CS240294B1

CS240294B1 - Position scanner checking methode and device with parity decoder for performance of this method

Info

Publication number: CS240294B1
Application number: CS843801A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Hlavonek
Original assignee: Jaroslav Hlavonek
Priority date: 1984-05-21
Filing date: 1984-05-21
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS380184A1

Abstract

Způsob kontroly snímačů polohy a zařízení s dekodérem parity pro provádění tohoto způsobu. Podstata způsobu spočívá v tom, že se nejdříve určí parita stejných logických signálů na výstupech snímače polohy, pak se signál parity srovná s nezávislým signálem polohy, načež se signálem, obsahujícím informaci o srovnání signálu parity s nezávislým signálem polohy, řídí blokovací ústrojí pohyblivé části stroje, zatímco podstata zařízení spočívá v tom, že snímač polohy s n výstupy je každým svým m-tým výstupem, kde m je přirozené číslo v rozmezí od 1 do n-1, spojen s m-tým vstupem dekodéru parity, který je svým výstupem spojen s prvním vstupem obvodu ekvivalence, jehož druhý vstup je spojen s n-tým výstupem snímače polohy. Řešení je s výhodou možno využít při konstrukci strojů s nebezpečným pohybem nebo tam, kde se vyžaduje bezporuchovost signálů.Method of checking position sensors and devices with a parity decoder for performing this method. The essence of the method is that it is first determines the parity of the same logic signals at the encoder outputs, then the signal parity with independent signal position, followed by a signal including information o comparing the parity signal to an independent one position signal, controls the locking device moving machine parts while the essence the device is that the position sensor with n outputs it is every m-team output, where m is a natural number in the range from 1 to n-1, connected to the m-th input of the decoder parity that is associated with its output with the first input of the equivalence circuit whose second input is connected to the n-th output position sensors. Advantageously, the solution can be utilized in the process construction of machines with dangerous movement or where reliability is required signals.

Description

Způsob kontroly snímačů polohy a zařízení s dekodérem parity pro provádění tohoto způsobu.A method for checking position sensors and parity decoder devices for performing the method.

Podstata způsobu spočívá v tom, že se nejdříve určí parita stejných logických signálů na výstupech snímače polohy, pak se signál parity srovná s nezávislým signálem polohy, načež se signálem, obsahujícím informaci o srovnání signálu parity s nezávislým signálem polohy, řídí blokovací ústrojí pohyblivé části stroje, zatímco podstata zařízení spočívá v tom, že snímač polohy s n výstupy je každým svým m-tým výstupem, kde m je přirozené číslo v rozmezí od 1 do n-1, spojen s m-tým vstupem dekodéru parity, který je svým výstupem spojen s prvním vstupem obvodu ekvivalence, jehož druhý vstup je spojen s n-tým výstupem snímače polohy.The principle of the method is to first determine the parity of the same logic signals at the position sensor outputs, then the parity signal is compared to the independent position signal, and then the signal containing the parity signal to the independent position signal is controlled by the moving device blocking mechanism. while the essence of the device is that the position sensor sn outputs each of its m-th output, where m is a natural number ranging from 1 to n-1, connected to the m-th input of the parity decoder connected to its output the first input of the equivalency circuit, the second input of which is connected to the nth output of the encoder.

Řešení je s výhodou možno využít při konstrukci strojů s nebezpečným pohybem nebo tam, kde se vyžaduje bezporuchovost signálů.The solution can be advantageously used in the construction of machines with dangerous movement or where signal reliability is required.

Vynález se týká způsobu kontroly snímačů polohy, zejména pohyblivé části stroje a zařízení s dekodérem parity pro provádění tohoto způsobu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for inspecting position sensors, in particular a moving part of a machine and a device with a parity decoder for performing the method.

V současné době se pro zjišťování polohy pohyblivých částí stroje využívá kontinuálních odměřovacích snímačů s vyhodnocováním jednotlivých poloh nebo jednoduchých konstantních nebo bezkontaktních logických snímačů nebo podobných zařízení.At present, continuous position encoders with single position evaluation or simple constant or contactless logic sensors or similar devices are used to determine the position of the moving parts of the machine.

