CS242738B1 - Zavěšení pojezdových kol - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zavěšení pojezdových kol, zvláště terénních vozidel s dvojicí kol zavěšených na společné nápravě, která je uchycena k rámu vozidla. Podstata řešení spočívá v tom, že výkyvná osa společné nápravy leží nad vrcholem obrysu pojezdového kola, jehož průměr je ve směru osy pojezdového kola proměnlivý, přičemž náboj pojezdového kola je otočně uložen na společné nápravě a osa pojezdového kola svírá ostrý úhel s osou uložení náboje pojezdového kola.

Description

Vynález se týká zavěšení pojezdových kol, zvláště terénních vozidel a dvojicí kol zavěšených na společné nápravě, které je uchycena k rámu vozidla.

U známých zavěšení pojezdových kol je schopnost vozidla překonávat překážky limitována převážně rozměrem pojezdového kola, jeho dezénem. Pokud se však zvýší značně rozměry pojezdových kol, stoupá úměrně i váha celého vozidla, přičemž výška překážky, kterou je takovéto vozidlo schopno překonat, je relativně nízká vzhledem k velikosti pojezdového kola.

Určitého zlepšení schopnosti překonávat překážky je dosaženo v uložení pojezdových kol uložených otočně kolem dvou os otáčení. 1 zde je však výške překonávané překážky limitována velikostí pojezdového kola.

.Byly proto navrženy· systémy pojezdových ústrojí, tvořených např. kráčejícími mechanismy* vysouvacími podpěrami apod. U těchto systémů však vznikají problémy a řízením a stabilitou vozidel, nehledě na jejich nízkou rychlost pojezdu.

Cílem vynálezu je proto zavěšení pojezdových kol, zvláště u terénních vozidel, u kterých schopnost překonávání překážek by nebyla limitována velikosti kol, přičemž by tato zavěšení usměrňovala docílení pojezdových rychlostí běžných u klasických terénních vozidel.

Podstata zavěšeni pojezdových kol podle vynálezu spočívá v tom, že výkyvná osa společné nápravy leží nad vrcholem obrysu pojezdového kola, jehož průměr je ve směru osy pojezdového kola proměnlivý, přičemž náboj pojezdového kola je otočně uložen ne společné nápravě a osa pojezdového kola svírá ostrý úhel s osou uložení náboje pojezdového kola. Pojezdové kolo je na svém vnějíía povrchu opatřeno záběrovými žebry.

Výhodou zavěšení pojezdových kol podle vynálezu je možnost zvedání jednoho z kol společné nápravy, aniž by bylo nutné použít přídavných zařízení, která by tato zvedání umožňovala.

Toto zvedání je možné docílit před stykem s překážkou. Celé zavěšení se přitom vycneču je poměrnou jednoduchostí, zvláště pak s ohledem na běžný způsob překonávání překážek.

Příklad provedení zavěšení pojezdových kol podle vynálezu je znázorněn schematicky na přiložených obrázcích, kde obr. 1 znázorňuje čelní pohled na zavěšení pojezdových kol a obr. 2 znázorňuje axionometrický pohled na vozidlo se zavěšením pojezdových kol podle vynálezu.

Pojezdová kola 1 jsou otočně uložena v náboji g kolem osy J. Náboj g je otočně uložen ve společné nápravě J. Společná náprava J je uložena k rámu £ kolem výkyvné osy J, která je uložena výše než vrchol obrysu pojezdového kola J.

Osa & uloženi náboje 2 svírá s osou £ pojezdového kola 1 ostrý úhel a vnější povrch pojezdového kola J je opatřen záběrovými žebry 2, které jsou vedena různoběžně s rovinami proloženými osou i pojezdového kola 3 .

Každé z pojezdových kol 3, může být opatřeno samostatným náhonem (neznézorněno) a jeho průměr je ve směru jeho osy £ proměnlivý. S výhodou se průměr pojezdového kola zmenšuje od dotykové kružnice β terénem, směrem mimo vozidlo.

Při pohybu vozidla po terénu, jehož nerovnosti sahají zhruba do výše uložení pojezdových kol 3 . dochází při styku s překážkou k natáčeni osy í pojezdového kola J kolem osy £ uložení náboje 6 .

Při tomto pohybu dochází jednak k částečnému zvednutí rámu vozidla a přestavení pojezdového kola na dotykovou kružnici menšího průměru až do vytvoření nové rovnovážně polohy pojezdového kola vzhledem k překážce. Toto .přestavení kola umožní snadnějSí přejezd překážky.

Při použití náhonu pouze jednoho pojezdového kole X společné nápravy £, dochází při jeho. sepnutí k přestavení polohy pojezdového kola X obdobně jako při nájezdu na překážku, přičemž toto poháněné pojezdové kolo Částečně podjíždí pod rám g vozidla a vzhledem k výkyvnému uložení společné nápravy £ dochází ke zvedání druhého pojezdového kola X společné nápravy £ nad úroveň terénu.

Výška zvednutí druhého pojezdového kola X je déna délkou ramen společné nápravy £· Tohoto účinku je možno dosáhnout rovněž sepnutím náhonu druhého pojezdového kole J b to v opačném smyslu, než je náhon prvního pojezdového kola χ.

Střídáním smyslu pohonu obou pojezdových kol se dosáhne střídavého jejich zvedání. Tímto způsobem je možná překonání překážky, která je vyšěí než výška samotného pojezdového kole χ.

Obdobného účinku překonávání nerovného terénu je dosaženo i v případě, že pojezdová, kola společná nápravy nejsou opatřena vlastním pohonem. V tomto případě pohon zajištují hnaná pojezdová kola dalěí nápravy vozidla.

Zavěšení podle vynálezu je možná použít u vozidel určených i pro těžký terén a rovněž i u mobilních invalidních prostředků.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zavěšení pojezdových kol, zvléětě terénních vozidel s dvojicí kol zavěšených ne společné nápravě, která je uchýcena k rámu-vozidla, vyznačené tím, že. výkyvná osa (1) společné nápravy (2) leží nad vrcholem obrysu pojezdového kola (3), jehož průměr je ve směru osy (4) pojezdového kola (3) proměnlivý, přičemž náboj (5) pojezdového kola je oteěně uložen na společné nápravě (2) a osa (4) pojezdového kola (3) svírá ostrý úhel s osou (6) uložení náboje (5) pojezdového kola (3).

2. Zavěšení pojezdových kol podle bodu 1 ’, vyznačené tím, že pojezdové kolo (3) je na svém vnějším povrchu opatřeno záběrovými žebry (7). ·