CS242548B1

CS242548B1 - Apparatus for mechanical protection of a welding burner in arc welding

Info

Publication number: CS242548B1
Application number: CS848532A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Sudil; Peter Kubina; Jan Vavrovic
Original assignee: Jaroslav Sudil; Peter Kubina; Jan Vavrovic
Priority date: 1984-11-09
Filing date: 1984-11-09
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS853284A1

Abstract

Zařízení pro současné sušení a třídění zrnitých hmot ve fluidní vrstvě Je konstruováno tak, že do fluidní vrstvy Je ponořena přepážka s otvory a/nebo mezerami, která odděluje jemné částice od hrubých. Uvedená přepážka se v zařízení otáčí, vibruje nebo posouvá. Přitom po nepohyblivé přepážce s otvory a/nebo mezerami, která je další variantou zařízení podle vynálezu, se pohybuji svislé nebo šikmé děrované přepážky, kterými se vynášejí hrubé částice z fluidní vrstvy. Ve fluidní vrstvě nad uvedenou přepážkou s otvory a/nebo mezerami jsou umístěny částice větších rozměrů, než je zpracovávaná. zrnitá hmota. V prostoru pod přepážkou, ponořenou do fluidní vrstvy, je rovněž do fluidní vrstvy ponořen teplosměnný povrch. Výhodou zařízení podle vynálezu je, že ve fluidní vrstvě lze sušit částice, které jsou ve vlhkém stavu lepivé, tvoří shluky nebo obsahují částice, které by po sušení nefluidovaly, protože jsou příliš velké. Další výhodou zařízení je vysoká intenzita sušení a tím i jeho malé rozměry. Konstrukce a použitelnost zařízení jsou popsány třemi příklady s přihlédnutím ke třem obrázkům.Equipment for simultaneous drying and sorting The fluidized bed granular mass is constructed so that it is immersed in the fluidized bed a partition with holes and / or gaps that separates fine particles from coarse ones. Listed the bulkhead rotates, vibrates, or shifts. Doing so with a stationary partition with holes and / or gaps, which is another variant the device according to the invention is moving vertical or oblique perforated partitions the coarse particles are discharged from the fluid layers. In a fluidized bed above said partition with holes and / or gaps are located particles larger in size than processed. granular matter. In the space below the partition immersed in the fluidized bed is also heat transfer fluid is immersed in the fluidized bed Surface. An advantage of the device according to the invention is that it has the advantage that the device according to the invention is of the invention The fluidized bed can dry the particles that are sticky in the wet state, forming clumps or contain particles that would not fluidize after drying, because they are too big. Another advantage the device is high drying intensity and thus its small size. The design and usability of the device are three examples, taking into account three pictures.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre mechanická ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní, pozostávajúceho z nosnej časti zváracieho horáka, prívodov energií, príruby, střižných kolíkov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for mechanical protection of a welding torch for electro-arc welding, comprising a support portion of a welding torch, power supplies, a flange, shear pins.

V súčasnej době sú známe mechanické ochrany zváracích horákov, pri ktorých zvárací horák s nosnou častou je uchytený ku kinematickému reťazcu manipulátora alebo robota pružinami, alebo třecími spojmi. Takéto riešenie chráni mechanický zvárací horák len v smere kolmom na jeho os. V smere svojej osi zvárací horák chráněný nie je. Pri relatívnom pohybe zváracieho horáka v tomto smere dochádza k jeho zničeniu.At present, mechanical protection of welding torches is known, in which the welding torch with a support part is attached to the kinematic chain of the manipulator or robot by springs or friction joints. Such a solution protects the mechanical welding torch only in a direction perpendicular to its axis. The welding torch is not protected in the direction of its axis. The relative movement of the welding torch in this direction is destroyed.

Ak v případe relativného pohybu zváracieho horáka a zvarku v smere kolmom na os zváracieho horáka mechanické ochrany zabránia jeho poškodeniu, je potom potřebné prácne nastavit zvárací horák do povodnej polohy, aby sa nemuseli přeprogramovat jeho trajektorie pohybu po zvarku a hlavně po jeho zvarových spojoch. Niekedy je výhodné znovu urobit pohybový program, pretože nastavenie trvá dlhšiu dobu ako urobit nový pohybový program.If, in the case of relative movement of the welding torch and the weld in the direction perpendicular to the welding torch axis, the mechanical protection prevents its damage, then it is necessary to laboriously set the welding torch to the flood position so that Sometimes it is advantageous to re-execute a motion program, as the setup takes longer to make a new motion program.

