CS241754B1 - Vyhodnocovací obvod velikosti otáček aynchronnioh motorů velkých výkonů - Google Patents

Abstract

Obvod je určen pro synchronní motory napájené z měniče kmitočtu, jimiž jsou příkladně pohony kulových ffilýnů, a je součásti jejich regulačních obvodů, podstata spočívá v tom, že společně se silovými vinutími jednotlivých fází statoru jsou v jejich drážkách umístěna měřici vinuti (1) těchto fází, vytvořená ze. slabého vodice. Měřicí vinuti (1) jeou spojena do hvězdy, jejiž střed je vyveden k jednomu vstupu diferenčního vyhodnocované (3) a jeji volné konce jsou spojeny se střídavými vstupy převodníku (2) třífázového střídavého napětí ha stejnosměrný výstup js vyveden k druhému vstupu diferenčního vyhodnocovače (3). Převodník je tvořen třemi dvoucestnymi usměrňovači a sčitacim členem.

Description

Vynález se týká vyhodnocovacího obvodu velikosti otáček synchronních motoru velkých výkonu, napájených z měniče kmitočtu a nemajících volné vyvedený konec hřídele rotoru.

Uvedené motory jsou konstruovány k pohonu zařízení, jehož otáčivá část je upevněna přímo na rotoru a celková koncepce pohonu neumožňuje přímý převod otáček hřídele rotoru na tachódýnamo, Tímto zařízením je příkladně kulový mlýn pro výrobu cementu, u něhož se případné převodové spojení a tachodynamem realizuje řemenem a řemenicí umístěnou po obvodu bubnu mlýna. Nevýhodou tohoto převodu je malý průměr řemenice tachodynama, jejíž, poměrně velká obvodová rychlost značně omezuje životnost řemenu. Dalšími známými prostředky k měření otáček pohonu tohoto zařízení jsou optická nebo magnetická pulsní snímací zařízení, jejichž prvky jsou rozmístěny po obvjodu bubnu a postupně procházejí zorným nebo magnetickým polem staticky umístěného snímače. Ani tyto způsoby snímání otáček nejsou pro uvedené zařízení vhodná, neboř velká prašnost provozního prostředí zneČiěřuje optické snímače a při magnetickém snímání je na závadu nestabilita bubnu vzhledem k vznikajícím výkyvům při převalování jeho náplně o značné hmotnosti, čímž vzniká nebezpečí mechanického poěkození magnetického snímače.

Tyto nevýhody odstraňuje vyhodnocovací obvod velikosti, otáček synchronních motorů velkých výkonů podle vynélezu, kde tyto motory jsou napájeny z měniče kmitočtu a nemají volně vyvedený konec hřídele rotoru. Vyhodnocovací obvpd sestává ze tří měřících vinutí, převodníku třífázového střídavého napětí na stejnosměrné a diferenčního vyhodnocovaČe. Jeho podstatou je, že současně se silovým vinutím jednotlivých fází statoru jsou ve statorových drážkách umístěna měřící vinutí těchto fázi, vy241754 tvořená ze slabého vodiče, jehož průřez je dán pouze jeho mechanickou pevností. Spojené začátky všech třf meřících vinutí jsou zapojeny do jednoho vstupu diferenčního vyhodnocované do jehož druhého vstupu je zapojen stejnosměrný výstup převodníku třífázového střídavého napětí na stejnosměrné a každý střídavý vstup tohoto převodníku je spojen s koncem měřícího vinutí jedné fáze statoru.

Vyhodnocovacím obvodem podle vynálezu je dosaženo spolehlivého měření skutečných otáček synchronního motoru, které je nezávislé na mechanických částech pohonu, a proto plně vyhovuje náročným provozním podmínkám poháněného zařízení, jímž je zejména kulový mlýn k výrobě cementu nebo podobných materiálů. Řešení a zapojení vyhodnocovacího obvodu je jednoduchý a proto.jeho realizace nevyžaduje velkých pořizovacích ani provozních nákladů. Měřícího vinutí lze využít i k jiným účelům než jen k měření otáček, a to příkladně pro jednu z dalších funkcí řídícího obvodu pohonu, jíž je určování polohy rotoru, potřebné k řízení měniče kmitočtu.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn příklad zapojení vyhodnocovacího obvodu podle vynálezu, jenž je součástí elektronických řídících obvodů synchronního motoru, napájeného z měniče kmitočtu. Společně se silovým vinutím jednotlivých fází statoru synchronního motoru jsou ve statorových drážkách umístěna měřící vinutí J_ těchto fází, která jsou vytvořena ze slabého vodiče, jehož průřez je dán pouze jeho spolehlivou mechanickou pevností či odolností vzhledem k dané konstrukci statoru. Jednotlivá měřící vinutí J_ jsou spojena do hvězdy, jejíž střed je vyveden k jednomu vstupu diferenčního vyhodnocovače a 3^elí volné konce jsou zapojeny do jednotlivých střídavých vstupů převodníku 2 třífázového střídavého napětí na stejnosměrné, jehož, stejnosměrný výstup je vyveden k druhému vstupu diferenčního vyhodnocovače >. Převodník 2 je tvořen třemi dvoucestnými usměrňovači a sčítacím členem.

Napětí jednotlivých meřících vinutí 1_ odpovídají vnitřnímu napětí jednotlivých fází motoru a jsou přímo úměrná součinu velikosti otáček a magnetického toku stroje. Proto velikost otáček je získávána*na vstupu diferenčního·vyhodnocovace jí po usměrnění a .seo-tení všech napětí měřících vinutí 1 v jpřevodníku 2 a za předpokladu, že synchronní motor pracuje 8 konstantním magnetickým tokem· Pro přesnější vyhodnocení velikosti otáček motoru a zejména při jeho proměnném magnetickém toku je nutné výslednou hodnotu otáček korigovat. Korekci lze provést například pomocí informačního signálu z regulátoru buzený a to buč přičtením nebo odečtením jeho hodnoty ve sČítacím členu převodníku 2, nebol; proměnna hodnota tohoto informačního signálu je přímo úměrná rozdílu snížení nebo zvýěení vnitřního napětí stroje v závislosti na změně intenzity budícího proudu.

Claims (1)

1. P R E D M lT VYNÁLEZ U

   Vyhodnocovací obvod velikosti otáček synchronních motoru velkých výkonu, napájených z měniče kmitočtu a nemajících volně vyvedený konec hřídele rotoru, sestávající ze tří měřících vinutí, převodníku třífázového střídavého napětí na stejnosměrné a diferenčního vyhodnocovaČe, vyznačený tím, Že společně se silovými vinutími jednotlivých fází statoru jsou ve statorových drážkách umístěna měřící vinutí (i) těchto fází, vytvořená ze slabého vodiče o průřezu daného pouze jeho dostatečnou.mechanickou pevností, jejichž spojeně začátky jsou zapojeny do jednoho vstupu diferenčního vyhodnocovaČe (5), který je svým druhým vstupem spojen se stejnosměrným výstupem převodníku (2) třífázového střídavého napětí na stejnosměrné, k jehož střídavým vstupům jsou připojeny konče jednotlivých měřících vinutí (1).