CS241208B1 - Zapojení pre vyhodnocování rychlosti otáčení, zejména asynchronního motoru s kroužkovou kotvou - Google Patents

Abstract

Řešení se týká měření otáček elektromotorů a řeší zapojení pro. vyhodnocování určité rychlosti otáčení asynchronního motoru s kroužkovou kotvou. Zapojení pracuje na principu měření rotorového skluzového napětí a jeho srovnání s předem zvolenou hodnotou referenčního napětí, přičemž zapojení obsahuje usměrňovač, filtr, součtový člen, komparátor, derivační obvod, zdroj referenčního napětí, startovací obvod a spínací výstupní obvod, které jsou vzájemně spojeny tak, že usměrňovač připojený svými dvěma vstupy na dva vývody rotoru motoru je svým výstupem připojen přes filtr na první vstup součtového členu, jehož výstup je připojen na první vstup komparátoru, jehož výstup je připojen na vstup spínacího výstupního obvodu, přičemž ke druhému vstupu komparátoru je připojen zdroj referenčního napětí a ke druhému vstupu součtového členu je připojen výstupem derivační obvod, na jehož vstup je připojen signálovým výstupem startovací blok současně připojený svým silovým výstupem na stator motoru.

Description

Vynález se týká zapojení pro vyhodnocování rychlosti otáčení, zejména asynchronního- motoru s kroužkovou kotvou.

U hnacích mechanismů. je obvyklé nutné ; vyhodnocovat určitou úroveň rychlosti otáčení pohonu.. Jsou známa různá zařízení pro . sledování rychlosti otáčení, například pomocí tachodynama se zapojením pro vyhodnocení napětí na výstupu tachodynama nebo s inkrementálními snímači a s vyhodnocovací aparaturou pro vyhodnocení frekvence na výstupu tohoto snímače.

Přitom je známo, že ve velkém počtu případů postačuje u pohonů vyhodnotit jen dosažení určité předem zvolené úrovně počtu otáček. Pro splnění tohoto úkolu jsou známá zařízení zbytečně složitá a nákladná, protože vždy kromě vlastní vyhodnocovací .aparatury obsahují i snímací prvek — tachodynamo nebo inkrementální snímač — mechanicky spojený s rotující částí pohonu. ..

U pohonů vybavených asynchronním motorem s kroužkovou kotvou je tato nevýhoda odstraněna řešením zapojení pro vyhodnocování určité rychlosti otáčení asynchronního motoru s kroužkovou kotvou — dále jen motoru—, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje usměrňovač, filtr, součtový člen, komparátor, derivační obvod, zdroj referenčního -napětí,.-sta-r-t-0vaGí obvod a spínací výstupní obvod, které jsou vzájemně spojeny tak, že usměrňovač připojený svými dvěma vstupy na dva vývody rotoru motoru je svým výstupem připojen přes filtr na první vstup součtového členu, jehož výstup je připojen na první vstup komparátoru, jehož výstup je připojen na vstup spínacího výstupního obvodu, přičemž ke druhému vstupu komparátoru je připojen zdroj referenčního napětí a. ke druhému vstupu součtového členu je připojen výstupem derivační obvod, na jehož vstup je připojen signálpvým výstupem startovací blok současně p'řipojéný svým silovým výstupem na stator motoru.

Výhodou tohoto řešení je, že neobsahuje snímací prvek spojený s otáčející se částí motoru, protože pro vyhodnocení postačuje elektronická aparatura spojená elektricky s obvodem rotorů, která vyhodnocuje rychlost otáčení sledováním rotorového skluzového napětí. ............... ...

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je blokové schéma zapojení vyhodnocovací aparatury podle vynálezu a na obr. 2 je grafické znázornění průběhu napěťových signálů na číselně označených vstupech a výstupech. . .

