CS242548B1 - Device for simultaneous drying and sorting of granular materials - Google Patents

Device for simultaneous drying and sorting of granular materials Download PDF

Info

Publication number
CS242548B1
CS242548B1 CS848532A CS853284A CS242548B1 CS 242548 B1 CS242548 B1 CS 242548B1 CS 848532 A CS848532 A CS 848532A CS 853284 A CS853284 A CS 853284A CS 242548 B1 CS242548 B1 CS 242548B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
fluidized bed
partition
particles
welding torch
holes
Prior art date
Application number
CS848532A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS853284A1 (en
Inventor
Jaroslav Sudil
Peter Kubina
Jan Vavrovic
Original Assignee
Jaroslav Sudil
Peter Kubina
Jan Vavrovic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Sudil, Peter Kubina, Jan Vavrovic filed Critical Jaroslav Sudil
Priority to CS848532A priority Critical patent/CS242548B1/en
Publication of CS853284A1 publication Critical patent/CS853284A1/en
Publication of CS242548B1 publication Critical patent/CS242548B1/en

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

Zařízení pro současné sušení a třídění zrnitých hmot ve fluidní vrstvě Je konstruováno tak, že do fluidní vrstvy Je ponořena přepážka s otvory a/nebo mezerami, která odděluje jemné částice od hrubých. Uvedená přepážka se v zařízení otáčí, vibruje nebo posouvá. Přitom po nepohyblivé přepážce s otvory a/nebo mezerami, která je další variantou zařízení podle vynálezu, se pohybuji svislé nebo šikmé děrované přepážky, kterými se vynášejí hrubé částice z fluidní vrstvy. Ve fluidní vrstvě nad uvedenou přepážkou s otvory a/nebo mezerami jsou umístěny částice větších rozměrů, než je zpracovávaná. zrnitá hmota. V prostoru pod přepážkou, ponořenou do fluidní vrstvy, je rovněž do fluidní vrstvy ponořen teplosměnný povrch. Výhodou zařízení podle vynálezu je, že ve fluidní vrstvě lze sušit částice, které jsou ve vlhkém stavu lepivé, tvoří shluky nebo obsahují částice, které by po sušení nefluidovaly, protože jsou příliš velké. Další výhodou zařízení je vysoká intenzita sušení a tím i jeho malé rozměry. Konstrukce a použitelnost zařízení jsou popsány třemi příklady s přihlédnutím ke třem obrázkům.Device for simultaneous drying and sorting of granular materials in a fluidized bed It is constructed in such a way that a partition with holes and/or gaps is immersed in the fluidized bed, which separates fine particles from coarse ones. The said partition rotates, vibrates or moves in the device. In this case, vertical or inclined perforated partitions move along the fixed partition with holes and/or gaps, which is another variant of the device according to the invention, through which coarse particles are removed from the fluidized bed. In the fluidized bed above the said partition with holes and/or gaps, particles of larger dimensions than the granular material being processed are placed. In the space below the partition, immersed in the fluidized bed, a heat exchange surface is also immersed in the fluidized bed. The advantage of the device according to the invention is that particles can be dried in a fluidized bed which are sticky in the wet state, form agglomerates or contain particles which would not fluidize after drying because they are too large. Another advantage of the device is the high drying intensity and thus its small dimensions. The design and usability of the device are described by three examples with reference to three figures.

Description

Riešenie sa týká zariadenia pre mechanická ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní. Pozostáva z nosnej časti zváracieho horáka (5), prívodov (9) energií, príruby (2), střižných kolíkov (1). Střižné kolíky (1) sú ukotvené v přírubě (2) a svojimi koncami sú zasunuté do otvorov v telese horáka (5), přitom je výhodné, keď střižné kolíky (1) sa dajú v smere svoje j osi (6) přestavovat.

242548 3 4 24,2548

Vynález sa týká zariadenia pre mechanická ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní, pozostávajúceho z nosnej časti zváracieho horáka, prívodov energií, príruby, střižných kolíkov. V súčasnej době sú známe mechanické ochrany zváracích horákov, pri ktorých zvárací horák s nosnou častou je uchytený ku kinematickému reťazcu manipulátora alebo robota pružinami, alebo třecími spojmi. Takéto riešenie chráni mechanický zvárací horák len v smere kolmom na jeho os. V smere svojej osi zvárací horák chráněný nie je. Pri relatívnom pohybe zváracieho horáka v tomto smere dochádza k jeho zničeniu.

