CS241162B1 - Zařízení pro automatické podávání dutinek do textilního, zvláště bezvřctenovébo dopřádacího stroje - Google Patents

Abstract

Vynález se týká automatického podávání dutinek k jednotlivým pracovním místům stroje opatřeného dopravním žlabem shnaným zaváděcím dopravníkem a se zásobními šachtami uspořádanými nad jednotlivými pracovními místy stroje, k něm,už se dutinky přivádí hnaným plnicím ústrojím. Přiváděné dutinky jsou do dopravního žlabu podávány podávacím ústrojím, jehož pohon, jakož i pohon plnicího ústrojí a zaváděcího dopravníku, je automaticky ovládán soustavou tří detektorů.

Description

Vynález se týká zařízeni pro automatické podávání dutinek do textilního, zvláště bezvřetenového dopřádacího stroje opatřeného zásobním žlabem, ve kterém jsou dutinky přisunovány dopravníkem k jednotlivým pracovním místům stroje.

Při automatické výměně plných cívek za prázdné jsou používána pojízdná smekací zařízení opatřená pomocnými zásobníky s omezeným počtem prázdných dutinek, což má za následek, že během smekání cívek musí smekací automat přerušovat svou činnost a vracet se k centrální zásobovací stanici pro doplňování pomocného zásobníku dutinkami. Naproti tomu používání pomocného- zásobníku s velkým počtem dutinek se neosvědčilo dílem pro obtížnou ruční manipulaci při plnění zásobníku a dílem též pro další nedostatky, kdy např. je nutno vyskytující se tvorbu klenby vytvářených dutinkami odstraňovat zvláštním mechanismem jak vyplývá z autorského osvědčení č. 191015. Pri přísun dutinek k jednotlivým pracovním místům stroje bylo proto navrženo použití dopravníku s držáky (DE-OS 28 16 418), kde však je nutná ruční manipulace spojená se zasunováním dutinek do držáků dopravníku, což je náročné jak z technického hlediska, tak i z hlediska ztráty pracovního- času obsluhujícího personálu.

Vynález si klade za cíl odstranit současné nedostatky spojené s přísunem dutinek do textilního, zvláště bezvřetenového dopřádacího stroje, jež by odstranilo používání pomocných zásobníků na smekacích automatech, a tím i další komplikace spojené s jejich doplňováním.

Podle vynálezu je problematika předkládání dutinek k jednotlivým pracovním místům stroje opatřeného dopravním žlabem se zaváděcím dopravníkem, k němuž se dutinky přivádí plnicím ústrojím, řešena tím, že mezi hnaným plnicím ústrojím a dopravním žlabem, se zaváděcím dopravníkem je upraveno hnané podávači ústrojí napojené na soustavu detektorů pro ovládání pohonu plnicího ústrojí, zaváděcího dopravníku a podávacího ústrojí.

Podle vynálezu je výhodné, jestliže hnané podávači ústrojí je tvořeno podávacími prsty pro podávání jednotlivých dutinek do zaváděcího dopravníku dopravního žlabu.

Zautomatizování procesu podávání dutinek do dopravního žlabu podávacím ústrojím a se soustavou detektorů umožňuje, že dutinky jsou přiváděny k jednotlivým pracovním místům stroje bez zásahu obsluhy, čímž se dociluje podstatné zvýšení produktivity práce u operace přísunu zásobních dutinek ke stroji.

Podávání dutinek do předem určené pozice u pracovních míst stroje je podle vynálezu umožněno tím, že dopravní žlab je opatřen zásobními šachtami pro zavedení alespoň jedné dutinky ke každému pracovnímu místu stroje.

Tímto uspořádáním se zabezpečuje, že při automatické výměně plných cívek za Pozdně nemusí objíždějící smekací zařízeni byt opatřeno pomocným zásobníkem dutinek, které si může odebírat přímo u každého pracovního místa stroje z příslušných zásobních šachet.

Pro případ zablokování dopredného pohybu zaváděcího dopravníku např. vzpříčením zaváděné dutinky v některé zásobní šachtě je podle vynálezu výhodné, jestliže k elektrickému obvodu hnacího elektromotoru zaváděcího dopravníku je připojen stykač reverzace s časovými relé ovládaný momentovou spojkou pro dočasný zpětný pohyb zaváděcího dopravníku.

Příkladné provedení zařízení pro automatické podávání dutinek k pracovním místům stroje je schematicky znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 pohled z boku v částečném řezu na podávači ústrojí s dopravním žlabem a s přívodní částí plnicího ňstrojí, obr. 2, 3, 4 půdorysné uspořádání těchto ústrojí s dopravním žlabem a s dopravníkem v různých fázích činnosti a obr.

schéma zapojení hnacího elektromotoru zaváděcího dopravníku.

