CS241709B1 - Zapojení dvoupulsního regulátoru otáček univerzálních motorků - Google Patents

Description

Vynález, se\týká zapojení regulátoru otáček univerzálních motorků s dvojitým operačním zesilovačem.

K fázovému řízení tyristorů .a .triaků sé používá mnoha zapojení. Z nich nejběžnější jsou zapojení s integrovaným obvodem, například ·ΜΑΑ 43Θ určeným jen pro tento ůčel. Tento obvod však není vhodný pro zapojení k regulaci otáček univerzálních motorků se zpětnou vazbou.

Uvedený nedostatek je odstraněn zapojením dvoupulsního regulátoru otáček univerzálních motorků podle vynálezu, jehož podstatou je takové uspořádání, že třetí svorka je připojena jednak přes pátý odpor, druhou diodu na první svorku, a jednak je připojena přes druhý kondenzátor na vstup integračního zesilovače, zároveň na vstup integračního zesilovače je připojena čtvrtá svorka přes proměnnný odpor, druhá svorka přes čtvrtý odpore -Přes-třetí-odpoř-u -pr-vní-odper -je· připojena na vstup integračního zesilovače zemmnicí svorka, přičemž vstup integračního zesilovače je spojen se svým výstupem přes první kondenzátor a výstup integračního zesilovače je připojen na vstup invertujícího zesilovače. Výstup invertujícího zesilovače je připojen přes první diodu a druhý odpor na řídicí-eiektrodti- tyristorů-, - jehož anodajepřipojena na první svorku a katoda tyristorů je připojena mezi třetí odpor a první odpor.

Zapojení umožňuje jednoduchým způsobem řídit a stabilisovat otáčky univerzálních motorků téměř od malých otáček do maxima takovým způsobem, že to pro většinu aplikací vyhovuje.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad zapojení dvou pulsních regulátorů otáček univerzálních motorků podle vynálezu. Toto zapojení sestává z tyristorů 6, který je anodou připojen na první svorku 1 a kato dou je přes první odpor 7 připojen na zemnicí svorku 4. Mezi druhou svorku 2 a zemnicí svorku 4 se připojí univerzální motorek. Řídicí elektroda tyristorů 6 je zapojena přes -druhý . odpor .8 a anodou první diody 9 na výstup invertujícího zesilovače 10, jehož vstup je zapojen na výstup integračního zesilovače 11. Mezi výstup integračního zesilovače 11 a jeho vstup je zapojen první kondenzátor 12. Dále na vstup Integračního zesilovače 11 je připojen proměnný Odpor 13 s čtvrtou svorkou 5, třetí odpor 14 z katody tyristorů 6, čtvrtý odpor 15 s druhousvórkou a druhý kondenzátor 16, jehož druhý konec je jednak přes pátý odpor 17 a druhou diodu 18, její anodou připojen na první svorku 1, a jednak přes třetí diodu 19 její katodou na třetí svorku 3. Na první svorku 1 a druhou svorku 2 je přivedeno dvoucestně usměrněné napětí sinusového průběhu. Totéž je přivedeno i na třetí svorku 3 a zemnicí svorku 4. První svorka 1 a třetí svorka jsou plusové. Mezi svorky 5, 4 je přivedeno stejnosměrné napětí. Plusová je i čtvrtá svorka 5. Na vstup integračního zesilovače 11 je připojeno dvoucestně usměrněné napětí přes druhý kondenzátor 18, který se nabíjí -přes druhou diodu 18 a pátý odpor 17 a vybíjí přes třetí diodu 19. Tím se na výstupu integračního zesilovače 11 vytváří průběh vhodný k fázovému řízení tyristorů 6 přes invertující zesilovač 10. Do vstupu integračního zesilovače 11 je dále přiveden řídicí proud přes proměnný odpor 13 a dva zpětnovazební proudy přes odpory 14 a 15. Ke spouštění tyristorů 6 dochází v takovém Časovém okamžiku, aby se součet tětíhto tří proudů rovnal nule.

Claims (1)

1. PREDMÉT YYNÁLEZU

   Zapojení dvoupuls.ního regulátoru otáček univerzálních motorků, sestávající z dvojitého operačního zesilovače, vyznačující se tím, že třetí svorka (3) je připojena na katodu třetí diody (19), která svou anodou je připojena jednak přes pátý odpor (17) v sérii druhou diodou (18) na první svorku (1), a jednak je připojena přes druhý kondenzátor (16) na vstup Integračního zesilovače (11), zároveň na vstup integračního zesilovače (11) je připojena jednak čtvrtá svorka (5) přes proměnný odpor (13), jednak druhá svorka (2) přes čtvrtý odpor (15), a jednak přes třetí odpor (14) v sérii s prvním odporem (7,) připojena na vstup integračního zesilovače (11) zemnicí svorka (4), .přičemž vstup integračního zesilovače (11) je spojen še svým výstupem přes první kondenzátor (12) a výstup integračního zesilovače (11) je připojen na vstup invertujícího zesilovače (10), zatímco výstup invertujícího zesilovače (10) je připojen přes první diodu (9), v sérii s druhým odporem (8) na řídicí elektrodu tyristorů (6), jehož anoda je připojena na první svorku (1) a katoda tyristoru (6) je připojena mezi třetí odpor (14) a první odpor (7).