Ak v případe relativného pohybu zváracieho horáka a zvarku v smere kolmom na os zváracieho horáka mechanické ochrany zabránia jeho poškodeniu, je potom potřebné prácne nastavit zvárací horák do povodnej polohy, aby sa nemuseli přeprogramovat jeho trajektorie pohybu po zvarku a hlavně po jeho zvarových spojoch. Niekedy je výhodné znovu urobit pohybový program, pretože nastavenie trvá dlhšiu dobu ako urobit nový pohybový program.

Vynálezom sa uvedené nevýhody do značnej miery odstránia. Podstata vynálezu spočívá v konštrukčnom převedení mechanickej ochrany zváracieho horáka pre elektrooblúkové zváranie. Zariadenie pre mechanická ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní pozůstává z nosnej časti zváracieho horáka, prívodov energií, príruby a střižných kolíkov. Střižné kolíky ukotvené v prírube sú zasunuté svojími koncami do otvorov v telese horáka, přitom je výhodné, keď sa střižné kolíky dajú v smere svojej osi přestavovat.

Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka podlá vynálezu má viaceré výhody. Chráni zvárací horák proti poškodeniu vo všetkých smeroch mechanického nárazu na zvárací horák. Zvárací horák sa výměnou střižných kolíkov s opakovatataoiu presnosťou ustaví do pQvodnej polohy, nastavenej před nárazom, tým sa skracuje vedTajší čas zvárania. Konštrukčné riešenie je jednoduché, nekomplikuje technologická hlavicu, tým je zabezpečená malá hmotnost hlavice a jej spolehlivost Příklad prevedenia mechanickej ochrany zváracieho horáka je znázorněný na pripojenom výkrese, kde obrázok představuje nárysný pohlaď mechanickej ochrany v čiastočnom řeze.

Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní má střižné kolíky 1 ukotvené v prírube 2 a sú zasunuté svojimi koncami 3 do otvorov 4 v telese horáka 5, přitom je výhodné, keď střižné kolíky 1 sa dajú v smere svojej osi 6 přestavovat.

Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní podta vynálezu, skladajúce sa z nosnej časti 8 zváracieho horáka 5, prívodov 9 energií je uchytené na kinematický reťazec manipulátora alebo robota, ktorý posúva zvárací horák 5 podlá predom určenej tra-, jektórie pohybu pozdíž zvarového spoja. V případe, že v určenej dráhe pohybu horáka 5 je překážka, príde k nárazu na teleso zváracieho horáka 5, čo spósobí zlomenie střižných kolíkov lak uvolneniu zváracieho horáka z príruby 2, a tým je zabráněné jeho poškodeniu. Výměnou týchto kolíkov 1 a ustavením telesa horáka 5 v smere osi kolikami 1 sa dosiahne opakované přesné ustavenie telesa zváracieho horáka 5 v jeho nosnej časti 8.

Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní podlá vynálezu je využitelné pre strojně a automatické zváranie všetkých typov zvarkov, najmá při zváraní priemyselnými robotmi.

The solution relates to a device for the mechanical protection of a welding torch in electro-arc welding. It consists of the support part of the welding torch (5), the energy supply (9), the flange (2), the shear pins (1). The shear pins (1) are anchored in the flange (2) and are inserted into the holes in the body of the burner (5) by their ends, it being preferred that the shear pins (1) can be adjusted in the direction of their axis (6).

242548 3 4 24.2548

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for the mechanical protection of a welding torch in an electro-arc welding, comprising a support portion of a welding torch, power supplies, flanges, shear pins. At present, mechanical protection of welding torches is known, in which the welding torch with the supporting part is attached to the kinematic chain of the manipulator or robot by springs or friction joints. Such a solution protects the mechanical welding torch only in a direction perpendicular to its axis. There is no welding torch in the direction of its axis. The relative movement of the welding torch in this direction is destroyed.

If, in the case of the relative movement of the welding torch and the weld in the direction perpendicular to the welding torch axis, the mechanical protection prevents its damage, it is then necessary to set the welding torch in the flood position so that its welding trajectories and especially its welded joints do not have to be reprogrammed. Sometimes it is advantageous to re-create a motion program because it takes longer to set a motion program.

These disadvantages are largely eliminated by the invention. SUMMARY OF THE INVENTION The essence of the invention lies in the design of the mechanical protection of the welding torch for electro-arc welding. The device for mechanical protection of the welding torch in electro-arc welding consists of the supporting part of the welding torch, the energy supply, the flange and the shear pins. The shear pins anchored in the flange are inserted with their ends into the openings in the torch body, it being preferred that the shear pins can be adjusted in the direction of their axis.

