CS242669B1

CS242669B1 - Operator for operator

Info

Publication number: CS242669B1
Application number: CS849124A
Authority: CS
Inventors: Jiri Sotona; Jaroslav Vcela
Original assignee: Jiri Sotona; Jaroslav Vcela
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1984-11-28
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS912484A1

Abstract

Řešení se týká manipulátoru oro obsluhu, zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení, např. pro cheraickc-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízené atmosféře a řeší problém zjednodušení konstrukce komorových víceúčelových pecí a dalších technologických zařízení tím, že pohyb palety se vsázkou vykonává misto složitých mechanismů jednoduchý manioulátoř. Dále řeší snížení opotřebení šamotových nebo keramických kluzných lišt. Účelu se dosahuje tím, že příčný vozík se sázecími ližinami, společně s příčnou Dojezdovou dráhou s ochranném komorovým krytem, jsou zavěšeny v loziskáca na excentrických čepech, navzájem spojených řetězy a spojovací hřídeli s dělenými seřizovacími řetězovými koly, které dovolují seřízení jednotlivých excentrických čepů tak, aby měly stejný úhel natočení, zejména v horní, re3p. dolní poloze.The solution concerns a manipulator or operator, in particular a set of chamber furnaces and other technological equipment, e.g. for ceramic-heat treatment of parts made of metal materials in a controlled atmosphere and solves the problem of simplifying the design of multi-purpose chamber furnaces and other technological equipment by the fact that the movement of the pallet is performed by a simple manipulator instead of complex mechanisms. It also solves the problem of reducing the wear of fireclay or ceramic sliding rails. The purpose is achieved by the fact that the transverse carriage with the loading rails, together with the transverse Run-up track with a protective chamber cover, are suspended in bearings on eccentric pins, interconnected by chains and connecting shafts with divided adjusting sprockets, which allow the adjustment of the individual eccentric pins so that they have the same angle of rotation, in particular in the upper, re3p. lower position.

Description

(54) ManiDUlátor pro obsluhu(54) Operator Handler

Řešení se týká manipulátoru oro obsluhu, zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení, např. pro cheraickc-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízené atmosféře a řeší problém zjednodušení konstrukce komorových víceúčelových pecí a dalších technologických zařízení tím, že pohyb palety se vsázkou vykonává misto složitých mechanismů jednoduchý manioulátoř. Dále řeší snížení opotřebení šamotových nebo keramických kluzných lišt.The solution concerns an oro operator manipulator, in particular a set of chamber furnaces and other technological equipment, eg for cheraic-thermal treatment of metal parts in controlled atmosphere and solves the problem of simplifying the design of multi-purpose furnaces and other technological equipment by moving the pallet with the batch instead of complex mechanisms, simple maneuverer. It also solves the reduction of wear of fireclay or ceramic skids.

Účelu se dosahuje tím, že příčný vozík se sázecími ližinami, společně s příčnou Dojezdovou dráhou s ochranném komorovým krytem, jsou zavěšeny v loziskáca na excentrických čepech, navzájem spojených řetězy a spojovací hřídeli s dělenými seřizovacími řetězovými koly, které dovolují seřízení jednotlivých excentrických čepů tak, aby měly stejný úhel natočení, zejména v horní, re3p. dolní poloze.The purpose is achieved by hitching the cross-carriage with planting rails, together with the transverse runway with protective chamber cover, suspended in bearings on eccentric pins, interconnected chains and connecting shafts with split adjusting sprockets, which allow the adjustment of individual eccentric pins so that to have the same angle of rotation, especially at the top, re3p. lower position.

242 669 (51) Int Cl*242,669 (51) Int Cl *

P 27 D 15/00, C 21 D 9/00,P 27 D 15/00, C 21 D 9/00,

P 27 B 9/04P 27 B 9/04

- 1 242 669- 1 242 669

Vynález ae týká manipulátoru pro obsluhu, zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení,např. pro chemicko-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízená atmosféře*The invention relates to a manipulator for the operator, in particular to a set of chamber furnaces and other technological devices, e.g. for chemical and heat treatment of metallic components in controlled atmosphere *

