CS242322B1 - Control element connection for servosystems with asynchronous motor - Google Patents

Control element connection for servosystems with asynchronous motor Download PDF

Info

Publication number
CS242322B1
CS242322B1 CS848384A CS838484A CS242322B1 CS 242322 B1 CS242322 B1 CS 242322B1 CS 848384 A CS848384 A CS 848384A CS 838484 A CS838484 A CS 838484A CS 242322 B1 CS242322 B1 CS 242322B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
logical sum
output
asynchronous motor
sum member
Prior art date
Application number
CS848384A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS838484A1 (en
Inventor
Alexander Varga
Milan Zalman
Stanislav Almassy
Pavel Sivicek
Vaclav Kalas
Jozef Cierny
Original Assignee
Alexander Varga
Milan Zalman
Stanislav Almassy
Pavel Sivicek
Vaclav Kalas
Jozef Cierny
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alexander Varga, Milan Zalman, Stanislav Almassy, Pavel Sivicek, Vaclav Kalas, Jozef Cierny filed Critical Alexander Varga
Priority to CS848384A priority Critical patent/CS242322B1/en
Publication of CS838484A1 publication Critical patent/CS838484A1/en
Publication of CS242322B1 publication Critical patent/CS242322B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Riešenie sa týká zapojenia riadiaceho člena servosystému s asynchrónnym motorom napájaným z meniča frekvencie, ktorý s využitím principu obmedzenia skízu umožňuje zabezpečit rozběh a brzdenie motora blízko k optimálnemu. Zapojenie umožňuje jednoduchým spósobom zabezpečit rýchly rozběh a brzdenie motora, pričom frekvencia vstupných riadiacich impulzov sa može měnit skokom. Rladiaci člen možno aplikovat v roznych štruktúrach polohových a rýchlostných servosystémov s asynchrónnym motorom.The solution relates to the involvement of the control member servo system with asynchronous motor powered by a frequency converter that is used principle of skirting is possible Ensure the engine starts and brakes close to optimal. The connection is simple ensure fast start-up and braking motor, with input control frequency pulses can be changed by jumping. The trimmer can be applied in different ways structures of position and speed servo systems with asynchronous motor.

Description

Riešenie sa týká zapojenia riadiaceho člena servosystému s asynchrónnym motorom napájaným z meniča frekvencie, ktorý s využitím principu obmedzenia skízu umožňuje zabezpečit rozběh a brzdenie motora blízko k optimálnemu.The solution relates to the connection of a servo system controller with an asynchronous motor powered by a frequency converter, which, using the principle of limiting the skid, allows the motor to be started and braked close to the optimum.

Zapojenie umožňuje jednoduchým spósobom zabezpečit rýchly rozběh a brzdenie motora, pričom frekvencia vstupných riadiacich impulzov sa može měnit skokom. Rladiaci člen možno aplikovat v roznych štruktúrach polohových a rýchlostných servosystémov s asynchrónnym motorom.The wiring enables simple start-up and braking of the motor in simple ways, while the frequency of the input control pulses can be changed by a jump. The actuator can be applied to a variety of position and speed servo systems with an asynchronous motor.

44

Vynález sa týká zapojenia riadiaceho člena pre servosystémy s asynchrónnym motorom napájaným z meniča frekvencie, ktorý s využitím principu obmedzenia sklzu umožňuje zabezpečit rozběh a brzdenie motora blízko k optimálnemu.The present invention relates to a servomotor controller with an asynchronous motor powered by a frequency converter which, using the slip limiting principle, enables the motor to be started and braked close to the optimum.

Doteraz používané zapojenia využívajú k zabezpečeniu rozběhu rozběhové členy, ktoré zabezpečujú plynulý nárast frekvencie riadiacich impulzov podlá nastavených parametrov. Pri zváčšovaní, resp. zmenšovaní frekvencie riadiacich impulzov sa tu nevyužívá informácia o skutočnej rýchlosti rotora motora, čo vedie k tomu, že sa nevyužívají! dynamické schopnosti motora.The circuits used up to now use start-up elements to ensure start-up, which ensure a continuous increase in the frequency of control pulses according to the set parameters. When enlarging, respectively. Reducing the frequency of the control pulses does not use information about the actual speed of the motor rotor, which leads to the fact that they are not used! dynamic engine capabilities.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie riadiaceho člena podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že na asynchrónny motor je připojený měnič frekvencie, na ktorého prvý vstup je připojený výstup prvého člena logického súčtu a na jeho druhý vstup je připojený výstup druhého člena logického súčtu, pričom na jeho třetí vstup je připojená prvá vstupná svorka.These drawbacks are eliminated by the wiring of a control element according to the invention, which is characterized in that a frequency converter is connected to the asynchronous motor, the first input of which is connected to the output of the first logical sum member and its second input is connected to its third input is connected to the first input terminal.

