CS241350B1

CS241350B1 - Component marking device especially for integrated circuits

Info

Publication number: CS241350B1
Application number: CS85158A
Authority: CS
Inventors: Ondrej Duran; Ivan Ferianec; Anton Kolnik; Miloslav Tupy
Original assignee: Ondrej Duran; Ivan Ferianec; Anton Kolnik; Miloslav Tupy
Priority date: 1985-01-08
Filing date: 1985-01-08
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS15885A1

Abstract

Vynález sa týká riešenia zariadenia na značenie súčiastok, najma integrovaných obvodov v súboroch identifilkačným znakom značiacou farbou. Podstatou zariadenia je, že na fréme je na jednej straně uložený vysúvací mechanizmus súčiastok a na druhej straně zasúvací mechanizmus súčiastok, medzi ktorými je uložené vedenie súčiastok, do- ktorého zasahuje index. Na fréme je nad vedením súčiastok uložený pečiatkovací mechanizmus korešpondujúci s nanášacím mechanizmem farby. Oproti pečiatkovaciemu mechanizmu súčiastok je uložený krokovací mechanizmus, pozostávajúci z ramena zasahujúceho nad vedenie. Na ramene je upevněná presúvacia ihla. Rameno krokovacieho mechanizmu je v zábere s vačkou pre pohyb vo vertikálnem smere a s vačkou pre pohyb v horizomtálnom smere, ktoré sú uložené na hriadeli. Za vysúvacím .mechanizmom a taktiež před zasúvacím mechanizmom súčiastok je uložený mechanizmus vertikálneho; posuvu pozostávajúci z elektr-omotora, na ktorého výstupnom hriadeli je uložené ozubené koleso, ktoré je v zábere s ozubeným kolesom uloženým na skrutke. Na skrutKe je uložená matiea, ku (ktorej je připojené lůžko pre vkladanie stohovacích zásobníkov súčiastokThe present invention relates to a device solution marking of components, especially integrated circuits in files with an identifier marking paint. The essence of the device is that it is on the freme a pull-out mechanism on one side parts and, on the other hand, sliding the mechanism of parts between which is the part guide that is stored it hits the index. He is above the leadership on the Freme stamping mechanism is stored corresponding to the application mechanism color. Unlike stamping mechanism components is stored a jogging mechanism, consisting of an arm intervening over leadership. He is fixed on his shoulder transfer needle. Stepper arm the mechanism is engaged with the cam for movement in the vertical direction and with the cam for moving in the horisontal direction that are stored on the shaft. Behind the pull-out mechanism and also in front of the retractable mechanism the vertical mechanism is stored; feed consisting of an electric motor, on whose output shaft it is a stored gear that is in engagement with a gear wheel mounted on a screw. The bolt holds the matiea to which it is connected bed for loading stacking parts cartridges

Description

Vynález sa týká riešenia zariadenia na’ značenie súčiastok, najma integrovaných obvodov v súboroch identifikačným znakom značiacou farbou.The invention relates to a solution of a device for marking components, in particular integrated circuits in files, by means of a color-coding identifier.

Zariadenia, ktorými sa v súčasnosti značia integrované obvody v súboroch, sa vyznačujú tým, že sa vkladajú súbory do zariadenia po jednom kuse, ručně sa musia posúvať pod značlace miesto, kde sa znak na integrovaných ohvodoch nanáša jednotliví).Devices that currently label ICs in files are characterized by inserting files into the device one piece at a time, manually scrolling below the markings where the character is applied to the ICs individually).