Vynálezom sa uvedené nevýhody do značnej miery odstránia. Podstata vynálezu spočívá v konštrukčnom převedení mechanickej ochrany zváracieho horáka pre elektrooblúkové zváranie. Zariadenie pre mechanická ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní pozůstává z nosnej časti zváracieho horáka, prívodov energií, príruby a střižných kolíkov. Střižné kolíky ukotvené v prírube sú zasunuté svojími koncami do otvorov v telese horáka, přitom je výhodné, keď sa střižné kolíky dajú v smere svojej osi přestavovat.The disadvantages of the present invention are largely eliminated. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the design of the mechanical protection of a welding torch for electro-arc welding. The device for mechanical protection of the welding torch for electro-arc welding consists of the supporting part of the welding torch, power supplies, flange and shear pins. The shear pins anchored in the flange are inserted with their ends into the holes in the torch body, but it is advantageous if the shear pins can be adjusted in the direction of their axis.

Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka podlá vynálezu má viaceré výhody. Chráni zvárací horák proti poškodeniu vo všetkých smeroch mechanického nárazu na zvárací horák. Zvárací horák sa výměnou střižných kolíkov s opakovatataoiu presnosťou ustaví do pQvodnej polohy, nastavenej před nárazom, tým sa skracuje vedTajší čas zvárania. Konštrukčné riešenie je jednoduché, nekomplikuje technologická hlavicu, tým je zabezpečená malá hmotnost hlavice a jej spolehlivostThe device for mechanical protection of a welding torch according to the invention has several advantages. Protects the welding torch against damage in all directions of mechanical impact to the welding torch. The welding torch is repositioned to the original pre-impact position by replacing shear pins with precision, thereby reducing the secondary welding time. The design is simple, it does not complicate the technological head, which ensures low weight of the head and its reliability

Příklad prevedenia mechanickej ochrany zváracieho horáka je znázorněný na pripojenom výkrese, kde obrázok představuje nárysný pohlaď mechanickej ochrany v čiastočnom řeze.An exemplary embodiment of the mechanical protection of the welding torch is shown in the accompanying drawing, in which the figure represents a front view of the mechanical protection in partial section.

Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní má střižné kolíky 1 ukotvené v prírube 2 a sú zasunuté svojimi koncami 3 do otvorov 4 v telese horáka 5, přitom je výhodné, keď střižné kolíky 1 sa dajú v smere svojej osi 6 přestavovat.The device for mechanical protection of a welding torch in electro-arc welding has shear pins 1 anchored in the flange 2 and are inserted by their ends 3 into holes 4 in the torch body 5, while it is advantageous if shear pins 1 can be adjusted in the direction of their axis 6.

Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní podta vynálezu, skladajúce sa z nosnej časti 8 zváracieho horáka 5, prívodov 9 energií je uchytené na kinematický reťazec manipulátora alebo robota, ktorý posúva zvárací horák 5 podlá predom určenej tra-, jektórie pohybu pozdíž zvarového spoja.The apparatus for mechanical protection of a welding torch for electro-arc welding according to the invention, consisting of a support part 8 of a welding torch 5, of power supplies 9 is fixed to a kinematic chain of a manipulator or robot. .

V případe, že v určenej dráhe pohybu horáka 5 je překážka, príde k nárazu na teleso zváracieho horáka 5, čo spósobí zlomenie střižných kolíkov lak uvolneniu zváracieho horáka z príruby 2, a tým je zabráněné jeho poškodeniu. Výměnou týchto kolíkov 1 a ustavením telesa horáka 5 v smere osi kolikami 1 sa dosiahne opakované přesné ustavenie telesa zváracieho horáka 5 v jeho nosnej časti 8.If there is an obstacle in the intended travel of the torch 5, the body of the welding torch 5 will impact, causing the shear pins to break and release the welding torch from the flange 2, thereby preventing damage to the torch. By replacing these pins 1 and aligning the torch body 5 in the axial direction with the pin 1, a repeatable alignment of the torch body 5 in its support portion 8 is achieved.

Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní podlá vynálezu je využitelné pre strojně a automatické zváranie všetkých typov zvarkov, najmá při zváraní priemyselnými robotmi.The apparatus for the mechanical protection of a welding torch for electro-arc welding according to the invention is useful for machine and automatic welding of all types of welds, especially for welding by industrial robots.

Claims

SUBJECT

An apparatus for mechanical protection of a welding torch for electro-arc welding, consisting of a supporting part of a welding torch, power supplies, a flange, shear pins, characterized in that shear pins (1) anchored in the flange (2)

YNALEZU are inserted by their ends (3) into the holes (4) in the burner body (5).

Mechanical protection device according to claim 1, characterized in that the shear pins (1) are adjustable in the direction of their axis (6).