Různorodost výrobků z kovových materiálů, vyžadujících chemicko-tepelné zpracování nebo ohřev před tvářením, např· v řízených atmosférách,vedle výrobce k návrhu stacionární víceúčelové pece, jejíž konstrukční uspořádání se v zásadě ustálilo na komorovém tvaru· Pec má pracovní prostor vytápěný nepřímo, sálavými trubkami, bud plynem, nebo elektřinou· Vsázka se v tomto případě společně s paletou ukládá do pracovního prostoru pece· Je přivážena manipulátorem zpravidla se dvěma stupni volnosti, kterými jsou podélný a příčný pohyb paletou· Podélný pohyb bývá konstrukčně řešen pomocí vozíku jezdícího po kolejích, příčný pohyb bývá různými výrobci řešen různě, nejčastěji řetězovým dopravníkem nebo kombinací řetězového doprávníku,spojeného bud s vysouvací tyčí/ nebo a výsuvnou planžetou a unášecim řetězem· Řetězový dopravník přesune paletu se vsázkou na okraj dopravníkové dráhy, vlast&í zasunutí palety do pracovního prostoru pece provede vysouvací tyč nebo vysouvací planžeta s unášecim řetězem·Variety of metal products requiring chemical heat treatment or pre-forming heating, eg in controlled atmospheres, in addition to the manufacturer to design a stationary multi-purpose furnace whose design has essentially stabilized in a chamber shape · The furnace has a working space indirectly heated by radiant tubes , either by gas or electricity · In this case, the charge is stored together with the pallet in the furnace working space. It is brought by a manipulator usually with two degrees of freedom, which are longitudinal and transverse movement of the pallet. the movement is solved differently by different manufacturers, most often by a chain conveyor or a combination of a chain conveyor, connected either with the ejection bar / or with the extending foil and the driving chain · The chain conveyor moves the pallet with the batch to the edge The pull-out bar or pull-out foil with the driving chain carries the pallet into the working space of the furnace.

Nevýhodou tohoto řešení je, že v peci musí být válečková nebo řetězová dráha, která je značně tepelně namáhána, často poruchová a obtížně opravitelná, ?esp· dochází k nadměrnémuThe disadvantage of this solution is that the furnace must have a roller or chain path that is very thermally stressed, often breakdown and difficult to repair, due to excessive

242 689 opotřebení samotových nebo keramických kluzných lišt třením palety se vsázkou o povrch·242 689 wear of solitary or ceramic skids by rubbing the pallet with the charge on the surface ·

Uvedené nevýhody převážnou měrou odstraňuje manipulátor pro obsluhu,zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení,např· pro chemicko-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízené atmosféře podle vynálezu, sestávající z podélně pojízdného vozíku, na kterém je pohyblivě uložen příčný vozík se sázecími ližinami a ochranným komorovým krytem, kde podstatou vynálezu je, že příčný vozík se sázecími ližinami, společně s příčnou pojezdovou dráhou s ochranným komorovým krytem,jsou zavěšeny v ložiskách alespoň na čtyřech excentrických čepech,navzájem spojených řetězy a spojovací hřídelí s dělenými seřizovacími řetězovými koly·These disadvantages are largely eliminated by a manipulator for the operator, in particular a set of chamber furnaces and other technological equipment, for example for the chemical-thermal treatment of metal parts in a controlled atmosphere according to the invention, consisting of a longitudinally movable carriage on which With the skids and protective chamber cover, the essence of the invention is that the transverse carriage with typesetting skids, together with the transverse track with the protective chamber cover, are hinged in bearings on at least four eccentric pins, connected to each other by chains and connecting shafts with split adjusting sprockets.

Podstatnou výhodou zařízení podle vynálezu je jednodušší konstrukce víceúčelových komorových pecí, souboru a dalších technologických zařízení, u kterých nejsou nutné pohybové mechanizmy, obzvláště tepelně namáhané,resp· se podstatně zvýší životnost šamotových nebo keramických kluzných lišt·An essential advantage of the device according to the invention is the simpler construction of multipurpose chamber furnaces, assembly and other technological devices, in which the movement mechanisms, especially thermally stressed, are not necessary, or the service life of fireclay or ceramic skids is substantially increased.

Další podstatnou výhodou zařízení podle vynálezu je jeho jednoduchost z hlediska obsluhy, údržby a oprav· Žádný díl soustavy není komplikovaný, všechny díly jsou snadno přístupné i bez veliké demontáže·Another important advantage of the device according to the invention is its simplicity in terms of operation, maintenance and repair · No part of the system is complicated, all parts are easily accessible even without great dismantling ·

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn schematicky na připojených výkresech, kde na obr· 1 je boční pohled s částečným řezem komorovou víceúčelovou pecí a manipulátorem, na obr· 2 je boční pohled na zvedací mechanizmus 4 na obr· 3 je příčný řez manipulátorem s excentriokými čepy.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a side view with a partial section through a multi-purpose furnace and a manipulator; FIG. 2 is a side view of a lifting mechanism. pins.