Po postupnom označení sa tento musí ručně vybrat a vlkladať do paliet na ďalšiu operáciu. Tento spósob značenia je pomalý, v súčasnosti už nevyhovujúci. Na uvedených zariadeniach nie je možné vykonávat značenie integrovaných obvodov v súboroch 14 a 16 přívodových, úsporných, číže takých, kde sú integrované obvody medzi sebou vzájomne posunuté.After successive marking, this must be manually removed and placed in pallets for the next operation. This method of marking is slow, currently unsatisfactory. On said devices, it is not possible to mark the integrated circuits in the sets 14 and 16 of the supply, economical, so that the integrated circuits are offset from each other.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zariadenie na značenie súčiastok, najma integrovaných obvodov, ktorého podstatou je, že na fréme je na jednej straně uložený vysúvací mechanizmus súčiastok a na druhej straně zasúvací mechanizmus súčiastok, medzi ktorými je uložené vedenie súčiastok, do ktorého zasahuje index.These disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by a component marking device, in particular integrated circuits, which is based on the fact that on the one hand the component ejection mechanism is mounted on the fringe and the component retractable mechanism is inserted on the other side. .

Na fréme je nad vedením súčiastok uložený pečiatkovací mechanizmus korešpondujúci s nanášacím mechanizmom farby. 0proti pečiatkovaciemu mechanizmu súčiastok je uložený krokovací mechanizmus pozostávajúci z ramena zasahujúceho nad vedenie.A stamping mechanism corresponding to the paint application mechanism is mounted on the frame over the component guide. A stepping mechanism consisting of an arm extending above the guide is mounted opposite the component stamping mechanism.

Na ramene je upevněná presúvacla ihla. Rameno krokovacieho mechanizmu je v zábere s vačkou pre pohyb vo· vertikálnom smere a s vačkou pre pohyb v horizontálnom smere, ktoré sú uložené na hriadeli. Za vysúvacím mechanizmom a taktiež před zasúvacím mechanizmom súčiastok je uložený mechanizmus vertikálneho posuvu pozostávajúci z elektromotora, na ktorého výstupnom hriadeli je uložené ozubené koleso, ktoré je v zábere s ozubeným kolesom uloženým na skrutke. Na skrutke je uložená matica, ,ku ktorej je připojené lůžko pre vkladanie stahovacích zásobníkov súčiastok.A transfer needle is attached to the arm. The jogger arm engages the vertical cam and the horizontal cam mounted on the shaft. A vertical displacement mechanism consisting of an electric motor, on whose output shaft a gearwheel, which engages a gear mounted on a screw, is arranged downstream of the ejection mechanism and also before the ejection mechanism of the components. A nut is mounted on the screw, to which a receptacle is attached for insertion of the component withdrawal containers.

Výhodou zariadenia na značenie súčiastok, najma integrovaných obvodov podía vynálezu je hlavně automatický režim všetkých návazných mechanizmov. Do zariadenia sa vkladajú a vyberajú stohovacie zásobníky so súhormi integrovaných obvodov, ktoré sa využívajú v celej prevádzke.The advantage of the component marking device, in particular the integrated circuits according to the invention, is mainly the automatic mode of all the downstream mechanisms. Stackers with integrated circuit interfaces that are used throughout the plant are loaded and removed into the device.

Ďalšou výhodou zariadenia je zvýšenie výkonu pri odstránení monotónnej práce obsluhy a šetrenie elektrickej energie.Another advantage of the device is an increase in power by eliminating the monotonous work of the operator and saving electricity.

Zariadenie na značenie súčiastok, najmá integrovaných obvodov je příkladné znázorněné na připojených výkresoch, kde na obrázku 1 je nakreslené zariadenie v náryse, na obr. 2 je nakreslený půdorys celého zariadenia, na obr. 3 je nakreslený rez mechatiizmom vertikálneho posuvu s Tůžkom a plným stahovacím zásobníkom so súborom integrovaných obvodov, na obr. 4 je nakreslený rez cez zasúvací mechanizmus, na obrázku 5 je znázorněný bokorys vedenia súborov integrovaných obvodov a na obr. '6 je nakreslený půdorys vedenia so zaindexovaným súborom integrovaných obvodov.A component marking device, in particular an integrated circuit, is shown by way of example in the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a front view of the device; 2 is a plan view of the entire apparatus; FIG. Fig. 3 is a cross-sectional view of a vertical displacement mechatism with a knife and a full withdrawal container with a plurality of integrated circuits; Fig. 4 is a cross-sectional view through the insertion mechanism; Fig. 5 is a side elevational view of the ICs; 6 is a plan view of a line with an indexed set of integrated circuits.