Výstup prvého člena logického súčtu je ešte připojený na prvý vstup tretieho člena logického súčtu a výstup druhého člena logického súčtu je připojený ešte na prvý vstup štvrtého člena logického súčtu. Výstupy tretieho a štvrtého člena logického súčtu sú připojené na prvý a druhý vstup vratného čítača, ktorého výstup je připojený na vyhodnocovací obvod, ktorého prvý výstup je připojený na prvý vstup prvého člena logického súčtu a jeho druhý výstup je připojený na prvý vstup druhého člena logického súčtu, pričom na druhý vstup prvého člena logického súčtu je připojená druhá vstupná svorka a na druhý vstup druhého člena logického súčtu je připojená tretia vstupná svorka. Na druhý vstup tretieho člena logického súčtu je připojený prvý výstup inkrementálneho snímača, ktorého druhý výstup je připojený na druhý vstup štvrtého člena logického súčtu, pričom jeho vstup je připojený na výstup motora. Na druhý vstup vyhodnocovacieho obvodu je připojená štvrtá vstupná svorka a na třetí vstup vratného čítača je připojená piata vstupná svorka.The output of the first logical-sum member is still connected to the first input of the third logical-sum member, and the output of the second logical-sum member is connected to the first input of the fourth logical-sum member. The outputs of the third and fourth members of the logical total are connected to the first and second inputs of the return counter, the output of which is connected to the evaluation circuit, the first output of which is connected to the first input of the first member of the logical total. wherein a second input terminal is connected to the second input of the first logical sum member and a third input terminal is connected to the second input of the second logical sum member. A second incremental encoder output is connected to the second input of the third logical sum member, the second output of which is connected to the second input of the fourth logical sum member, and its input is connected to the motor output. A fourth input terminal is connected to the second input of the evaluation circuit, and a fifth input terminal is connected to the third input of the return counter.

Zapojenie riadiaceho člena podlá vynálezu umožňuje jednoducho zabezpečit rýchly rozběh a brzdenie motora, pričom frekvencia vstupných riadiacich impulzov sa može měnit skokom. Riadiaci člen podlá vynálezu možno aplikovat v různých strukturách polohových a rýchlostných servosystémov s asynchrónnym motorom.The wiring of the control member according to the invention makes it possible to easily ensure rapid start-up and braking of the motor, whereby the frequency of the input control pulses can be changed by a jump. The control member according to the invention can be applied in various structures of position and speed servo systems with an asynchronous motor.

Na pripojenom výkrese je znázorněné zapojenie riadiaceho člena podlá vynálezu.The attached drawing shows the wiring of a control member according to the invention.

Na vstup asynchrónneho motora 9 je připojený výstup meniča frekvencie 8, na ktorého prvý vstup je připojený výstup prvého člena logického súčtu 1 a na jeho druhý vstup je připojený výstup druhého člena logického súčtu 2, pričom na jeho třetí vstup je připojená vstupná svorka 12. Výstup prvého člena logického súčtu 1 je ešte připojený na prvý vstup tretieho člena logického súčtu 3 a na výstup druhého člena logického súčtu 2 je připojený ešte prvý vstup štvrtého člena logického súčtu 4. Výstupy tretieho 3 a štvrtého 4 člena logického súčtu sú připojené na prvý a druhý vstup vratného čítača 5, ktorého výstup je připojený na vyhodnocovací obvod 6, ktorého prvý výstup je připojený na prvý vstup prvého člena logického súčtu 1 a jeho druhý výstup je připojený na prvý vstup člena logického súčtu 2, pričom na druhý vstup prvého člena logického súčtu 1 je připojená druhá vstupná svorka 10 a na druhý vstup druhého člena logického súčtu 2 je připojená tretia vstupná svorka 11. Na druhý vstup tretieho člena logického súčtu 3 je připojený prvý výstup inkrementálneho snímača 7, ktorého druhý výstup je připojený na druhý vstup štvrtého člena logického súčtu 4, pričom jeho vstup je připojený na výstup motora 9.The output of the frequency converter 8 is connected to the input of the asynchronous motor 9, the first input of which is connected to the output of the first logical sum member 1 and its second input is connected to the output of the second logical sum member 2. the first member of the logical sum 1 is still connected to the first input of the third member of the logical sum 3 and the output of the second member of the logical sum 2 is connected to the first input of the fourth member of the logical sum. an input of a return counter 5, the output of which is connected to an evaluation circuit 6, the first output of which is connected to the first input of the first logical sum member 1 and its second output is connected to the first input of the logical sum member 2; a second input terminal is connected 10 and a second input terminal 11 is connected to the second input of the second logical sum member 2. The second input of the third logical sum member 3 is connected to the first output of the incremental encoder 7, the second output of which is connected to the second input of the fourth logical sum member 4. it is connected to the motor 9 output.

