CS242738B1

CS242738B1 - Suspension wheels

Info

Publication number: CS242738B1
Application number: CS848073A
Authority: CS
Inventors: Josef Kovar; Jiri Snizek; Karel Novotny
Original assignee: Josef Kovar; Jiri Snizek; Karel Novotny
Priority date: 1984-10-22
Filing date: 1984-10-22
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS807384A1

Abstract

Řešení se týká zavěšení pojezdových kol, zvláště terénních vozidel s dvojicí kol zavěšených na společné nápravě, která je uchycena k rámu vozidla. Podstata řešení spočívá v tom, že výkyvná osa společné nápravy leží nad vrcholem obrysu pojezdového kola, jehož průměr je ve směru osy pojezdového kola proměnlivý, přičemž náboj pojezdového kola je otočně uložen na společné nápravě a osa pojezdového kola svírá ostrý úhel s osou uložení náboje pojezdového kola.The solution relates to the suspension of road wheels, especially off-road vehicles with a pair of wheels suspended on a common axle, which is attached to the vehicle frame. The essence of the solution lies in the fact that the pivot axis of the common axle lies above the peak of the road wheel contour, the diameter of which is variable in the direction of the road wheel axis, while the road wheel hub is rotatably mounted on the common axle and the road wheel axis forms an acute angle with the axis of the road wheel hub.

Description

Vynález se týká zavěšení pojezdových kol, zvláště terénních vozidel a dvojicí kol zavěšených na společné nápravě, které je uchycena k rámu vozidla.The invention relates to the suspension of traveling wheels, in particular off-road vehicles and a pair of wheels suspended on a common axle, which is attached to the vehicle frame.

U známých zavěšení pojezdových kol je schopnost vozidla překonávat překážky limitována převážně rozměrem pojezdového kola, jeho dezénem. Pokud se však zvýší značně rozměry pojezdových kol, stoupá úměrně i váha celého vozidla, přičemž výška překážky, kterou je takovéto vozidlo schopno překonat, je relativně nízká vzhledem k velikosti pojezdového kola.In the known suspension of travel wheels, the ability of the vehicle to overcome obstacles is limited mainly by the size of the travel wheel, its design. However, if the dimensions of the castors increase considerably, the weight of the entire vehicle increases proportionally and the height of the obstacle such a vehicle is able to overcome is relatively low relative to the size of the castors.

Určitého zlepšení schopnosti překonávat překážky je dosaženo v uložení pojezdových kol uložených otočně kolem dvou os otáčení. 1 zde je však výške překonávané překážky limitována velikostí pojezdového kola.A certain improvement in the ability to overcome obstacles is achieved in the support of the traveling wheels mounted rotatably about two axes of rotation. 1, however, the height of the obstacle to be overcome is limited by the size of the running wheel.

.Byly proto navrženy· systémy pojezdových ústrojí, tvořených např. kráčejícími mechanismy* vysouvacími podpěrami apod. U těchto systémů však vznikají problémy a řízením a stabilitou vozidel, nehledě na jejich nízkou rychlost pojezdu..There have therefore been proposed · running gear systems, such as walking mechanisms * pull-out supports, etc. However, these systems create problems and driving and stability of vehicles, despite their low travel speed.

Cílem vynálezu je proto zavěšení pojezdových kol, zvláště u terénních vozidel, u kterých schopnost překonávání překážek by nebyla limitována velikosti kol, přičemž by tato zavěšení usměrňovala docílení pojezdových rychlostí běžných u klasických terénních vozidel.It is therefore an object of the present invention to suspend traveling wheels, particularly in off-road vehicles, in which the ability to overcome obstacles would not be limited by the size of the wheels, which would direct the traveling speeds of conventional off-road vehicles.

Podstata zavěšeni pojezdových kol podle vynálezu spočívá v tom, že výkyvná osa společné nápravy leží nad vrcholem obrysu pojezdového kola, jehož průměr je ve směru osy pojezdového kola proměnlivý, přičemž náboj pojezdového kola je otočně uložen ne společné nápravě a osa pojezdového kola svírá ostrý úhel s osou uložení náboje pojezdového kola. Pojezdové kolo je na svém vnějíía povrchu opatřeno záběrovými žebry.According to the invention, the pivot axis of the common axle lies above the top of the contour of the traveling wheel, the diameter of which is variable in the direction of the traveling wheel axis, the traveling hub being rotatably mounted on the common axle. axle of the bearing hub of the traveling wheel. The travel wheel has engagement ribs on its outer surface.

Výhodou zavěšení pojezdových kol podle vynálezu je možnost zvedání jednoho z kol společné nápravy, aniž by bylo nutné použít přídavných zařízení, která by tato zvedání umožňovala.The advantage of the suspension of the traveling wheels according to the invention is the possibility of lifting one of the wheels of the common axle without the necessity of using additional devices which would enable such lifting.

Toto zvedání je možné docílit před stykem s překážkou. Celé zavěšení se přitom vycneču je poměrnou jednoduchostí, zvláště pak s ohledem na běžný způsob překonávání překážek.This lifting can be achieved before contact with an obstacle. The entire suspension of the projection is relatively simple, especially with regard to the usual way of overcoming obstacles.

Příklad provedení zavěšení pojezdových kol podle vynálezu je znázorněn schematicky na přiložených obrázcích, kde obr. 1 znázorňuje čelní pohled na zavěšení pojezdových kol a obr. 2 znázorňuje axionometrický pohled na vozidlo se zavěšením pojezdových kol podle vynálezu.An exemplary embodiment of a traveling suspension according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a front view of the traveling suspension and Fig. 2 shows an axionometric view of a vehicle with traveling suspension according to the invention.