Zariadenie na značenie súčiastok, najma integrovaných obvodov pozostáva z frémy 39, v ktorej je umiestnená elektroskriňa 42, pohonová jednotka 40, úpravná jednotka vzduchu 41. V hornej časti frémy 39 je umiestnený ovládací panel 43. Na fréme 39 je na jednej straně uložený vysúvací mechanizmus 6 súčiastok a na druhej straně zasúvací mechanizmus 30 súčiastok, medzi ktorými je uložené vedenie 4 súčiastok. Do vedenia 4 zasahuje index 29 pozostávajúci z ramienka 22 odpruženého prostredníctvom pružiny 24 a otočné uloženého na čapě 23. Na fréme 39 je nad vedením 4 súčiastok uložený krokovací mechanizmus 15, pozostávajúci z ramena 17 zasahujúceho nad vedenie 4. Na ramene 17 je upevněná presúvacia ihla 16.A component marking device, in particular an integrated circuit, consists of a frame 39 in which an electrical box 42, a drive unit 40, an air conditioning unit 41 is located. A control panel 43 is disposed at the top of the frame 39. 6 components and, on the other hand, a component insertion mechanism 30 between which the component guide 4 is arranged. An index 29 consisting of a spring 22 spring-loaded and pivotally mounted on a pin 23 extends into the guide 4. A framing mechanism 15, comprising an arm 17 extending above the guide 4, is mounted above the component guide 4. 16th

Krokovací mechanizmus 15 je v zábere s vačkou 19 pre pohyb vo vertikálnom smere a s vačkou 21 pre pohyb v horizonaálnom smere. Vačka 19 a vačka 21 sú uložené na hriadeli 20. Za vysúvacím mechanizmom 6 a před zasúvacím mechanizmom 30 súčiastok je uložený mechanizmus 9 vertikálneho posuvu, pozostávajúci z elektromotora 10, na ktorého výstupnom hriadeli je uložené ozubené koleso 11, ktoré je v zábere s ozubeným kolesom 12 uloženom na skrutke 13.The jogging mechanism 15 engages the cam 19 to move in the vertical direction and the cam 21 to move in the horizontal direction. A cam 19 and a cam 21 are mounted on the shaft 20. A vertical displacement mechanism 9, consisting of an electric motor 10, on whose output shaft a gear 11 engaging the gear, is mounted downstream of the ejection mechanism 6 and before the ejection mechanism 30. 12 mounted on the screw 13.

Na skrutke 13 je uložená matica 14, ku ktorej je připojené lůžiko pre vkladanie stahovacích zásobníkov 7 súčiastok. Zasúvací mechanizmus 30 pozostáva z pneumatického valca 31, ktorého piestna tyč je spojená so šmýkadlom 33. Šmýkadlo 33 je uložené vo vedení 32. Na šmýkadle 33 je upevněná pevná čeíusť 34 a odklopná čelusť 35 opatřená kladkou 37 a pružinou 36. Na vedení 32 je uložený náběh 38.A nut 14 is mounted on the bolt 13 to which a seat is attached for insertion of the component withdrawal containers 7. The slide mechanism 30 consists of a pneumatic cylinder 31, the piston rod of which is connected to the slide 33. The slide 33 is mounted in a guide 32. A fixed jaw 34 is mounted on the slide 33 and a hinged jaw 35 fitted with a roller 37 and spring 36. náběh 38.