Zařízení pro automatické podávání dutinek 8 do dopravního žlabu 13 uspořádaného podél stroje nad jeho pracovními jednotkami sestává v příkladném provedení z podávacího ústrojí 9 opatřeného podávacími prsty 5, jejichž pohyb je odvozen od elektromagnetu 14, přičemž samotná konstrukce je řešena tak, že při zapnutí elektromagnetu může být podána pouze jedna dutinka 8 do dopravního žlabu 13 opatřeného zaváděcím dopravníkem 6 se zaváděči 4. Dopravník je poháněn kolem 12 mechanicky spojeným s hnacím elektromotorem 15. Elektromotor 15 je uváděn v dopředný a zpětný pohyb, jakož i zastavován soustavou časových relé Č se stykači S ovládaných momentovou spojkou 17 a detektorem 3 pro zjišťování přítomnosti dutinky 8 v podávacím ústrojí 9.

Detektor 3 též ovládá spouštění a zastavování pohonu plnicího ústrojí 10. Detektory 1 a 2 slouží ke snímání polohy zaváděčů 4 a pro indikace přítomnosti dutinky 8 v zaváděcím dopravníku 6. Dutinky 8 jsou podávacímu ústrojí 9 přiváděny vedením 7 z plnicího- ústrojí 10, sestávajícího z neznázorněného skříňového zásobníku a poháněného dopravního pásu 11.

Zařízení pracuje následovně: při zapnutí pohonu zaváděcího dopravníku 6, podávacího ústrojí 9 a plnicího ústrojí 10 přes soustavu detektorů 1, 2, 3 je detektorem 3 napřed zjišťována připravenost podávacího ústrojí 9 k zaplňování zaváděcího dopravníku 6 dutinkami 8. V případě, že v podávacím ústrojí nejsou žádné dutinky, rozepne detektor 3 přívod proudu k hnacímu motoru 15, takže zaváděcí dopravník se nerozjede, a zároveň uvede v činnost pohonný mechanismus plnicího ústrojí 10, které do241182 právním pásem 11 a vedením 7 začne přivádět do podávacího· ústrojí 9 dutinky 8.

Jakmile je do podávacího ústrojí dodáno dostatečné množství dutinek 8, detektor 3 pohonný mechanismus plnicího ústrojí 10 vypne a spustí zaváděcí dopravník 6 zapnutím přívodu proudu k elektromotoru 15. Přes spínací kontakt r 1.2, detektor 3 a klidový kontakt č. 2.1 se uzavře okruh časového relé Cla cívky stykače S1, přes jehož silové kontakty se zapne hnací elektromotor 15 na dopředný chod. Při rozjíždění zaváděcího dopravníku 6 blokuje dočasně relé Č 1 kontaktem ě. 1.1 momentovou spojku 17. Po odměření časového intervalu relé C 1 se připojí okruh, skládající se ze zapínacího kontaktu momentové spojky 17 a časového relé fí 2. Podle obr. 2 zaváděcí dopravník 6 při rozjíždění odsune dutinku 8b, čímž uvolní místo pro přísun další dutinky, takže detektor 1 může v tomto okamžiku dát signál podávacímu ústrojí 9, aby podávacími prsty 5 podalo dutinku 8 do dopravního žlabu 13 {obr. 3). Zadní část 5a podávačích prstů přitom současně blokuje další dutinku před skluzem do dopravního žlabu 13.

Signál detektoru 1 pro snímání polohy zaváděcího dopravníku 6 je pro udělení potřebného impulsu elektromagnetu 14 podávacího· ústrojí 9 vázán na signál detektoru 2 pro snímání stavu zaváděcího dopravníku 6, který zajišťuje, zda je dopravníkem vedena dutinka 8 či nikoliv. Podávači ústrojí proto podá dutinku podávacími prsty § pouze tehdy, jsou-li oba signály souhlasné, tj. že v dopravníku není v daném okamžiku a v dané poloze mezi zaváděči 4 žádná dutinka a že zaváděče 4 se nachází v takové poloze, kdy dutinka může být do dopravního· žlabu 13 podána. Po podání dutinky se podávači prsty 5 sklopí do původní polohy a uchytí další dutinku 8a přední částí prstů 5, čímž je podávači ústrojí 9 připraveno k dalšímu přísunu dutinky do dopravního žlabu 13 (obr. 4).

Doplňování spotřebovaných dutinek se pomocí soustavy detektorů a podávacího ústrojí může dít plynule bez ohledu na to, zda jsou dopravované dutinky zaváděním do zásobních šachet spotřebovány zcela či pouze zčásti.

