CS241189B1

CS241189B1 - Device for feeding flat bodies, especially on punch presses

Info

Publication number: CS241189B1
Application number: CS848183A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Mrkyvka; Pavel Hobst; Dobroslav Musil
Original assignee: Jaroslav Mrkyvka; Pavel Hobst; Dobroslav Musil
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS818384A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro podávání plošných těles, zejména na děrovacích lisech, zahrnujícího podávači ústrojí uložené na paralelních vedeních, uložených na podstavci stroje. Na podstavci stroje jsou (rovnoběžně s vedeními upevněny dolní hřebenové lišty a na podávacím ústrojí jsou upevněny horní hřebenové lišty. Mezi horní mi a dolními hřebenovými lištami je bezvůlově uložena pastorková tyč.The solution relates to a device for feeding flat bodies, in particular on punching presses, comprising a feeding device mounted on parallel guides mounted on the machine base. Lower rack rails are mounted on the machine base (parallel to the guides) and upper rack rails are mounted on the feeding device. A pinion rod is mounted between the upper and lower rack rails without play.

Description

Vynález se týká zařízení pro podávání plošných těles, zejména na děrovacích lisech, zahrnujícího podávači ústrojí uložené na paralelních vedeních, uložených na podstavci stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for feeding planar bodies, in particular on punching presses, comprising a feed device mounted on parallel guides mounted on a machine base.

K přemisťování plošných těles, zejména tabulí plechu, ve vzájemně kolmých souřadnicích v horizontální rovině slouží na děrovacích lisech souřadnicové stoly, které přestavují tabuli plechu do programem zadaných souřadnic pod lisovací nástroj. Příčná souřadná osa N, tvořená vozíkem s upínacím mechanismem tabule plechu a lištovým vedením, po kterém vozík pojíždí, se pohybuje po paralelně ustaveném vedení na podstavci stroje. Vedení podstavce vytváří podélnou souřadnou osu y, kolmou na vedení příčníku.Coordinate tables are used on the punching presses to move planar bodies, in particular sheet metal, in mutually perpendicular coordinates in the horizontal plane. The transverse coordinate axis N, formed by the trolley with the metal plate clamping mechanism and the guide rail on which the trolley travels, moves along a parallel guide on the machine base. The pedestal guide creates a longitudinal y coordinate axis perpendicular to the cross member guide.

Z konstrukčních důvodů vychází mechanismus pro pohyb souřadnicového stolu v ose x podstatně tužší. Pohybující se hmoty jsou několikanásobně menší než hmoty pohybující se v ose y. Vzdálenost vedení osy x je řádově menší než u osy y. Požadavek na přesnost podávání zpracovávaného materiálu je pro obě osy stejný. Z toho plyne, že tuhost podávacího mechanismu v ose y je třeba zabezpečit co největší. Vzhledem k tomu, že v současně době je požadována velká dynamika podávání zpracovávaného materiálu, není možno zvyšovat tuhost podávacího mechanismu v ose y robustní konstrukce mechanismu.For construction reasons, the mechanism for moving the coordinate table in the x-axis is considerably stiffer. The moving masses are several times smaller than those moving in the y-axis. The distance between the x-axis guides is of the order of magnitude less than the y-axis. The requirement for the accuracy of feed of the processed material is the same for both axes. It follows that the stiffness of the feeding mechanism in the y-axis must be ensured as much as possible. Due to the fact that at the present time a great dynamics of feeding of the processed material is required, it is not possible to increase the stiffness of the feeding mechanism in the y-axis of the robust construction of the mechanism.

K dosažení dobrého vedení podavače v ose y jsou používány dva paralelně uspořádané pohybové šrouby, spojené navzájem převody, které mohou způsobovat nepřesnost v synchronním otáčení šroubů, a tím nepřesnost v paralelnostl chodu podavače. Nevýhodou tohoto uspořádání jsou zvláště vysoké náklady na pořízení dvou pohybových kuličkových šroubů s kuličkovými maticemi a dále to, že vůle v převodech pro vzájemné spojení pohybových šroubů znamenají nepřesnosti ve vzájemném pohybu, které se projeví odchylkami ve vedení podavače v přímém směru. Kromě toho mají tato zařízení velký moment setrvačnosti, což nepříznivě ovlivňuje dynamiku podávacího zařízení.To achieve good guidance of the feeder in the y-axis, two parallel motion screws are used, connected to each other by gears, which may cause inaccuracy in the synchronous rotation of the screws and thus inaccuracy in the parallelism of the feeder. The disadvantage of this arrangement is the particularly high cost of acquiring two movement ball screws with ball nuts and furthermore that the clearances in the gears for the interconnection of the movement screws entail inaccuracies in movement relative to each other resulting in deviations in the guide of the feeder in a straight direction. In addition, these devices have a high moment of inertia, which adversely affects the dynamics of the feed device.

Dále je například známo zařízení pro podávání plošných těles k tabulovým nůžkám s jedním pohybovým šroubem, u něhož je vedení pohybových prostředků tvořeno dvěma paralelními lištami s hřebenovým ozubením, s nímž jsou v záběru pastorky vzájemně spojené hřídelem, který je otočně uložen v nosných podpěrách podavače.Further, for example, there is known a device for feeding flat bodies to shears with one movement screw, in which the guiding of the movement means is formed by two parallel racks with rack-and-pinion teeth with which the pinion engages with each other by a shaft.