Funkcia zariadenia na značenie súčiastok, najma integrovaných obvodov je nasledovná:The function of a component marking device, in particular an integrated circuit, is as follows:

Súčiastky, súbory integrovaných obvodov 3, nachádzajúce sa v drážkách 28, sa v plných stahovacích zásobnílkoch 7, uložených za vysúvacím mechanizmom 6, sú vložené v lůžku 8 mechanizmu 9 vertikálneho posuvu.The components, sets of integrated circuits 3, located in the grooves 28, are inserted into the seat 8 of the vertical displacement mechanism 9 in the full withdrawal containers 7, located behind the ejection mechanism 6.

Súbory integrovaných obvodov 3, ktoré sú určené k značeniu, sú pneumatickým válcem 5 ivysúvacieho mechanizmu 6 postupné •vysúvané zo stahovacích zásobníkov 7 do vedenia 4, kde dochádza k ich označeniu dvomi značiacimi kotúčmi pečiatkovacieho mechanizmu 1, na ktoré sa znak vopred naniesol z nanášacieho· mechanizmu 2 farby.The integrated circuit sets 3 to be marked are successively ejected from the withdrawal cartridges 7 to the guide 4 by means of the pneumatic cylinder 5 of the withdrawal mechanism 6, where they are marked with two marking discs of the stamping mechanism 1 to which the mark has been applied. mechanism 2 colors.

Postupné presúvunie súborov integrovaných obvodov· 3 vo vedení 4 v horizontálnom smere vykonává krokovací mechanizmus 13, ktorého súčasťou sú presúvacie ihly 16 upevnené na ramenách 17 zapadajúce do otvorov 18, Iktoré sú vyhotovené v súbore integrovaných obvodov 3 v pravidelných rozstupoch.Gradual shifting of the integrated circuit assemblies 3 in the line 4 in the horizontal direction is performed by a stepping mechanism 13, which includes shifting needles 16 mounted on the arms 17 fitting into the holes 18, which are made in the set of integrated circuits 3 at regular intervals.

Presúvanie krokovacieho mechanizmu 15 vo vertikálnom smere je odivodené od vačky 19 v horizontálnom smere od vačky 21. Vačky 19, 21 sú uložené na hriadeli 20, ktorý sa otáča. Jedna otáčka hriadela 20 představuje jeden krok. Aby pri samotnom značení nedochádzalo k posunutiu súborov, čím by sa mohol znak rozmazat, je třeba súbor integrovaných obvodov zaindexovaf.The movement of the stepping mechanism 15 in the vertical direction is disengaged from the cam 19 in the horizontal direction from the cam 21. The cams 19, 21 are mounted on the shaft 20 which is rotating. One revolution of the shaft 20 represents one step. In order to avoid shifting the files during marking, the character set should be indexed.

Podstatou indexu 29 je jeho ramienko 22, ktoré posobením pružiny 24 zapadá do· vybrania 23, ktoré je vytvořené na súbore integrovaných obvodov iv pravidelných rozstupoch. Odindexovanie nastáva vtedy, keď narazí lišta 26 na kladku 27 a překoná silu pružiny 24.The essence of the index 29 is its arm 22 which, by spring action 24, fits into a recess 23, which is formed on the set of integrated circuits even at regular intervals. De-indexing occurs when the bar 26 hits the roller 27 and overcomes the spring force 24.

Označené súbory integrovaných obvodov sú krokovacím mechanizmom 13 čiastočne zasúvané do drážok 28 prázdného stoihovacieho zásobníka 7 uloženého v mechanizme 9 vertikálneho posuvu.The labeled sets of integrated circuits are partially inserted by the stepping mechanism 13 into the grooves 28 of the empty stacking magazine 7 housed in the vertical displacement mechanism 9.

Úplné zasunutie do· stohovacieho zásobníka 7 vykonává zasúvací mechanizmus 30 pneumatickým valcom 31, ktorý ovládá cez vedenie 32 a šmýkadlo 33 čeluste 34, 33, medzi ktorými je súbor integrovaných obvodov vsunutý.The complete insertion into the stacking container 7 is performed by the insertion mechanism 30 by the pneumatic cylinder 31, which actuates via the guide 32 and the slide 33 of the jaw 34, 33, between which a plurality of integrated circuits are inserted.