Na druhý vstup vyhodnocovacieho obvodufi je připojená štvrtá vstupná svorka 13 a na třetí vstup vratného čítača 5 je připojená piata vstupná svorka 14.A fourth input terminal 13 is connected to the second input of the evaluation circuit, and a fifth input terminal 14 is connected to the third input of the return counter 5.

Činnost zapojenia je nasledovná:The wiring is as follows:

Cez vstupná svorku 12 meniča frekvencie sa zadáva želaná amplitúda fázových prúdov motora a cez jeho prvý, resp. druhý vstup sa impulzami posúva fáza vektora prúdu motora v jednom, resp. druhom smere. Impulzy s frekvenciou zodpovedajúcou požadovanej rýchlosti otáčania vektora prúdu motora sú privádzané na vstupnú svorku 10 alebo 11, v závislosti od požadovaného směru otáčania rotora.The desired phase current amplitude of the motor is entered through the frequency converter input terminal 12 and through its first or second motor current. the second input is pulsed by the phase of the motor current vector in one resp. in the other direction. Pulses with a frequency corresponding to the desired rotation speed of the motor current vector are applied to the input terminal 10 or 11, depending on the desired rotation direction of the rotor.

Poloha rotora je snímaná inkrementálnym snímačom 7, ktorý generuje impulzy do dvoch kanálov v závislosti od směru otáčania rotora. Vyhodnocovací obvod 6 neustále vyhodnocuje velkost prírastku fázy vektora prúdu. Ked tento prírastok překročí dovolenu hodnotu v jednom, resp. druhom smere, vyhodnocovací obvod zabezpečí prepúšťanie impulzov vysokej frekvencie připojených na štvrtú vstupnú svorku 13 na vstup člena logického súčtu 1 alebo 2, tak, aby prírastok fázy vektora prúdu sa udržal v rámci dovolených hodnůt. Dovolené hodnoty prírastku fázy vektora prúdu voči polohe rotora sú nastavené na vyhodnocovacom obvode 6. Takýmto spůsobom sa teda zabezpečí, aby pracovný bod motora na momentovej charakteristike nepřekročil moment zvratu. Motor sa teda rozbieha a brzdí maximálnym momentom pri odpovedajácej amplitudě statorového prúdu motora.The rotor position is sensed by an incremental encoder 7, which generates pulses into two channels depending on the direction of rotation of the rotor. The evaluation circuit 6 constantly evaluates the magnitude of the phase vector increment of the current. When this increment exceeds the allowed value in one resp. in the second direction, the evaluation circuit provides for the transmission of the high frequency pulses connected to the fourth input terminal 13 to the input of the logic sum member 1 or 2, so that the phase vector increment is maintained within the allowable values. The permissible values of the phase vector increment relative to the rotor position are set on the evaluation circuit 6. Thus, it is ensured that the operating point of the motor on the torque characteristic does not exceed the reversal moment. Thus, the motor starts and brakes at maximum torque at the corresponding amplitude of the stator current of the motor.

Claims (1)

