CS241776B1

CS241776B1 - Equipment for electrically dynamic braking of an electric traction vehicle

Info

Publication number: CS241776B1
Application number: CS842393A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Stekl; Vaclav Eret; Nikolaj A Stesterikov; Vadim V Pipko
Original assignee: Miloslav Stekl; Vaclav Eret; Nikolaj A Stesterikov; Vadim V Pipko
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS239384A1

Abstract

fiešení se týká zařízení k elektrodynamickému brzdění elektrického trakčního vozidla stejnosměrné napájecí soupravy, jehož trakční motory jsou zapojeny vždy nejméně dva v sérii a jsou spouštěny stupňovitě řazenými odporníky, jejichž vývody jsou napájeny ze zdroje. Podstata řešění spočívá v tom, že stykač (7) a stykače (6, 8) jsou spojeny s členem rychlosti vozidla (lj). Je výhodné, aby regulovatelný zdroj (14) byl připojen na odporník (JI) prostřednictvím odbočky (15).The solution relates to a device for electrodynamic braking of an electric traction vehicle of a direct current power supply set, the traction motors of which are always connected at least two in series and are started by stepped resistors, the terminals of which are powered from the source. The essence of the solution lies in the fact that the contactor (7) and the contactors (6, 8) are connected to the vehicle speed element (lj). It is advantageous that the adjustable source (14) is connected to the resistor (JI) via a tap (15).

Description

, Vynález se týká zařízení k elektrodynamickému brzdění elek·»· trického trakčního vozidla stejnosměrné napájecí soustavy, jehož trakční motory jsou zapojeny vždy nejméně dva v sérii a jsou spou?The invention relates to a device for electrodynamic braking of an electric traction vehicle of a DC supply system, the traction motors of which are always connected at least two in series and are triggered.

štěny stupňovitě řazenými odporníky.puppies with stepped resistors.

Elektrická trakční vozidla stejnosměrných napájecích soustav užívají kromě jiných způsobů při rozjezdu stupňovité přepínání předřazených odporníků. Odporníky bývají obvykle dimenzovány tak, že jsou využívány i k elektrodynamickému brzdění elektrického trakčního vozidla.Electric traction vehicles of the DC power systems use, among other methods, a stepwise switching of upstream resistors when starting off. Resistors are usually sized so that they are also used for electrodynamic braking of an electric traction vehicle.

Obvykle užívaný způsob elektro dynamického brzdění je připojení každé kotvy k určité, neproměnné Části odporníků, přičemž brzdící účinek se řídí proměnným buzením, obvykle do série spojených budících vinutí trakčních motorů. Při tomto způsobu se dosahuje efektivního brzdění od maximální rychlosti až do určité rychlosti, kdy brzdná síla od této určité rychlosti lineárně klesá k nulové rychlosti. Pokles brzdné síly odurčité rychlosti je ohraničen budícím proudem vinutí trakčních motorů. Požaduje-li se elektrodynamické brzdění až do malých rychlostí je nezbytné vhodným uspořádáním spínačů, případně jejich soustavou postupně snižovat velikost odporníků, přičemž se brzdná síla zachovává až do malých rychlostí při nezvětšeném budicím proudu vinutí trakčních motorů. Nevýhodou tohoto způsobu k rozšíření brzdné síly do malých rychlostí vozidla je poměrně složité zařízení ke stejné změně jednotlivých odporníků na nižší hodnoty a rázy v brzdné síle, které vznikají při snižování hodnoty odporníků.A commonly used method of electro-dynamic braking is to connect each anchor to a certain, fixed part of the resistors, the braking effect being controlled by a variable excitation, usually in series of connected excitation windings of the traction motors. In this method, effective braking is achieved from a maximum speed up to a certain speed, where the braking force decreases linearly to zero speed from that particular speed. The decrease in the braking force of a certain speed is limited by the excitation current of the traction motor windings. If electrodynamic braking up to low speeds is required, it is necessary to reduce the size of the resistors by suitable arrangement of the switches or their system, whereby the braking force is maintained up to low speeds with the non-increased excitation current of the traction motor windings. A disadvantage of this method for extending the braking force to low vehicle speeds is a relatively complex device for equally changing individual resistors to lower values and shocks in the braking force that occur when the resistors are reduced.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje z podstatné části zařízení k elektrodynamickému brzdění elektrického trakčního vozidla podle vynálezu, sestávající alespoň ze dvou trakčních motorů, jejichž kotvy jsou připojeny k dvěma stejným odporníkům, jejichž vývody jsou opatřeny stykači, přičemž budicí vinutí trakčních motorů jsou napájeny ze zdroje. Podstata vynálezu spočívá v tom, že stykače jsou spojeny s Členem rychlosti vozidla. Je výhodné, aby. regulovatelný zdroj byl připojen na odporník prostřednictvím odbočky.The above-mentioned drawbacks overcome substantially the electrodynamic braking device of the electric traction vehicle of the invention, consisting of at least two traction motors whose anchors are connected to two identical resistors, the terminals of which are provided with contactors, the drive windings of the traction motors being powered by the source. The principle of the invention is that the contactors are connected to a vehicle speed member. It is preferred that. the adjustable source was connected to the resistor via a branch.

— p —- p -

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že zajišíuje brzdnou sílu do nízkých rychlostí vozidla při jednoduchém a nenáročném zařízení pro snižování hodnoty brzdových odporníků.An advantage of the device according to the invention is that it provides the braking force at low vehicle speeds with a simple and undemanding device for reducing the value of the brake resistors.

