CS241604B1 - Zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku - Google Patents

Zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku Download PDF

Info

Publication number
CS241604B1
CS241604B1 CS837679A CS767983A CS241604B1 CS 241604 B1 CS241604 B1 CS 241604B1 CS 837679 A CS837679 A CS 837679A CS 767983 A CS767983 A CS 767983A CS 241604 B1 CS241604 B1 CS 241604B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
workpiece
measuring
quill
sensor
saberiness
Prior art date
Application number
CS837679A
Other languages
English (en)
Other versions
CS767983A1 (en
Inventor
Ivan Kalina
Pavel Brabenec
Original Assignee
Ivan Kalina
Pavel Brabenec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ivan Kalina, Pavel Brabenec filed Critical Ivan Kalina
Priority to CS837679A priority Critical patent/CS241604B1/cs
Publication of CS767983A1 publication Critical patent/CS767983A1/cs
Publication of CS241604B1 publication Critical patent/CS241604B1/cs

Links

Landscapes

  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

Zařízeni je určeno ke snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku, kdy tyto hodnoty nejspu známé a kdy je nutné CNC program superponovat na toto zakřivení. Sestává z měřicí pinoly upevněné nosičem ke vřeteníku stroje a na svém pracovním konci opatřené kladkou dotyku valivě uloženůu v tělese čidla a dotlačovanou na hranu obrobku pneumatickým válcem a nesoucí ozubený odměřovací hřeben jež je v záběru s pastorkem rotačního inkrementálního čidla, přičemž počátek pracovního zdvihu je vymezen koncovým spínačem ovládaným narážkou upravenou na měřicí pinole.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovítosti obrobku, jež nejsou předem známy a kdy je nutné CNC program superponovat na toto zakřivení»
Dosud se tento problém řeší pomocí kopírovacího zařízení, kdy se po najetí na výchozí bod, například drážku, přepne zpětnovazební odměřovací čidlo z vlastního stroje na odměřovací čidlo kopírovacího zařízení a povrch drážky se obrobí·
Po dokončení drážky se musí znovu přepnout zpětná vazba zpět na stroj a ručně najet na výchozí bod další. Pak se celý cyklus opakuje. Při jiném způsobu se obrábí pouze vlastním strojem a je nutné na měřicím stanovišti detailně skutečné zakřivení obrobku proměřit, definovat matematicky výslednou trajektorii, tuto extrapolovat do jednotlivých bloků partprogramu a tento zadat do CNC programu a strojem vykonat.
Při použití kopírovacího zařízení je výsledný obráběcí čas velmi dlouhý díky zdlouhavému ručnímu najíždění a klade velké nároky na obsluhu stroje. Druhý způsob vyžaduje značně dlouhý čas na proměřování obrobku, vysoké nároky na kvalifika ci obsluhy na měřicím stanovišti a konečně složitá je i příprava technologická při vytváření vlastního partprogramu.
Uvedené nevýhody podstatně odstraňuje zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z měřicí pinoly upevněné nosičem ke vřeteníku a opatřené na svém pracovním konci kladkou dotyku valivě uloženou v tělese čidla a dotlačovanou na hranu obrobku pneumatickým válcem a nesoucí ozubený odměřovací hřeben jež je v záběru s pastorkem rotačního inkrementálního čidla, přičemž počátek pracovního zdvihu je vymezen kon2241 604 covým spínačem ovládaným narážkou upravenou na měřicí pinole.
Předností řešení podle vynálezu je, že nedochází k přepínání zpětné vazby od odměřování, korekce se využívá automaticky vyvoláním instrukcí z partprogramu. Zařízení umožňuje přes né najetí na výchozí místo pro obrábění i když toto nebylo vzhledem k upnutí obrobku nebo k výrobním nepřesnostem předem přesně určeno. Umožňuje v měřicím cyklu CNC systému proměřit v předem zvolené rovině zakřivení obrobku a hodnoty uložit v systémové tabulce pro další obrábění.
Praktické provedení zařízení je schematicky znázorněno na výkresu.
Jak^/patrno z výkresu, zařízení sestává z měřicí pinoly J upevněné nosičem 11 ke vřeteníku 1. Na pracovním konci“f7inoly 2 je kladkaldotyku valivě uložená v tělese 2 čidla a je dotlačována na hranu obrobku 2 pneumatickým válcem 6. Na měřicí pinole J je umístěn ozubený odměřovací hřeben 2 zabírající do pastork&£rotaČního inkrementálního čidla 8 a počátek pracovního zdvihu vymezuje koncový spínač 2 ovládaný narážkou 10 při šroubovanou k měřicí pinole V konkrétní aplikaci na stroji lze ozubený odměřovací hřeben 2 s rotačním inkrementálním čidlem^zaměnit lineárním odměřovacím systémem aniž by se podstata měnila. Rovněž pneumatický válec lze nahradit například válcem s pružinou a tlumičem.
Zařízení tvoří samostatný funkční celek se zvláštním vstupem do CNG systému. Zařízení umožní.po naprogramování zvláštní pomocné funkce superponovat interpolovanou dráhu na libovolně zakřivenou rovinnou dráhu ve směru pojezdu portálu obráběcího stroje. Změna polohy vřeteníku 1 proti proprogramované souřadnici je indikována v GNC systému a po skončení operace jsou data absolutní polohy souřadnice automaticky opravena na skutečnou míru. Dále vlastnosti čidla 8 umožní měřicí cyklus pro přesné najetí na hranu nepřesně upnutého obrobku 2 tak, že vřeteník 1 s volným dotykem čidla najede na programovanou souřadnici v blízkosti nepřesně určené hrany. Pak začne měřicí cyklus, tj. dotyk ae namáčkává a CNG systém vyhodnotí ve zvláštním režimu nulovou rysku snímače 8 na korekčním čidle. Tím je známa přesná poloha hrany obrobku ve vztahu ke vřeteníku 2. 0 tutu hodnotu se automaticky opraví souřadnice partprogramu a lze začít obrábět hranu
-3241 604 obrobku, jejíž poloha nebyla předem přesně určena vůči nulovému bodu stroje.