- 3 242 689- 3,242,689

Manipulátor pro obsluhu,zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení,např. pro chemicko-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízené atmosféře, podle vynálezu sestává z po kolejích podélně pojízdného vozíku J,» ^na kterém je upevněn zvedací mechanizmus 2 tvořený alespoň čtyřmi konzolami 2» ve kterých jsou otočně uchyceny excentrické čepy £, navzájem spojené řetězy 2 ^a spojovací hřídelí 6 s dělenými seřizovacími řetězovými koly 2, které dovolují seřízení jednotlivých excentrických čepů 4 ®by měly stejný úhel natočení, zejména v horní,resp. dolní poloze. Na excentrických čepech 4 jsou v ložiskách 8 zavěšeny obě poloviny příčné pojezdové dráhy £L s poháněcíra ústrojím příčného vozíku na. S ohledem na plynotěsnost je příčný vozík 16 se sázecími ližinami U umístěn uvnitř ochranného komorového krytu 12. Proti posunu ochranného komorového krytu 12 při otáčení excentrických čepů 4 J^e celá soustava uložena např. ve valivém vedení 12» axiálně zajištěna kuličkami 24· Pohon soustavy není zakreslen, je přiveden na spojovací hřídel 4·Manipulator for operation, especially set of chamber furnaces and other technological equipment, eg. for the chemical-thermal treatment of metal components in a controlled atmosphere, according to the invention, consists of rails of a longitudinally movable carriage 1, ^on which a lifting mechanism 2 consisting of at least four brackets 2 is fixed in which eccentric pins 6, 2 ^{and the} connecting shaft 6 with the split adjusting sprockets 2, which allow the adjustment of the individual eccentric pins 4. lower position. On the eccentric pins 4, the two halves of the transverse travel track L with the driver of the transverse carriage are suspended in the bearings 8. With respect to the gas-tightness of the transverse carriage 16 is U typesetting skids disposed inside a protective housing chamber 12. Therefore, the shift chamber of the protective cover 12 upon rotation of the eccentric pins 4 J ^e entire assembly is contained e.g. in a roller guide 12 »balls 24 axially secured · drive system is not is drawn to the propeller shaft 4 ·

Manipulátor podle vynálezu pracuje tak, že paleta 1£ se vsázkou l6.uložená na sázecích ližinách 22» zdvižená pomocí excentrických čepů 4 do horní polohy, je vysunuta z ochranného komorového krytu 12 pomocí příčného vozíku 10 a zasunuta do pracovního prostoru 22 komorové pece 22.» kde otočením excentric kých čepů 4 J^e spuštěna do dolní polohy na šamotové nebo keramické kluzné lišty 22· Zpětným pohybem příčného vozíku 10 jsou sázecí ližiny 11 vysunuty z pracovního prostoru 17 komorové pece 18 a zasunuty do ochranného komorového krytu 22· ^v podélné linii pak pojízdný vozík 2 přejede k jinému technologickému stanovišti souboru, kde opačným postupem dojde k naložení další palety 15 se vsázkou Já·The manipulator according to the invention operates in such a way that the pallet 16 with the charge 16 mounted on the planting rails 22 »raised by the eccentric pins 4 to the upper position is pulled out of the protective chamber cover 12 by means of a cross carriage 10 and inserted into the working space 22 of the chamber furnace 22. »where rotating eccentric sneeze pins 4 J ^e is lowered into the lower position on the fireclay or ceramic slide rails 22 · return movement of the transverse carriage 10, the planting rails 11 are extended from the working space 17 of the chamber of the furnace 18 and into a protective chamber housing 22 · ⁱⁿ longitudinal line then the trolley 2 moves to another technological station of the file, where the other way of loading the next pallet 15 with the charge I ·

Manipulátor lze peovozovat i bez ochranného komorového krytu 12. avšak pouze pro technologické operace prováděné bez ochranné atmosféry.The manipulator can also be operated without a protective chamber cover 12, but only for technological operations carried out without a protective atmosphere.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

242 669

Manipulator for the operation, in particular of a set of chamber furnaces and other technological equipment, eg for chemical-heat treatment of parts of metallic materials in controlled atmosphere, consisting of a longitudinally movable carriage on which a cross carriage with planting rails and protective chamber cover is movably mounted that the cross carriage (10) with the planting rails (11), together with the transverse travel track (9) with the protective chamber cover (12), are suspended in bearings (8) on four eccentric pins (4) connected by chains (5) ) and propeller shafts (6) with split adjusting sprockets (7) ·