V mnoha případech, například u tvářecích strojů s nebezpečným pohybem, je nutno kontrolovat jejich funkci tak, aby byla vyloučena indikace chybné polohy při poruše zařízení, protože od polohy pohyblivé části stroje jsou pdvozeny různé funkce stroje nebo jeho přídavných zařízení.In many cases, for example in dangerous-form forming machines, it is necessary to check their function in such a way as to exclude the indication of an erroneous position in the event of a machine failure, since different functions of the machine or its attachments are derived from the machine.

Při poruše snímařje polohy by tak mohlo dojít k nebezpečnému ohrožení obsluhy, například opakovaným zdvihem lisu, nůžek a p odobně, k je jich opuštění mimo povolenou oblast, k vyřazení přídavného ochranného zařízení a podobně. V takových případech dochází také doposud často k těžkým pracovním úrazům nebo k ohrožení části stroje. Z těchto důvodů je u strojů s nebezpečným pohybem nutná kontrola funkce snímače polohy.Failure of the position sensor could thus endanger the operator, for example, by repeatedly lifting the press, the scissors and the workpiece, leaving them outside the permitted area, disabling the additional protective device and the like. In such cases, severe work accidents or parts of the machine are often still present. For this reason, it is necessary to check the function of the encoder on machines with dangerous movement.

Kontrola funkce snímačů polohy se podle současného ,sta:vu. techniky -provádí například zdvojením snímačů.The function of the encoders is checked according to the current status. techniques - for example, by doubling the sensors.

Nevýhodou takového· zapojení však je jeho velká složitost, značné pořizovací nákla?. dy a jeho malá‘ spolehlivost. Další nevýhodou tohoto zapojení je nutnost přesného nastavení paralelních,snímačů a nutnost jejich dokonalého souběhu.However, the disadvantage of such involvement is its high complexity, considerable cost. and its low ‘reliability. Another disadvantage of this connection is the necessity of exact setting of the parallel sensors and the necessity of their perfect matching.

Jiný způsob kontroly snímačů polohy podle současného stavu techniky spočívá v provádění časového hlídání funkce snímačů, například délky rozepnutí.Another way of checking the position encoders of the prior art is to perform a temporal monitoring of the function of the encoders, for example the opening time.

Nevýhoda tohoto způsobu kontroly spočívá v tom, že se dá využít pouze u strojů se stejným pohybem a při změně rychlosti chodu je třeba znovu nastavit jiný časový interval. Takto vzniká nebezpečí chybného nastavení časového Intervalu a tím vyřazení kontrolního zařízení. Přitom v některých režimech' například při seřizování, musí být kontrolní zařízení odpojeno, čímž je znemožněna kontrola snímačů.The disadvantage of this method of control is that it can only be used on machines with the same movement and a different time interval must be set when the running speed is changed. This creates the risk of incorrect setting of the time interval and thus disabling the monitoring device. In some modes, for example during adjustment, the monitoring device must be disconnected, which makes it impossible to check the sensors.

Konečně společnou* nevýhodou obou způsobů kontroly je, že prakticky neumožňují zavedení samokontroly funkčních obvodů, což umožňuje vyřazení zařízení vlivem poruchy, aniž by porucha byla indikována.Finally, a common disadvantage of both inspection methods is that they practically do not allow the introduction of self-monitoring of the functional circuits, which makes it possible to disable the device due to a fault without indicating the fault.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje způsob kontroly snímačů polohy a zařízení s dekodérem parity pro provádění tohoto způsobu, podle vynálezu, kde podstatou způsobu kontroly snímačů polohy je, že se nejdříve určí parita stejných logických signálů na výstupech snímače polohy, pak se signál parity srovná s nezávislým signálem polohy, načež se signálem obsahujícím informaci o srovnání signálu parity s nezávislým signálem polohy, řídí blokovací ústrojí pohyblivé části stroje, zatímco podstatou zařízení s dekodérem parity pro provádění tohoto způsobu ,je, že snímač polohy s n výstupy je každým svým m-tým výstupem, kde m je přirozené číslo v rozmezí od 1 do n-l, spojen s· m-tým vstupem dekodéru parity, který je svým výstupem spojen s prvním vstupem obvodu ekvivalence, jehož druhý vstup je spojen s n-tým výstupem snímače polohy.The aforementioned disadvantages are largely eliminated by the method of controlling the position sensors and the parity decoder apparatus for performing the method according to the invention, wherein the principle of the method of controlling the position sensors is to first determine the parity of the same logic signals at the encoder outputs. an independent position signal, and then with a signal containing information about the comparison of the parity signal to the independent position signal, the blocking mechanism of the moving part of the machine controls, while the parity decoder device for carrying out this method is where m is a natural number ranging from 1 to n1, coupled to the mth input of the parity decoder, which is outputted to the first input of the equivalency circuit, the second input of which is connected to the nth output of the encoder.

