CS240350B1 - Blokovacie zariadenie regálového zakladača s automatickou prevádzkou - Google Patents

Description

240350

Vynález sa týká blokovacieho zariadeniaregálového zakladáča s automatickou pre-vádzkou, pozostávajúceho zo sústavy bloko-vacích závor, z ktorých každá je tvořenáhorným hraničným prvkom a dolným' hra-ničným prvkom.

Podl'a známého stavu tpchniky bývajú re-gálové zakladače istené proti čelnému ná-razu. Takýto problém rieši například kon-taktně bezpečnostně zariadenie podlá AOč. 204 580. Takéto zariadenie však nezabez-pečuje zakladáč před havárlou z dóvodu vy-čnievania palety do regálové] uličky, či užpri rozběhu, alebo počas jazdy zakladača.

Uvedené nevýhody odstraňuje blokóvaciezariadenie podta vynálezu, ktorého podsta-ta spočívá v tom, že horné hraničně prvkyjednotlivých blokovacích závor sú umiest-nené v rohových častiach štvoruholníkové-ho rámu, ich rozmiestnenie je v půdorysetotožné s dolnými hraničnými prvkami tých-t-o závor a dvojica predných blokovacích zá-vor je půdorysné umiestnená před výsuvnouvidlicou, či vidlicami zakladača na obidvochstranách jeho vozíka zdvihu, zatial' čo dvo-jica žádných blokovacích závor je obdobnépůdorysné umiestiiená za výsuvnou vidlicou,či vidlicami zakladača. Pojem před a za vid-licou sa vztahuje na směr vodorovného po-jazdu regálového zakladača. Výhodou blokovacieho zariadenia podlávynálezu je, že zabezpečuje regálový zaklá-dač před haváriou z důvodu vyčnievajúcejpalety z regálu do regálovej uličky, pričomzariadenie je výrobně nenáročné. Příklad vyhotovenia blokovacieho zaria-denia podlá vynálezu je znázorněný na vý-kresoch, na ktorých obr. 1 představuje bo-korysný pohlad, na zakladač s namontova-ným blokovacím zariadením, obr. 2 nárysnýpohlad na zakladač, obr. 3 půdorysný po-hlad na regálový zakladač v regálovej ulič-ke š paletou na vidlici v stredovej polohe,obr. 4 půdorysný pohlad na regálový zakla-dač v regálovej uličke s paletou správné u-miestnenou v regáli a obr. 5 opat půdorysnýpohlad na regálový zakladač v regálovej u-ličke vo funkčnej polohe zariadenia, keďpaleta čiastočne vyčnieva z regálu do regá-lovej uličky.

Blokovacie zariadenie pozostáva zo sústa-vy lávej prednej blokovacej závory 1, prá-vej prednej blokovacej závory 2, lávej zad-nej blokovacej závory 3 a právej zadnej blo-kovacej závory 4. Eavá predná blokovaciazávora 1 je tvořená svojím horným hranič-mým prvkom 5 a dolným hraničným prvkom6, pravá predná blokovacia závora 2 je tvo-řená takisto svojím vlastným horným hra- ničným prvkom 7 a dolným hraničným prv-kom 8, lává zadná blokovacia závora 3 jetvořená tiež svojím horným hraničným prv-kom 9 a dolným hraničným prvkom 10 a ko-nečné pravá zadná blokovacia závora 4 jetvořená svojím horným hráničným prvkom11 a dolným hraničným prvkom 12. Hornéhraničně prvky 5, 7, 9, 11 jednotlivých blo-kovacích závor 1, 2, 3, 4 sú umiestnené , vrohových častiach štvoruholníkového rámu13, upevněného na hlavě 14 štípa regálové-ho zakladača 15. Rozmiestnenie hornýchhraničných prvkov 5, 7, 9, 11, v danom pří-pade optoelektronických snímačov, je v pů-doryse totožné s rozmiestnením dolnýchhraničných prvkov 6, 8, 10, 12, v danom prí-iade reflektorov světelných lúčov. Dvojicapredných blokovacích závor 1, 2 je v půdo-ryse umiestnená před výsuvnou vidlicou 16zakladača 15 na obidvoch stranách jeho vo-zíka 17 zdvihu, zatial' čo dvojica žádnýchblokovacích závor 3, 4 je v půdoryse umiest-nená za výsuvnou vidlicou 16 žakladača 15,takisto na obidvoch stranách jeho vozíka 17 zdvihu. Priestorovo sú jednotlivé hranič-ně prvky 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 blokovacíchzávor 1, 2, 3, 4 umiestnené v regálovej ulič-ke, pohybujú sa so zakladačom 15 a ich po-oha je taká, aby bolí čo najbližšie k regá-lům 18. Okrem toho sú,půdorysné umiestne-né z vonkajšej strany rohových častí pale-ty 19, keď je táto v základnej polohe na vid-lici 16 zakladača 15 (obr. 3). Dolné hra-ničně prvky 6, 8, 10, 12 sú umiestnené napodvozku zakladača.

Keď je paleta 19 správné uložená v regá-le 18 (obr. 4], ani jedna z blokovacích zá-vor 1, 2, 3, 4 neindikuje překážku v jazdezakladača 15. Ten sa může pohybovat ďalejpodlá zadaného programu. V případe, že pa-leta 19 nebola dokonale založená do regá-lu 18 a jej část vyčnieva do regálovej ulič-ky 20 (obr. 5), indikuje ihned po rozběhuzakladača 15 smerom 21 vpřed pravá zad-ná blokovacia závora 4 tento nežiadúci stav,dá impulz k zastaveniu zakladača 15, ktorýsa vzhládom na to, že sa ešte len začínarozbiehať, okamžité zastaví. V inom, nena-kreslenom případe, keď sa paleta 19 z ne-zistených příčin čiastočne vysuniě z regálu 18 do uličky 20, indikuje prvá z blokova-cích závor 1, 2, 3, 4, ktorá je polohové naj-bližšia k prekážke, uvedený stav a tiež vy-šle signál k zastaveniu zakladača 15. V ta-komto případe však je brzdná dráha zakla-dača 15 závislá od jeho pohybovej energie.

Zariadenie podlá vynálezu možno vyhoto-' vit aj pomocou kontaktných konštrukčnýchprvkov, například zvislými laňkami apod. í

Claims (2)

1. 240350 P R E D Μ Ε Τ Blokovacie zariadenie regálového zakla-dača s automatickou prevádzkou, pozostá-vajúce zo sústavy blokovacích závor, zktorých každá je tvořená horným hranič-ným prvkom a dolným hraničným prvkom,vyznačujúce sa tým, že horné hraničně prv-ky (5, 7, 9, 11) jednotlivých blokovacíchzávor (1, 2, 3, 4) sú umiestnené v rohovýchčastiach štvoruholníkového rámu (13), ichrozmiestnenie je v půdoryse totožné s dol- VYNÁLEZU ' nými hraničnými prvkami (6, 8, 10, 12)týchto závor (1, 2, 3, 4) a dvojica prednýchblokovacích závor (1, 2) je půdorysně u- smiestnená před výsuvnou vidlicou (18), čividlicami zakladača na obidvoch stranáchjeho vozíka (17) zdvihu, zatia! čo dvojicažádných blokovacích závor (3, 4) je obdob-né půdorysné umiestnená za. výsuvnou vid-licou (16), Či vidlicami zakladača.
2. 2 listy výkresov