CS242669B1 - ManiDUlátor pro obsluhu - Google Patents

Abstract

Řešení se týká manipulátoru oro obsluhu, zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení, např. pro cheraickc-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízené atmosféře a řeší problém zjednodušení konstrukce komorových víceúčelových pecí a dalších technologických zařízení tím, že pohyb palety se vsázkou vykonává misto složitých mechanismů jednoduchý manioulátoř. Dále řeší snížení opotřebení šamotových nebo keramických kluzných lišt. Účelu se dosahuje tím, že příčný vozík se sázecími ližinami, společně s příčnou Dojezdovou dráhou s ochranném komorovým krytem, jsou zavěšeny v loziskáca na excentrických čepech, navzájem spojených řetězy a spojovací hřídeli s dělenými seřizovacími řetězovými koly, které dovolují seřízení jednotlivých excentrických čepů tak, aby měly stejný úhel natočení, zejména v horní, re3p. dolní poloze.

Description

(54) ManiDUlátor pro obsluhu

Řešení se týká manipulátoru oro obsluhu, zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení, např. pro cheraickc-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízené atmosféře a řeší problém zjednodušení konstrukce komorových víceúčelových pecí a dalších technologických zařízení tím, že pohyb palety se vsázkou vykonává misto složitých mechanismů jednoduchý manioulátoř. Dále řeší snížení opotřebení šamotových nebo keramických kluzných lišt.

Účelu se dosahuje tím, že příčný vozík se sázecími ližinami, společně s příčnou Dojezdovou dráhou s ochranném komorovým krytem, jsou zavěšeny v loziskáca na excentrických čepech, navzájem spojených řetězy a spojovací hřídeli s dělenými seřizovacími řetězovými koly, které dovolují seřízení jednotlivých excentrických čepů tak, aby měly stejný úhel natočení, zejména v horní, re3p. dolní poloze.

242 669 (51) Int Cl*

P 27 D 15/00, C 21 D 9/00,

P 27 B 9/04

- 1 242 669

Vynález ae týká manipulátoru pro obsluhu, zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení,např. pro chemicko-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízená atmosféře*

Různorodost výrobků z kovových materiálů, vyžadujících chemicko-tepelné zpracování nebo ohřev před tvářením, např· v řízených atmosférách,vedle výrobce k návrhu stacionární víceúčelové pece, jejíž konstrukční uspořádání se v zásadě ustálilo na komorovém tvaru· Pec má pracovní prostor vytápěný nepřímo, sálavými trubkami, bud plynem, nebo elektřinou· Vsázka se v tomto případě společně s paletou ukládá do pracovního prostoru pece· Je přivážena manipulátorem zpravidla se dvěma stupni volnosti, kterými jsou podélný a příčný pohyb paletou· Podélný pohyb bývá konstrukčně řešen pomocí vozíku jezdícího po kolejích, příčný pohyb bývá různými výrobci řešen různě, nejčastěji řetězovým dopravníkem nebo kombinací řetězového doprávníku,spojeného bud s vysouvací tyčí/ nebo a výsuvnou planžetou a unášecim řetězem· Řetězový dopravník přesune paletu se vsázkou na okraj dopravníkové dráhy, vlast&í zasunutí palety do pracovního prostoru pece provede vysouvací tyč nebo vysouvací planžeta s unášecim řetězem·

Nevýhodou tohoto řešení je, že v peci musí být válečková nebo řetězová dráha, která je značně tepelně namáhána, často poruchová a obtížně opravitelná, ?esp· dochází k nadměrnému

242 689 opotřebení samotových nebo keramických kluzných lišt třením palety se vsázkou o povrch·

Uvedené nevýhody převážnou měrou odstraňuje manipulátor pro obsluhu,zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení,např· pro chemicko-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízené atmosféře podle vynálezu, sestávající z podélně pojízdného vozíku, na kterém je pohyblivě uložen příčný vozík se sázecími ližinami a ochranným komorovým krytem, kde podstatou vynálezu je, že příčný vozík se sázecími ližinami, společně s příčnou pojezdovou dráhou s ochranným komorovým krytem,jsou zavěšeny v ložiskách alespoň na čtyřech excentrických čepech,navzájem spojených řetězy a spojovací hřídelí s dělenými seřizovacími řetězovými koly·