Nevýhodou tohoto zařízení je, že nemůže dosáhnout přesnosti, která je požadována u děrovacích lisů, neboť lišty s hřebenovým ozubením nelze v potřebné délce vyrobit z jednoho kusu. Kromě toho může u pastorku docházet k hranovému styku, což rovněž nepříznivě ovlivňuje přesnost a popřípadě i životnost zařízení.A disadvantage of this device is that it cannot achieve the accuracy required for punching presses, since the racks with rack-and-pinion gears cannot be made in one piece in the required length. In addition, an edge contact can occur with the pinion, which also adversely affects the accuracy and possibly the service life of the device.

Další nevýhodou zařízení s jedním pohybovým šroubem je skutečnost, že při děrování plechu, kdy í'se vozík v ose x blíží ke krajním polohám, je nutno snížit rychlost pojezdu. Výsledkem je snížená produktivita práce stroje i snížená přesnost děrování v okrajových oblastech.A further disadvantage of the single-screw system is that when punching the sheet when the carriage is approaching the extreme positions in the x-axis, the travel speed must be reduced. The result is reduced machine productivity and reduced punching accuracy in the peripheral areas.

Výše uvedené nevýhody jsou sníženy nebo zcela odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na podstavci jsou rovnoběžně s vedeními upevněny dolní hřebenové lišty a na podávacím ústrojí jsou upevněny horní hřebenové lišty, přičemž mezi horními hřebenovými lištami a dolními hřebenovými lištami je bezvůlově uložena pastorková tyč.The above-mentioned disadvantages are reduced or eliminated by the device according to the invention, characterized in that the lower ridge rails are mounted parallel to the guides and the upper ridge rails are fastened to the feed mechanism, with a clearance free between the upper ridge rails and the lower ridge rails. pinion rod mounted.

Výhodou zařízení podle vynálezu je zejména to, že při uspořádání s jedním pohybovým šroubem, minimální hmotnosti a snížených momentech setrvačnosti je dosaženo vysoké tuhosti a přesnosti podávacího zařízení při děrování v celém rozsahu pojezdů bez omezení rychlosti podávání.An advantage of the device according to the invention is in particular that in a single-screw arrangement, minimum weight and reduced moments of inertia, high punch rigidity and accuracy are achieved when punching over the entire travel range without limiting the feed speed.

Uspořádání podle vynálezu dává rovněž možnost seřízení kolmosti os x a y a dovoluje jednoduchou montáž pro dodržení paralelnosti hřebenoových lišt s vedeními. Vzhledem k rozdělení hřebenových lišt je zadní polovina pojezdového prostoru pod příčníkem volná a lze do ní uložit další mechanismy, neboť pastorková tyč se pohybuje pouze po polovině dráhy pojezdu příčníku. '--'LlSSSThe arrangement according to the invention also gives the possibility of adjusting the perpendicularity of the x and y axes and permits simple assembly to maintain the parallelism of the ridge rails with the guides. Due to the distribution of the racks, the rear half of the travel space under the cross member is free and other mechanisms can be accommodated since the pinion rod only moves along the half travel of the cross member. '-' LSSSS

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 nárys zařízení, obr. 2 půdorys zařízení, obr. 3 podélný řez A—A zařízením, ukazující konstrukční provedení bezvůlového uložení pastorkové tyče a obr. 4 řez Β—-B uložením pastorkové tyče.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view of the device, Fig. 2 is a plan view of the device, Fig. 3 is a longitudinal section A-A of the device showing the design; -B by placing the pinion rod.

Zařízení pro podávání plošných těles podle vynálezu je tvořeno vozíkem 1, na němž jsou uloženy neznázorněné kleštiny pro upínání plošných těles, například tabulí děrovaného plechu. Vozík 1 je uložen na příčníku 2, po němž se může přímočaře pohybovat ve směru osy x. Příčník 2 je pevně spojen se saněmi 3, s nmiž vytváří pohybové ústrojí. Saně 3 jsou, například valivě, uloženy na vedení 4, které je upevněno na podstavci 5. Vedení 4 umožňuje pohyb vozíku 1 ve směru osy y. Na bocích saní 3 jsou pevně uloženy horní hřebenové lišty 6.The sheet feeder device according to the invention is formed by a carriage 1 on which the collets (not shown) for clamping the sheet bodies, for example perforated metal sheets, are mounted. The carriage 1 is supported on a crossbar 2, on which it can move in a straight line in the x-axis direction. The crossmember 2 is rigidly connected to the carriage 3 with which it forms a movement device. The slide 3, for example, is mounted on a guide 4 which is mounted on a pedestal 5. The guide 4 allows the carriage 1 to move in the y-axis direction. On the sides of the slide 3, the upper comb bars 6 are fixed.