Claims (1)

  1. PŘE D Mí T VYNÁLEZU
    Zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku, vyznačující se tím, že sestává z měřicí pinoly (3) upevněné nosičem (11) ke vřeteníku (1), a opatřené na svém pracovním konci (13) kladkou (4) dotyku, valivě uloženou v tělese (5) čidla a dotlačovanou na hranu obrobku (2) pneumatickým válcem, přičemž na měřicí pinole (3) je upevněn ozubený odměřovací hřeben (7), jenž je v záběru s pastorkem (12) rotačního inkrementárního čidla (8), přičemž počátek pracovního zdvihu je vymezen koncovým spínačem (9) ovládaným narážkou (10) upravenou na měřicí pinole (3).
CS837679A 1983-10-20 1983-10-20 Zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku CS241604B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS837679A CS241604B1 (cs) 1983-10-20 1983-10-20 Zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS837679A CS241604B1 (cs) 1983-10-20 1983-10-20 Zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS767983A1 CS767983A1 (en) 1985-08-15
CS241604B1 true CS241604B1 (cs) 1986-04-17

Family

ID=5426353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS837679A CS241604B1 (cs) 1983-10-20 1983-10-20 Zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS241604B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS767983A1 (en) 1985-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6575812B2 (en) Setting up process for a tool or workpiece on a gear making machine
US3623216A (en) Automatic tool position compensating system for a numerically controlled machine tool
KR950005873B1 (ko) 공작기계
US5095788A (en) Method for compensating thermally induced displacement in machine tools
US5076022A (en) Grinding machine for grinding outer and inner surfaces
US4552493A (en) Apparatus for automatically displacing the radial position of a cross-feed slide in a cross-feed head of a cutting machine
GB1329021A (en) Method and apparatus for setting of a machine tool
JPS58132460A (ja) アンギユラ研削盤用数値制御装置
US5239479A (en) Process for determining the presence or the dimensions or the correct positioning of a workpiece on a machine tool
US4766700A (en) Method and apparatus for determining the position of a workpiece in an NC-controlled machine
GB1195632A (en) Improvements in Numerically Controlled Machine Tools
EP0161674A2 (en) Numerical control grinding machine
US4881021A (en) Numerical control equipment
KR100408794B1 (ko) 연삭잔량검출방법 및 그 장치
US4669927A (en) Deep hole drilling machine
CS241604B1 (cs) Zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku
EP0940737A2 (en) Improved monitoring system for workpiece and tool carriage movement
GB2103833A (en) Numerically controlled machine tool
JPS56159706A (en) Correction device for extent of displacement of share point of numeric control machine tool
JPH0513780B2 (cs)
GB1262106A (en) Improvements in or relating to machine tools
JPS54102671A (en) Straightness compensator of machine tool
JPH0248393B2 (cs)
Szafarczyk et al. Automatic measurement and correction of workpiece diameter on NC centre lathe
KR890004477Y1 (ko) 수치제어장치