Pojezdová kola 1 jsou otočně uložena v náboji g kolem osy J. Náboj g je otočně uložen ve společné nápravě J. Společná náprava J je uložena k rámu £ kolem výkyvné osy J, která je uložena výše než vrchol obrysu pojezdového kola J.The traveling wheels 1 are rotatably mounted in a hub g about the J axis. The hub g is rotatably mounted in a common axle J. The common axle J is mounted to the frame 6 about a pivot axis J which is mounted higher than the apex of the traveling wheel J.

Osa & uloženi náboje 2 svírá s osou £ pojezdového kola 1 ostrý úhel a vnější povrch pojezdového kola J je opatřen záběrovými žebry 2, které jsou vedena různoběžně s rovinami proloženými osou i pojezdového kola 3 .The hub axle ' forms an acute angle with the axle 6 of the travel wheel 1 and the outer surface of the travel wheel 1 is provided with engaging ribs 2 which run parallel to the planes interspersed with the travel wheel 3.

Každé z pojezdových kol 3, může být opatřeno samostatným náhonem (neznézorněno) a jeho průměr je ve směru jeho osy £ proměnlivý. S výhodou se průměr pojezdového kola zmenšuje od dotykové kružnice β terénem, směrem mimo vozidlo.Each of the traveling wheels 3 may be provided with a separate drive (not shown) and its diameter is variable in the direction of its axis 6. Preferably, the diameter of the travel wheel decreases from the contact circle β by terrain, away from the vehicle.

Při pohybu vozidla po terénu, jehož nerovnosti sahají zhruba do výše uložení pojezdových kol 3 . dochází při styku s překážkou k natáčeni osy í pojezdového kola J kolem osy £ uložení náboje 6 .When the vehicle is moving on terrain, the unevenness of which is roughly equal to the height of the wheel bearings 3. in contact with the obstacle, the axis í of the travel wheel J is pivoted about the axis 6 of the hub bearing 6.

Při tomto pohybu dochází jednak k částečnému zvednutí rámu vozidla a přestavení pojezdového kola na dotykovou kružnici menšího průměru až do vytvoření nové rovnovážně polohy pojezdového kola vzhledem k překážce. Toto .přestavení kola umožní snadnějSí přejezd překážky.On the one hand, the vehicle frame is partially lifted and the travel wheel is adjusted to a smaller diameter contact circle until a new equilibrium position of the travel wheel with respect to the obstacle is created. This adjustment of the wheel makes it easier to cross an obstacle.

Při použití náhonu pouze jednoho pojezdového kole X společné nápravy £, dochází při jeho. sepnutí k přestavení polohy pojezdového kola X obdobně jako při nájezdu na překážku, přičemž toto poháněné pojezdové kolo Částečně podjíždí pod rám g vozidla a vzhledem k výkyvnému uložení společné nápravy £ dochází ke zvedání druhého pojezdového kola X společné nápravy £ nad úroveň terénu.If only one wheel X of the common axle 8 is driven, it occurs at the same. switching to adjust the position of the travel wheel X similar to the approach to an obstacle, the driven travel wheel partially running under the frame g of the vehicle and the second travel wheel X of the common axle £ is raised above ground level due to the pivot bearing of the common axle.

Výška zvednutí druhého pojezdového kola X je déna délkou ramen společné nápravy £· Tohoto účinku je možno dosáhnout rovněž sepnutím náhonu druhého pojezdového kole J b to v opačném smyslu, než je náhon prvního pojezdového kola χ.The lifting height of the second traveling wheel X is determined by the length of the arms of the common axle. This effect can also be achieved by engaging the drive of the second traveling wheel J b in the opposite direction to that of the first traveling wheel χ.

Střídáním smyslu pohonu obou pojezdových kol se dosáhne střídavého jejich zvedání. Tímto způsobem je možná překonání překážky, která je vyšěí než výška samotného pojezdového kole χ.By alternating the drive direction of the two wheels, they are alternately raised. In this way, it is possible to overcome an obstacle which is higher than the height of the traveling wheel itself χ.

Obdobného účinku překonávání nerovného terénu je dosaženo i v případě, že pojezdová, kola společná nápravy nejsou opatřena vlastním pohonem. V tomto případě pohon zajištují hnaná pojezdová kola dalěí nápravy vozidla.A similar effect of overcoming uneven terrain is achieved even if the traveling wheels of the common axle are not equipped with their own drive. In this case, the drive is provided by the driven wheels of another vehicle axle.

Zavěšení podle vynálezu je možná použít u vozidel určených i pro těžký terén a rovněž i u mobilních invalidních prostředků.The suspension according to the invention can be used for vehicles intended for difficult terrain as well as for mobile wheelchairs.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Suspension of traveling wheels, especially off-road vehicles with a pair of wheels suspended on a common axle which is attached to the frame-vehicle, characterized in that:. the pivot axis (1) of the common axle (2) lies above the top of the contour of the traveling wheel (3), the diameter of which is variable in the direction of the traveling wheel axis (4); 2) and the axis (4) of the travel wheel (3) forms an acute angle with the axis (6) of the hub bearing (5) of the travel wheel (3).

Traveling suspension according to claim 1, characterized in that the traveling wheel (3) has engagement ribs (7) on its outer surface. ·