Příkladné uspořádání zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojených vyobrazeních. Obr. 1 zobrazuje schematické zapojení podle vynálezu, obr. 2 zobrazuje brzdové charakteristiky s. oblastmi s rozšířenými brzdovými účinky.An exemplary arrangement of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings. Giant. 1 shows a schematic circuit diagram according to the invention, FIG. 2 shows the braking characteristics with areas of extended braking effect.

Na obr. 1 stykač 7 a stykače 8 jsou spojeny s členem rychlosti vozidla 13. Regulovatelný zdroj 14 je připojen na odpórník 31 prostřednictvím odbočky 15. Každá z kotev 11, 21 trakčních motorů 1, 2 je připojena v brzdovém režimu na vlastní odporník 31, 32. V sérii spojené budicí vinutí 12, 22 trakčních _z <r— motorů 1, 2 jsou napájena proměnným budicím proudem g regulovatelného zdroje 14. Regulovatelný zdroj.14 čerpá energii pro budící obvod z části odporníků 31.In FIG. 1, the contactor 7 and the contactors 8 are connected to a vehicle speed member 13. The controllable source 14 is connected to the resistor 31 via a branch 15. Each of the anchors 11, 21 of the traction motors 1, 2 is connected in braking mode to its own resistor 31, 32. In the series connected excitation winding 12, 22 _of the traction <r motors 1, 2 are supplied with a variable excitation current g controllable source 14. Adjustable zdroj.14 draws energy for the drive circuit section of resistors 31st

Odporníky 31, 32 jsou opatřeny stykači 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, které při rozjezdu v trakčním režimu stupňovitě snižují jejich velikost. Uspořádání odporníků 31, 32 a připojení stykačů X» 6 a 8 je právě takové, že sepnutím stykače 7 dojde ke snížení hodnoty odporníků 31, 32 o určitou část a při sepnutí stykačů 6 a 8 o další část. Tímto způsobem nabývají odporníky 21» 32 tří hodnot, kterých je využito k rozšíření účinku elektrodynamického brzdění do nižších rychlostí ve třech pásmech, což zobrazuje obr. 2.The resistors 31, 32 are provided with contactors 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 which gradually reduce their size when starting in traction mode. The arrangement of the resistors 31, 32 and the connection of contactors X, 6 and 8 is such that the closing of the contactor 7 leads to a decrease in the value of the resistors 31, 32 by a certain part and by contactors 6 and 8 by another part. In this way, the resistors 21, 32 acquire three values, which are used to extend the effect of electrodynamic braking to lower speeds in three bands, as shown in Figure 2.

K výběru určité charakteristiky v pásmu rychlosti je řízeno členem rychlosti vozidla 13, který podle rychlosti vozidla určuje hodnotu odporníků 31, 32 pro určité pásmo rychlosti vozidla. V pásmu nej vyšších rychlostí vozidla je brzděna do největší hodnoty odporníků 31, 32 a člen rychlosti vozidla 13 nedává žádný signál, Brzdicí účinek odpovídá křivce P-^, zobrazeno na obr. 2. Poklesne-li rychlost vozidla do pásma dá člen rychlosti vozidla 13 signál k sepnutí stykače 7, čímž dojde ke snížení hodnot odporníků 31, 32 brzdicí účinek odpovídá křivce P2. Poklesne-li rychlost vozidla do pásma V^, dá člen rychlosti vozidla 13 signál k sepnutí stykačů 6 a 8, čímž dojde k dalšímu snížení hodnot odporníků 31, 32 a brzdicí účinek odpovídá křivce P-j. Poklesne-li rychlost vozidla do pásma rychlosti V4, kde elektrodynamické brzdění, nemá již dostatečný účinek, dá člen rychlosti vozidla 13 povel k přechodu na brzduTo select a certain characteristic in the speed range, it is controlled by a vehicle speed member 13 which, depending on the vehicle speed, determines the value of the resistors 31, 32 for a particular vehicle speed range. In the highest vehicle speed range, it is braked to the largest value of resistors 31, 32 and the vehicle speed member 13 does not give a signal. The braking effect corresponds to the curve P1 shown in Fig. 2. the signal for closing the contactor 7, thereby reducing the values of resistors 31, 32, the braking effect corresponds to curve P2. If the vehicle speed drops to V1, the vehicle speed member 13 will provide a signal to engage contactors 6 and 8, thereby further reducing the values of resistors 31, 32, and the braking effect corresponds to curve P1. If the vehicle speed drops to the V4 speed range, where electrodynamic braking no longer has sufficient effect, the vehicle speed member 13 will command the transition to the brake.

- 3 pneumatickou a elektrodynamické brzdění v tomto pásmu ee vyřazuje z činnosti.- 3 Pneumatic and electrodynamic braking in this zone ee disables.

Regulovatelný zdroj 14 budícího napětí je napájen z odbočky 15 odporní ku 31, která v pásmech efektivního účinku elektrodynaraického brzdění dává dostatečné napětí prd jeho správnou funkci.The controllable excitation voltage source 14 is supplied from a branch 15 resistive to 31, which provides sufficient voltage in the bands of effective effect of the electrodynaar braking to its proper function.

Claims

PREVENTION OF THE INVENTION

AND

An electrodynamic braking device for an electric traction vehicle, comprising at least two traction motors, the anchors of which are connected to two identical resistors, the terminals of which are provided with contactors, the drive windings of the traction motors being powered. from a source / characterized in that the contactor (7) and the contactors (6,8) are connected to the vehicle speed member (13) ·