Výhody způsobu kontroly snímačů polohy a zařízení s dekodérem parity pro provádění tohoto způsobu podle vynálezu spočívají zejména ve zvýšení spolehlivosti sa»mokontroly. Ze zvýšené spolehlivosti zařízení vyplývá další výhoda, a to podstatné zvýšení bezpečnosti obsluhy stroje a sníženíohrožení stroje nebo jeho přídavných zařízení při poruše. ,The advantages of the method of controlling the position sensors and the parity decoder apparatus for carrying out the method according to the invention are, in particular, an increase in the reliability of the wet control. The increased reliability of the device results in a further advantage, namely a substantial increase in the safety of the operator of the machine and a reduction of the risk of the machine or its additional equipment in case of failure. ,

Jinou výhodou zařízení je jednoduchá konstrukce a z toho plynoucí malá nákladová náročnost a malé nároky na údržbu. Zvláště výhodná je realizace zařízení na bázi mikropočítačových systémů, kde je, .obvodové zařízení realizováno programem.Another advantage of the device is its simple construction and the resulting low cost and maintenance requirements. Particularly preferred is the implementation of microcomputer-based devices, where the peripheral device is implemented by a program.

~ “ Příkladný způsob kontroly snímače polohy, zejména pohyblivé části stroje, podle vynálezu, spočívá v tom, že se nejdříve určí parita stejných logických signálů na výstupech snímače polohy, pak sp signál parity srovná s nezávislým signálem polohy, načež se signálem, obsahujícím informaci o srovnání signálu parity s nezávislým signálem.,polohy, řjdí blokovací ústrojí pohyblivé části stroje.An exemplary method of controlling a position sensor, in particular a moving part of a machine, according to the invention is to first determine the parity of the same logic signals at the position sensor outputs, then sp compares the parity signal with an independent position signal, then with a signal containing comparing the parity signal with the independent position signal, the locking mechanism of the moving part of the machine drives.

Vynález bude dále blíže popsán podle přiloženého výkresu, na němž je znázorněno plgkové schéma .příkladného provedení zařízení-'^:s dekodérem parity pro provádění kontroly snímačů polohy podle vynálezu.The invention will be further described according to the enclosed drawing, showing an embodiment plgkové diagram .příkladného Device ^'parity decoder for performing control of position sensors according to the invention.

. Na přiloženém výkrese je znázorněno příkladčé provedení zařízení s dekodérem parity pro kontrolu snímače polohy podle vynálezu, Snímač 1 polohy s n výstupy je každým svým m-tým. výstupem, kde m je přirozené číslo v rozmezí od 1 do n-l, spojen s m-tým vstupem dekodéru 2 parity. Výstup dekodéru 2 parity je spojen s prvním vstupem obvodu 3 ekvivalence, jehož druhý vstup je spojen s n-tým výstupem snímače 1 polohy.. The attached drawing shows an exemplary embodiment of a device with a parity decoder for controlling a position sensor according to the invention. The position sensor 1 with n outputs is each its m-team. an output where m is a natural number ranging from 1 to n-1, coupled to the mth input of the 2 parity decoder. The output of the parity decoder 2 is connected to the first input of the equivalence circuit 3, the second input of which is connected to the nth output of the position sensor 1.

V činnosti přicházejí signály okamžité polohy pohyblivé části z výstupů snímače 1 polohy na jednotlivé vstupy dekodéru 2 parity. Pokud se snímané oblasti jednotlivých vstupů snímače 1 polohy překrývají, signalizuje přítomnost snímané pohyblivé části několik výstupů snímače 1 polohy.In operation, the instantaneous position signals of the moving part come from the outputs of the position sensor 1 to the individual inputs of the parity decoder 2. If the sensing areas of the individual inputs of the position sensor 1 overlap, the presence of the sensed moving part signals several outputs of the position sensor 1.