Pritláčanie odklopnej četuste 35 je odvodené od pružiny 36 jej otváranie od kladky 37, ktorá naráža na náběh 38, čím dochádza k uvoíneniu súboru integrovaných obvodov 3 z čelustí 34, 35.The compression of the hinged jaw 35 is derived from the spring 36 opening it from the pulley 37, which impinges on the run-in 38, thereby releasing a plurality of integrated circuits 3 from the jaws 34, 35.

Mechanizmus 9 vertikálneho posuvu može vykonat vertikálny zdvih o jeden rozstup, čím sa do prázdnej drážky 28 stohovacieho zásobníka 7 može zasúvať nový súbor integrovaných obvodov 3. Výměnu stahovacích zásobníkov 7 vykonává obsluha 'zariadenia ručně. Ostatně návazné operácie sa vykonávajú v automatickom režime.The vertical displacement mechanism 9 can perform a vertical stroke by one pitch, whereby a new set of integrated circuits 3 can be inserted into the empty groove 28 of the stack container 7. The withdrawal containers 7 are replaced manually by the operator. Otherwise, subsequent operations are performed in automatic mode.

Claims

241350 5 performs a jogging mechanism 15, the transfer needles 16 of which are mounted on the arms 17 engaging the creatures 18, which are formed in the integrated circuits 3 in regular intervals. Moving the jogging mechanism 15 in the vertical direction is removed from the cam 19 in the horizontal direction away from the cam 21. The cams 19, 21 are mounted on the shaft 20 which rotates. One rotation of the shaft 20 represents one step. In order to avoid file shifting while marking itself, a set of integrated circuits needs to be indexed. The essence of index 29 is its arm 22, which, under the action of the spring 24, fits into a recess 25 that is formed on a plurality of integrated circuits at regular intervals. The de-indexing occurs when the bar 26 is pulled onto the roller 27 and overcomes the force springs 24. The marked sets of integrated circuits 3 are partially inserted by the jogging mechanism 15 into the grooves 28 of the empty stacking container 7 housed in the vertical feed mechanism 9. The complete insertion into the stacking container 7 performs the insertion mechanism by a 30-pneumatic cylinder 31 which actuates the guide 32 and the slide 33 of the readings 34, 35 between which the set of integrated circuits is inserted. Pressing the flip reader 35 is based on the spring 36 opening it from the pulley 37, which impinges on the run 38, thereby releasing the plurality of integrated circuits3 from the claws 34, 35. The vertical feed mechanism 9 can perform a vertical stroke one spacing, thereby 28 of the stacking container 7, it can insert a new set of integrated circuits 3. The change of the pulling containers 7 is performed manually by the operator. In addition, follow-up operations are performed in automatic mode. OBJECT The device for marking components, the most integrated circuits consisting of a class in which the electrical box, the drive unit, the control panel and the air conditioning unit are located, characterized in that the woman (39J is on one deposited displacement mechanism) components and, on the other hand, the engaging mechanism (30) of the parts between which the component guide (4) is received, with the index (29) extending over the guide (4), stamping mechanism (1) above the component guide (4) corresponding to the paint application mechanism (2), while a stepping mechanism (15) comprising a shoulder (17) extending above the guide (4) on which the needle retraction (16) is fastened, the stepping mechanism (1) being mounted on the component (1), the chanism (15) engages with the cam (19) for moving in the vertical direction and with the cam (21) moving in the horizontal direction which is stored on the shaft (20), while the mechanism (9) of vertical displacement of the electric motor (10) is disposed on the shaft (20), and the mechanism (9) is mounted on the shaft (20), and the output shaft is a toothed wheel (11) which is in engagement with the toothed wheel (12) mounted on the screw (13), the nut (14) having a nut (14) attached to the screw (13) to which the seat (8) is attached for receiving the contraction containers (7) ) with parts. 3 sheets of drawings