) and the overflow valve (20) are led to the hydraulic reservoir (22) and a non-return valve (21) is integrated in the connecting branch between the hydraulic motor (5) and the overflow valve (20) via an electrohydraulic valve ( 19) with hydraulic tank (22).