The device for mechanical protection of the welding torch according to the invention has several advantages. It protects the welding torch against damage in all directions of mechanical impact to the welding torch. By replacing the shear pins with repeat accuracy, the welding torch is placed in the initial position set before impact, thereby reducing the welding time. The design is simple, it does not complicate the technological head, thus ensuring a low weight of the head and its reliability An example of the mechanical protection of the welding torch is shown in the attached drawing, where the figure represents a partial view of the mechanical protection.

The device for the mechanical protection of the welding torch in the electro-arc welding has shear pins 1 anchored in the flange 2 and are inserted with their ends 3 into the holes 4 in the torch body 5, it being advantageous if the shear pins 1 can be adjusted in the direction of their axis 6.

The device for the mechanical protection of the welding torch in the electro-arc welding of the invention, consisting of the support part 8 of the welding torch 5, the energy inlet 9, is attached to the kinematic chain of the manipulator or robot, which moves the welding torch 5 according to the predetermined path motion. . If there is an obstacle in the defined path of the burner 5, the torch body 5 will strike, causing the shear pins to break and release the welding torch from the flange 2 to prevent damage. By replacing these pins 1 and positioning the torch body 5 in the axis direction 1, repeated accurate alignment of the torch body 5 in its support portion 8 is achieved.

The device for the mechanical protection of a welding torch in an electro-arc welding process according to the invention is applicable to machine and automatic welding of all types of welds, especially when welding by industrial robots.

Claims (2)

PREDMETOBJECT 1. Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní, pozostávajúce z nosnej časti zváracieho horáka, prívodov energií, príruby, střižných kolíkov, vyznačujúce sa tým, že střižné kolíky (1) ukotvené v prírube (2) YNALEZÚ sú zasunuté svojími koncami (3) do otvorov (4) v telese horáka (5).1. A device for the mechanical protection of a welding torch in electro-arc welding, consisting of a welding torch support, power supplies, flanges, shear pins, characterized in that the shear pins (1) anchored in the flange (2) are inserted with their ends (3 ) into the openings (4) in the torch body (5). 2. Zariadenie pre mechanickú ochranu podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že střižné kolíky (1) sú v smere svojej osi (6) prestavitelné. 1 list výkresov 242548Device for mechanical protection according to claim 1, characterized in that the shear pins (1) are adjustable in the direction of their axis (6). 1 sheet of drawings 242548
CS848532A 1984-11-09 1984-11-09 Device for simultaneous drying and sorting of granular materials CS242548B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848532A CS242548B1 (en) 1984-11-09 1984-11-09 Device for simultaneous drying and sorting of granular materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848532A CS242548B1 (en) 1984-11-09 1984-11-09 Device for simultaneous drying and sorting of granular materials

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS853284A1 CS853284A1 (en) 1985-06-13
CS242548B1 true CS242548B1 (en) 1986-05-15

Family

ID=5435964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS848532A CS242548B1 (en) 1984-11-09 1984-11-09 Device for simultaneous drying and sorting of granular materials

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS242548B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS853284A1 (en) 1985-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105916624B (en) System and method with floating welder for high speed production welding
US5618044A (en) Bullet trap and containment cavity
JP2544833B2 (en) Robot manipulator with large size and large capacity for use in wide area
JPS623891A (en) Tooling equipment used in conjunction with industrial manipulators
CS242548B1 (en) Device for simultaneous drying and sorting of granular materials
JPS5964190A (en) Laser processing equipment
EP1225002B1 (en) Robot assembly comprising two coaxially arranged robots surrounded by a plurality of working stations
CN107457483A (en) A kind of Hardware fitting automatic welding mechanism
US6791292B2 (en) Method for controlling the movement of a robot
Zenger et al. Automatic handling of parts for robot assembly
Chen et al. Vibration-free movement of deformable beams by robot manipulator
SU1565618A1 (en) Method of locating and securing blank on worktable of metal-cutting machine
CN1004069B (en) screw conveyor
CN117245229B (en) Full-automatic feeding and discharging marking machine and full-automatic marking method
Singer Utilizing dynamic and static stability to orient parts
KR100798642B1 (en) Hand device for robot
JPH039835B2 (en)
SU1603230A1 (en) Installation for impact tests of specimens of materials
JPH03151172A (en) Automatic welding equipment
JP2503323B2 (en) Method and device for manufacturing spent fuel storage rack
SU1186429A1 (en) Device for arc welding with torch transverse oscillations
SU1237423A1 (en) Gripping device
JPS61265227A (en) Assembly device
Kupka Designing of Weldments Welded by Robots
SU1454642A1 (en) Apparatus for successive delivery of work