Dekodér 2 parity vyhodnocuje, signály, přicházející v daném okamžiku pa jeho vstupy a rozliší stav, kdy stejná logická úroveň je na lichém počtu jeho vstupů od stavu, kdy je stejná logická úroveň na sudém počtu jeho vstupů, a to rozdílnou logickou úrovní na svém výstupu.The parity decoder 2 evaluates the signals arriving at a given moment for its inputs and distinguishes a state where the same logical level is at an odd number of its inputs from a state where the same logical level is at an even number of its inputs by a different logical level at its output .

Dekodér 2 parity může rovněž rozlišit změny parity talk, že. se na jeho výstupu objeví impuls vždy, když dojde ke změně parity impulsů na jeho vstupech. Signál parity nebo změny parity přichází na první vstup obvodu 3 ekvivalence.The parity decoder 2 can also distinguish the changes of the parity talk that. a pulse will appear at its output whenever the pulse parity of its inputs changes. The parity or parity change signal comes at the first input of the equivalence circuit 3.

Na druhý vstup obvodu 3 ekvivalence pak přichází z n-tého výstupu snímače 1 polohy nezávisle odvozený signál polohy. Signál parity nebo změny parity a nezávisle odvozený signál polohy se srovnají a v případě jejich nesouhlasu se indikuje porucha a případně se vydá příkaz k zastavení stroje. Nezávisle odvozený signál polohy na n-tém výstupu snímače 1 polohy lze vytvořit například vačkou, vytvářející signál, který odpovídá správnému průběhu impulsů z dekodéru 2 parity.The second input of the equivalence circuit 3 then receives an independently derived position signal from the nth output of the position sensor 1. The parity or parity change signal and the independently derived position signal are matched and, in case of disagreement, a fault is indicated and, if necessary, a machine stop command is issued. An independently derived position signal at the n-th output of the position sensor 1 can be generated, for example, by a cam, generating a signal that corresponds to the correct pulse pattern from the parity decoder 2.

Při každé změně polohy snímané pohyblivé části dochází jednak ke změně nezávisle odvozeného signálu polohy na n-tém výstupu snímače 1 polohy, jednak lke změně parity a tím i ke změně signálu parity nebo změny parity na výstupu dekodéru parity. V případě poruchy jednoho systému zaznamená obvod 3 ekvivalence nesoulad mezi vstupními signály a indikuje poruchu. Zařízení je tak schopno provádět samokontrolu vlastní činnosti.Each change in the position of the sensed moving part results in a change of the independently derived position signal at the nth output of the position sensor 1 and a change in parity and thus a change in the parity signal or a change in parity at the output of the parity decoder. In the event of a single system fault, the equivalence circuit 3 detects a mismatch between the input signals and indicates a fault. The device is thus able to perform self-monitoring of its own activities.

Vynález je s výhodou možno využít všude tam, kde je nutno vyhodnocovat funkci snímače polohy, zejména z hlediska bezpečnosti, například u strojů s nebezpečným pohybem jako jsou lisy, nůžky a podobně. Dále je možno vynálezu použít například pro kontrolu funkce přepínače polohy, u něhož je nutno vyhodnotit bezporuchovost signálů, jako u přepínače režimů, způsobu ovládání stroje a podobně.The invention can advantageously be used wherever it is necessary to evaluate the function of a position sensor, in particular in terms of safety, for example in machines with a dangerous movement such as presses, shears and the like. Furthermore, the invention can be used, for example, to control the function of a position switch, in which the reliability of the signals has to be evaluated, such as a mode switch, machine control method and the like.

Claims

SUBJECT

A method of checking a position sensor, characterized in that the parity of the same logic signals at the outputs of the position sensor is first determined, then the parity signal is compared to an independent position signal and then a signal containing information comparing the parity signal to the independent position signal. controls the locking mechanism of the moving part, the machine.

A device with a parity decoder for carrying out the method according to FIG. 1, characterized in that the position sensor s (1) with outputs is each of its m-th output, where m is a natural number ranging from 1 to n-1; connected to the mth input of the parity decoder (2), which is connected to the first input of the equivalence circuit (3), the second input of which is connected to the nth output of the position sensor (1).