Vynález, se\týká zapojení regulátoru otáček univerzálních motorků s dvojitým operačním zesilovačem.The invention relates to a wiring of a universal motor speed controller with a dual operational amplifier.
K fázovému řízení tyristorů .a .triaků sé používá mnoha zapojení. Z nich nejběžnější jsou zapojení s integrovaným obvodem, například ·ΜΑΑ 43Θ určeným jen pro tento ůčel. Tento obvod však není vhodný pro zapojení k regulaci otáček univerzálních motorků se zpětnou vazbou.Many wiring is used to phase control thyristors and triacs. The most common of these are wiring with an integrated circuit, for example · ΜΑΑ 43Θ designed for this purpose only. This circuit, however, is not suitable for wiring to control the speed of universal motors with feedback.
Uvedený nedostatek je odstraněn zapojením dvoupulsního regulátoru otáček univerzálních motorků podle vynálezu, jehož podstatou je takové uspořádání, že třetí svorka je připojena jednak přes pátý odpor, druhou diodu na první svorku, a jednak je připojena přes druhý kondenzátor na vstup integračního zesilovače, zároveň na vstup integračního zesilovače je připojena čtvrtá svorka přes proměnnný odpor, druhá svorka přes čtvrtý odpore -Přes-třetí-odpoř-u -pr-vní-odper -je· připojena na vstup integračního zesilovače zemmnicí svorka, přičemž vstup integračního zesilovače je spojen se svým výstupem přes první kondenzátor a výstup integračního zesilovače je připojen na vstup invertujícího zesilovače. Výstup invertujícího zesilovače je připojen přes první diodu a druhý odpor na řídicí-eiektrodti- tyristorů-, - jehož anodajepřipojena na první svorku a katoda tyristorů je připojena mezi třetí odpor a první odpor.This drawback is eliminated by connecting a two-pulse speed controller of the universal motors according to the invention, the principle being such that the third terminal is connected via a fifth resistor, the second diode to the first terminal, and connected via a second capacitor to an integrating amplifier input. the fourth terminal is connected via the variable resistor to the integration amplifier, the second terminal via the fourth resistor is connected to the integration amplifier input by a ground terminal, the input of the integration amplifier being connected to its output via the first capacitor and the integrating amplifier output are connected to the inverting amplifier input. The output of the inverting amplifier is connected via a first diode and a second resistor to the control-e-electrode thyristor, whose annexe is connected to the first terminal and the cathode of the thyristors is connected between the third resistor and the first resistor.
Zapojení umožňuje jednoduchým způsobem řídit a stabilisovat otáčky univerzálních motorků téměř od malých otáček do maxima takovým způsobem, že to pro většinu aplikací vyhovuje.The wiring makes it easy to control and stabilize universal motor speeds from almost low to maximum in a way that suits most applications.
Na připojeném výkresu je znázorněn příklad zapojení dvou pulsních regulátorů otáček univerzálních motorků podle vynálezu. Toto zapojení sestává z tyristorů 6, který je anodou připojen na první svorku 1 a kato dou je přes první odpor 7 připojen na zemnicí svorku 4. Mezi druhou svorku 2 a zemnicí svorku 4 se připojí univerzální motorek. Řídicí elektroda tyristorů 6 je zapojena přes -druhý . odpor .8 a anodou první diody 9 na výstup invertujícího zesilovače 10, jehož vstup je zapojen na výstup integračního zesilovače 11. Mezi výstup integračního zesilovače 11 a jeho vstup je zapojen první kondenzátor 12. Dále na vstup Integračního zesilovače 11 je připojen proměnný Odpor 13 s čtvrtou svorkou 5, třetí odpor 14 z katody tyristorů 6, čtvrtý odpor 15 s druhousvórkou a druhý kondenzátor 16, jehož druhý konec je jednak přes pátý odpor 17 a druhou diodu 18, její anodou připojen na první svorku 1, a jednak přes třetí diodu 19 její katodou na třetí svorku 3. Na první svorku 1 a druhou svorku 2 je přivedeno dvoucestně usměrněné napětí sinusového průběhu. Totéž je přivedeno i na třetí svorku 3 a zemnicí svorku 4. První svorka 1 a třetí svorka jsou plusové. Mezi svorky 5, 4 je přivedeno stejnosměrné napětí. Plusová je i čtvrtá svorka 5. Na vstup integračního zesilovače 11 je připojeno dvoucestně usměrněné napětí přes druhý kondenzátor 18, který se nabíjí -přes druhou diodu 18 a pátý odpor 17 a vybíjí přes třetí diodu 19. Tím se na výstupu integračního zesilovače 11 vytváří průběh vhodný k fázovému řízení tyristorů 6 přes invertující zesilovač 10. Do vstupu integračního zesilovače 11 je dále přiveden řídicí proud přes proměnný odpor 13 a dva zpětnovazební proudy přes odpory 14 a 15. Ke spouštění tyristorů 6 dochází v takovém Časovém okamžiku, aby se součet tětíhto tří proudů rovnal nule.The attached drawing shows an example of the connection of two pulse controllers of universal motors according to the invention. This connection consists of thyristors 6, which are connected to the first terminal 1 by an anode and then connected to the ground terminal 4 via the first resistor 7. A universal motor is connected between the second terminal 2 and the ground terminal 4. The control electrode of the thyristors 6 is connected via a second one. the resistance 8 and the anode of the first diode 9 to the output of the inverting amplifier 10, the input of which is connected to the output of the integrating amplifier 11. A first capacitor 12 is connected between the output of the integrating amplifier 11 and its input. a fourth terminal 5, a third resistor 14 from a cathode of thyristors 6, a fourth resistor 15 with a second terminal, and a second capacitor 16, the other end of which is connected via a fifth resistor 17 and a second diode 18 by its anode connected to the first terminal 1; The first terminal 1 and the second terminal 2 receive a two-way rectified sinusoidal voltage. The same is applied to the third terminal 3 and the ground terminal 4. The first terminal 1 and the third terminal are plus. DC voltage is applied between terminals 5, 4. A fourth terminal 5 is also added. The two-way rectified voltage is connected to the input of the integrating amplifier 11 via a second capacitor 18, which charges through the second diode 18 and the fifth resistor 17 and discharges via the third diode 19. suitable for phase control of thyristors 6 via an inverting amplifier 10. The control amplifier input 11 is further supplied with a control current via a variable resistor 13 and two feedback currents via resistors 14 and 15. The thyristors 6 are triggered at a point in time such that the sum of the three currents equaled zero.