Podstatnou výhodou zařízení podle vynálezu je jednodušší konstrukce víceúčelových komorových pecí, souboru a dalších technologických zařízení, u kterých nejsou nutné pohybové mechanizmy, obzvláště tepelně namáhané,resp· se podstatně zvýší životnost šamotových nebo keramických kluzných lišt·

Další podstatnou výhodou zařízení podle vynálezu je jeho jednoduchost z hlediska obsluhy, údržby a oprav· Žádný díl soustavy není komplikovaný, všechny díly jsou snadno přístupné i bez veliké demontáže·

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn schematicky na připojených výkresech, kde na obr· 1 je boční pohled s částečným řezem komorovou víceúčelovou pecí a manipulátorem, na obr· 2 je boční pohled na zvedací mechanizmus 4 na obr· 3 je příčný řez manipulátorem s excentriokými čepy.

- 3 242 689

Manipulátor pro obsluhu,zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení,např. pro chemicko-tepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízené atmosféře, podle vynálezu sestává z po kolejích podélně pojízdného vozíku J,» ^na kterém je upevněn zvedací mechanizmus 2 tvořený alespoň čtyřmi konzolami 2» ve kterých jsou otočně uchyceny excentrické čepy £, navzájem spojené řetězy 2 ^a spojovací hřídelí 6 s dělenými seřizovacími řetězovými koly 2, které dovolují seřízení jednotlivých excentrických čepů 4 ®by měly stejný úhel natočení, zejména v horní,resp. dolní poloze. Na excentrických čepech 4 jsou v ložiskách 8 zavěšeny obě poloviny příčné pojezdové dráhy £L s poháněcíra ústrojím příčného vozíku na. S ohledem na plynotěsnost je příčný vozík 16 se sázecími ližinami U umístěn uvnitř ochranného komorového krytu 12. Proti posunu ochranného komorového krytu 12 při otáčení excentrických čepů 4 J^e celá soustava uložena např. ve valivém vedení 12» axiálně zajištěna kuličkami 24· Pohon soustavy není zakreslen, je přiveden na spojovací hřídel 4·

Manipulátor podle vynálezu pracuje tak, že paleta 1£ se vsázkou l6.uložená na sázecích ližinách 22» zdvižená pomocí excentrických čepů 4 do horní polohy, je vysunuta z ochranného komorového krytu 12 pomocí příčného vozíku 10 a zasunuta do pracovního prostoru 22 komorové pece 22.» kde otočením excentric kých čepů 4 J^e spuštěna do dolní polohy na šamotové nebo keramické kluzné lišty 22· Zpětným pohybem příčného vozíku 10 jsou sázecí ližiny 11 vysunuty z pracovního prostoru 17 komorové pece 18 a zasunuty do ochranného komorového krytu 22· ^v podélné linii pak pojízdný vozík 2 přejede k jinému technologickému stanovišti souboru, kde opačným postupem dojde k naložení další palety 15 se vsázkou Já·

Manipulátor lze peovozovat i bez ochranného komorového krytu 12. avšak pouze pro technologické operace prováděné bez ochranné atmosféry.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   242 669

   Manipulátor pro obsluhu,zejména souboru komorových pecí a dalších technologických zařízení, např· pro chemickotepelné zpracování součástí z kovových materiálů v řízená atmosféře, sestávající z podélně pojízdného vozíku, na kterém je pohyblivě uložen příčný vozík se sázecími ližinami a ochranným komorovým krytem,vyznačující se tím, že příčný vozík (10) se sázecími ližinami (11), společně s příčnou pojezdovou dráhou (9) s ochranným komorovým krytem (12), jsou zavěšeny v ložiskách (8) na čtyřech excentrických čepech (4), navzájem spojených řetězy (5) a spojovací hřídelí (6) s dělenými seřizovacími řetězovými koly (7)·