Plnicí ústrojí 10 pro přísun dutinek do vedení 7 je s výhodou upraveno tak, že dutinky do vedení 7 jsou přisunovány vyšší rychlostí, než jakou je může zaváděcí dopravník G dutinky odebírat. Tím se umožňuje vytváření stálé zásoby dutinek v podávacím ústrojí 9, přičemž pohonný mechanismus plnicího ústrojí 10 se po doplnění zásoby signálem detektoru 3 vypíná z činnosti.

Dojde-li při skluzu do zásobní šachty z nějaké příčiny ke vzpříčení zaváděné dutinky, zabezpečuje se její uvolnění dočasným zpětným pohybem dopravníku, což se dociluje tím, že momentová spojka 17 zapojená do· obvodu hnacího· elektromotoru 15 zapne v důsledku přetížení svůj spínací kontakt, čímž se sepne časové relé C 2, které svým kontaktem č 2.1 odpojí cívku stykače S 1 a časového relé Č 1.

Současně zapne stykač reverzace S 2, který svými silovými kontakty změní sled fáze napájení hnacího motoru 15, čímž dojde ke zpětnému pohybu zaváděcího dopravníku G. Odpadnutím časového relé Č1 se přepínacím kontaktem č 1.1 odpojí cívka časového· relé C 2. Po odměření nastaveného časového intervalu časového relé G 2, určujícího dobu zpětného pohybu zaváděcího dopravníku G, dojde k odpadnutí tohoto relé_L které kontaktem č 2.2 zapne časové relé C 3 a přepínacím kontaktem č 2.1 se přes stykač S 1 zapne hnací elektromotor 15 na dopředný chod.

Nedojde-li při zpětném pohybu dopravníku k uvolnění vzpříčené dutinky, zůstává kontakt momentové spojky 17 sepnutý. Po odměření nastaveného· časového intervalu časového relé C 1 odpojí' kontakt č 1.1 cívku časového relé C 3, které je zpožděné na odpadu, a sepne přes sepnutý kontakt momentové spojky 17 časové relé C 2. Rozpínací kontakty č 2.3 a β 3.1 rozpojí obvod startovacího relé R1, jehož kontakt r 1.2 vypne přes stykač S1 hnací elektromotor 15.

Časový interval doby zpětného pohybu zaváděcího dopravníku lze nastavit tak, aby zaváděcí dopravník 6 popojel dozadu o· poměrně malou vzdálenost, toto couvnutí umožní vzpříčené dutince, aby zapadla do· prostoru vymezeného zásobní šachtou 16, takže zaváděcí dopravník 6 může pak pokračovat v dopředném pohybu.

Příkladné provedení vynálezu nevylučuje jiné alternativy jeho použití, např. zavádění dutinek do zásobních šachet ve více vrstvách či nahrazení těchto šachet jinými prostředky. Použitím některého ze známých ovládacích prvků lze u zařízení podle vynálezu zvolit různé pracovní režimy, např. zaplnění zásobních šachet na obou stranách stroje po jedné dutince, kdy zaváděcí dopravník 6 vykoná dva objezdy a při prvém· objezdu zaplní dutinkami zásobní šachty na jedné straně stroje a při druhém objezdu na straně druhé atd.

Automatizování procesu podávání dutinek do dopravního žlabu stroje umožňuje zproduktivnit manipulaci s dutinkami tím, že obsluha se omezí pouze na doplňování skříňového zásobníku dutinkami, aniž by byla nucena dozírat na postup zaplňování zásobních šachet dutinkami.

Claims (4)

1. PREDMET

   1. Zařízení pro automatické podávání dutinek do textilního zvláště bezvřetenového dopřádacího stroje, opatřeného podélně kolem stroje uspořádaným dopravním žlabem se zaváděcím dopravníkem pro přísun dutinek k jednotlivým pracovním místům přiváděným ke stroji hnaným plnicím ústrojím, vyznačené tím, že mezi hnaným plnicím ústrojím (10) a dopravním žlabem (13J se zaváděcím dopravníkem (6) je upravena hnané podávači ústrojí (9) napojené na soustavu detektorů (1, 2, 3) pro ovládání pohonu plnicího ústrojí (10), zaváděcího dopravníku (6) a podávacího ústrojí (9).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že hnané podávači ústrojí (9) je tvořeno

   VYNALEZU podávacími prsty (5) pro podávání jednotlivých dutinek (8) do zaváděcího dopravníku (6) dopravního žlabu (13).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že k elektrickému obvodu hnacího elektromotoru (15) zaváděcího dopravníku (6) je připojen stykač reverzace (S) s časovými relé (Č) ovládaný momentovou spojkou (17) pro dočasný zpětný pohyb zaváděcího dopravníku (6).
4. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že dopravní žlab (13) je opatřen zásobními šachtami (16) pro zavedení alespoň jedné dutinky (8) ke každému pracovnímu místu stroje.