Zapojení vyhodnocovací aparatury obsahuje usměrňovač 2, filtr 3, součtový člen

4, komparátor 5, derivační obvod 8, zdroj 9 referenčního napětí, startovací blok 7 a spínací výstupní obvod 6. Tyto prvky jsou spojeny tak, že usměrňovač 2 je svým prvním vstupem 21 a druhým vstupem 22 připojen k„prvnímu vývodu 11 a k druhému vývodu 12 rotoru motoru 1 a svým výstupem 23 připojen ke vstupu 31 filtru 3, jehož výstup 32 je připojen k prvnímu vstupu 41 součtového členu 4. Jeho výstup 43 je připojen na první vstup 51 komparátoru 5, jehož výstup 53 je připojen na vstup 81 spínacího výstupního obvodu 6. Ke druhému vstupu 52 komparátoru 5 je připojen výstupem 91 zdroj 9 referenčního napětí a ke druhému výstupu 42 součtového členu 4 je připojen výstupem 82 derivační obvod 8. Na vstup 81 derivačního obvodu 8 je připojen signálovým výstupem 7,2 startovací blok 7, jehož silový výstup 71 je připojen na vstup 13 statoru motoru 1.

Sepnutím startovacího bloku 7 jeho silová část přivede silovým výstupem 71 napětí na vstup 13 statoru motoru 1, čímž se motor 1 uvede do chodu. Skluzové rotorové napětí, které je jak známo nepřímo úměrné otáčkám motoru 1, je prvním a druhým vývodem 11, 12 přivedeno do usměrňovače .2, kde jě usměrněno a z něho je vedeno do filtru 3, kde je vyhlazeno. Vyhlazené skluzové napětí - je při-vedeno přes součtový člen 4 na první vstup 51 komparátoru 5, kde je srovnáno s referenčním napětím ze zdroje 9 referenčního napětí přivedeným na druhý vstup 52 komparátoru 5. Jakmile je skluzové napětí menší než referenční napětí, překlopí se výstup 53 komparátoru 5 ze stavu log. „O“ na stav log „1“, čímž se uvede do činnosti spínací výstupní obvod 6, který zajišťuje spínání následných funkčních obvodů, které je třeba ovládat. Překlopení logického stavu výstupu 53 komparátoru 5 je signálem o dosažení určitých otáček motoru 1. Velikost vyhodnocovaných otáček se určí zvolením velikosti referenčního napětí. Protože při startu motoru 1 elektronická aparatura pracuje rychleji než silové obvody startovacího bloku 7, vyhodnocovala by aparatura chybně nulové rotorové napětí jako vysoké otáčky motoru 1. Tomu zabraňuje derivační obvod 3, který ze signálu na signálovém výstupu 72 startovacího bloku 7 vyderlvuje impuls takové délky, aby překlenul časové zpoždění ve spínání silových obvodů startovacího bloku 7. Tento impuls je z výstupu 82 derivačního obvodu 8 přiváděn na druhý vstup 42 součtového členu 4, čímž je již v okamžiku startu na prvním vstupu 51 komparátoru 5 napětí vyšší než na druhém vstupu 52.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   Zapojení pro vyhodnocování rychlosti otáčení, zejména asynchronního motoru s kroužkovou kotvou, vyznačující se tím, že usměrňovač (2). připojený svými dvěma vstupy (21, 22] na dva vývody (11, 12) rotoru motoru (1) je svým výstupem (23) připojen přes filtr (3) na první vstup (41 j součtového členu (4), jehož výstup (43) je připojen na první vstup (51) komparátoru (5), jehož výVYNALEZU stup (53) je připojen vstup (61) spínacího výstupního obvodu (5), přičemž ke druhému vstupu (52) komparátoru (5) je připojen zdroj (9) referenčního napětí a ke druhému vstupu (42) součtového členu (4) je připojen výstupem (82) derivační ohvod (8), na jehož vstup (81) je připojen signálovým výstupem (71) na stator motoru (1).