Na pohybovém ústrojí je na příčníku 2 upevněna matice 7, v níž je uložen pohybový šroub 8, procházející po celé délce zařízení. Jeden konec pohybového šroubu 8 je spřažen se servomotorem 9, uloženým na podstavci 5.A nut 7 is fastened to the crossbar 2 in the crossbar 2, in which the crossbar screw 8 extends over the entire length of the device. One end of the movement screw 8 is coupled to a servomotor 9 mounted on a pedestal 5.

Na podstavci 5 jsou upevněny dolní hřebenové lišty 10, jejichž začátek je vůči konci horních hřebenových lišt B přesazen. Mezi horními hřebenovými lištami 6 a dolními hřebenovými lištami 10 je bezvůlově uložena pastorková tyč 11. Pastorková tyč 11 je otočně uložena v tělesech 12, například pomocí valivých ložisek. V tělese 12 jsou pod dolní hřebenovou lištou 10 a nad horní hřebenovou lištou 6 uloženy excentrické čepy 13, na jejichž volných koncích jsou uloženy přítlačné kladky 14. U příkladného provedení jsou přítlačné kladky 14 tvořeny ložisky. Excentrické čepy 13 s výstředností e slouží k dotlačování horních hřebenových lišt 6 do záběru, a tím k zajištění bezvůlovosti uložení pastorkové tyče 11.Mounted on the base 5 are the lower ridge strips 10, the start of which is offset from the end of the upper ridge strips B. Between the upper racks 6 and the lower racks 10, a pinion-free rod 11 is mounted free of play. The pinion-rod 11 is rotatably mounted in the bodies 12, for example by means of rolling bearings. In the housing 12, eccentric pins 13 are mounted below the lower ridge 10 and above the upper ridge 6, at the free ends of which the thrust rollers 14 are mounted. In the exemplary embodiment, the thrust rollers 14 are formed by bearings. The eccentric pins 13 with eccentricity e serve to press the upper comb bars 6 into engagement and thus to ensure the free of bearings of the pinion rod 11.

Cela pastorkové tyče 11 se dotýkají příložek 1S, uložených podél dolních hřebenových lišt 10 rovnoběžně s nimi. Příložky 15 jsou pevně spojeny s podstavcem 5, například pomocí šroubů 16 a slouží k zamezení pohybu pastorkové tyče 11 v axiálním směru.The whole of the pinion rod 11 touches the shims 15 positioned along the lower ridge strips 10 parallel to them. The shims 15 are rigidly connected to the pedestal 5, for example by means of screws 16, and serve to prevent movement of the pinion rod 11 in the axial direction.

Cela dolní hřebenové lišty 10 dosedají vpředu na stavěči šrouby 17, které jsou uloženy v tělese podstavce 5 a jejich poloha je známým způsobem zajištěna.The cell of the lower ridge strip 10 abuts in front of the set screws 17 which are received in the body of the pedestal 5 and their position is secured in a known manner.

Při pohybu podávacího ústrojí ve směru osy y se uvede do činnosti servomotor 9, který otáčí pohybovým šroubem 8 procházejícím maticí 7. V důsledku otáčení pohybového šroubu 8 se začne posouvat příčník 2 se saněmi 3 po vedeních 4. Spolu se saněmi 3 se pohybují i na nich upevněné horní hřebenové lišty S. Spolu s horními hřebenovými lištami 6 se začne odvalovat pastorková tyč 11, uložená mezi horními hřebenovými lištami 8 a dolními hřebenovými lištami 10.As the feed mechanism moves in the y-axis direction, the servomotor 9 is actuated, which rotates the motion screw 8 passing through the nut 7. As a result of the rotation of the motion screw 8, the crossbar 2 with the slide 3 starts to slide. Together with the upper ridge strips 6, a pinion rod 11, located between the upper ridge strips 8 and the lower ridge strips 10, begins to roll.

Maximální zdvih pastorkové tyče 11 je poloviční než maximální požadovaný zdvih příčníku 2. Tím je umožněno vyrobit hřebenové lišty 6, 10 kratší, které lze vyrobit z jednoho kusu nedělené.The maximum stroke of the pinion bar 11 is half that of the maximum desired stroke of the crossbar 2. This makes it possible to make the comb bars 6, 10 shorter, which can be made in one piece undivided.

Při seřizování stroje lze uvolněním šroubů 16 a posunutím dolních hřebenových lišt 10 pomocí stavěčích šroubů 17 nastavit kolmost os x a y. Po opětném dotažení šroubů 13 a zajištění stavěčích šroubů 17 zůstane kolmost os x a y trvale zachována.In adjusting the machine, the x and y axes can be adjusted perpendicularly by loosening the screws 16 and moving the lower racks 10 with the set screws 17. After tightening the screws 13 again and securing the set screws 17, the perpendicularity of the x and y axes is permanently maintained.

Claims

SUBJECT

Apparatus for feeding flat bodies, in particular on punching presses, comprising a feeding device mounted on parallel guides mounted on a machine base, characterized in that the bottom rail of the benel rail (10) and the feeding device are mounted parallel to the guides (4). The upper rack rails (6) are fastened, and a pinion rod (11) is mounted free of play between the upper rack rails (6) and the lower rack rails (10).

2 sheets of drawings