PREDMETSUBJECT Zapojenie riadiaceho člena pre servosystémy s asynchrónnym motorom vyznačujúce sa tým, že na vstup asynchrónneho motora (9) je připojený výstup meniča frekvencie (8), na ktorého prvý vstup je připojený výstup prvého člena logického súčtu (lj a na jeho druhý vstup je připojený výstup druhého logického súčtu (2j, na jeho třetí vstup je připojena prvá vstupná svorka (12), pričom výstup prvého člena logického súčtu (1) je súčasne připojený na prvý vstup tretieho člena logického súčtu (3) a výstup druhého člena logického súčtu (2) je připojený ďalej na prvý vstup čtvrtého člena logického súčtu (4j, pričom výstupy tretieho člena logického súčtu (3) a čtvrtého člena logického súčtu (4j sú připojené na prvý a druhý vstup vratného čítača (5), ktorého výstup je připojený na vyhodnocoVYNÁLEZU vací obvod (6j, ktorého prvý výstup je připojený na prvý vstup prvého člena logického súčtu (lj a jeho druhý výstup je připojený na prvý vstup druhého člena logického súčtu (2), pričom na druhý vstup prvého člena logického súčtu (1) je připojená druhá vstupná svorka (10) a na druhý vstup druhého člena logického súčtu (2) je připojená tretia vstupná svorka (11), pričom na druhý vstup tretieho člena logického súčtu (3) je připojený prvý výstup inkrementálneho snímač a (7), ktorého druhý výstup je připojený na druhý vstup čtvrtého člena logického súčtu (4) a jeho vstup je spojený s výstupom asynchrónneho motora (9), pričom na druhý vstup vyhodnocovacieho obvodu (6) je připojená čtvrtá vstupná svorka (13) a na třetí vstup vratného čítača (5) je připojená piata vstupná svorka (14).Wiring of an asynchronous motor servo system, characterized in that the input of the asynchronous motor (9) is connected to the output of the frequency converter (8), the first input of which is connected to the output of the first logical sum member (lj). a second logical sum (2j), a third input terminal (12) is connected to its third input, wherein the output of the first logical sum member (1) is simultaneously connected to the first input of the third logical sum member (3) and the output of the second logical sum member (2) is further coupled to the first input of the fourth logical sum member (4j), wherein the outputs of the third logical sum member (3) and the fourth logical sum member (4j) are connected to the first and second inputs of the return counter (5) whose output is connected to an evaluation circuit (6j, whose first output is connected to the first input of the first logical sum member (1j and its the second output is connected to the first input of the second logical sum member (2), the second input of the first logical sum member (1) being connected to the second input terminal (10) and the second input of the second logical sum member (2) connected to the third input terminal (11), wherein a second incremental encoder output is connected to a second input of the third logical sum member (3); and (7) whose second output is connected to a second input of the fourth logical sum member (4) and its input is connected to an asynchronous motor output. (9), wherein a fourth input terminal (13) is connected to the second input of the evaluation circuit (6) and a fifth input terminal (14) is connected to the third input of the return counter (5).
CS848384A 1984-11-05 1984-11-05 Control element connection for servosystems with asynchronous motor CS242322B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848384A CS242322B1 (en) 1984-11-05 1984-11-05 Control element connection for servosystems with asynchronous motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848384A CS242322B1 (en) 1984-11-05 1984-11-05 Control element connection for servosystems with asynchronous motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS838484A1 CS838484A1 (en) 1985-08-15
CS242322B1 true CS242322B1 (en) 1986-04-17

Family

ID=5434306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS848384A CS242322B1 (en) 1984-11-05 1984-11-05 Control element connection for servosystems with asynchronous motor

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS242322B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS838484A1 (en) 1985-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE264567T1 (en) ENGINE CONTROL SYSTEM AND METHOD
MX152762A (en) IMPULSION CONTROL IMPROVEMENTS FOR ELEVATOR
CS242322B1 (en) Control element connection for servosystems with asynchronous motor
GB1172415A (en) Speed Regulating System Providing Slowdown Control for a Motor having a Unidirectional Converter Armature Supply
SU1647836A1 (en) Dc electric drive
JP2956091B2 (en) DC motor control device
SU1112519A1 (en) Reversible electric drive
SU1492438A1 (en) Thyratron dc drive
EP0124619B1 (en) Controller for ac motor
Feaver A high integrity single source reversible DC motor controller
EP0220814A2 (en) Means and method for stepping motor stabilization
SU1283922A1 (en) Controlled-velocity electric drive
JPS596781A (en) Variable voltage control device for motor
JPS6028786A (en) Method and device for controlling asynchronous machine
SU1067579A1 (en) Reference-input unit for electric drive
SU1056930A3 (en) Reversible dc electric drive
JPS63221994A (en) Emergency stop circuit for robot
SU886178A1 (en) Two-zone thyratron electric drive
Krishnan et al. A thyristorized four quadrant dc motor drive
SU1121764A1 (en) D.c.drive
CS198925B1 (en) Autonomous servodrive circuitry
SU1647830A1 (en) Dc drive
CS242319B1 (en) Position servosystem connection with asynchronous motor
RU3631U1 (en) ELECTROHYDRAULIC STABILIZER OF FREQUENCY ROTATION OF THE SHAFT OF THE GENERATOR
SU1277335A1 (en) D.c.electric drive