CS239809B1

CS239809B1 - Feeding chain conveyer

Info

Publication number: CS239809B1
Application number: CS842060A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Maco
Original assignee: Vladimir Maco
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS206084A1

Abstract

Podávači reťazový dopravník, vhodný najma ako vstupný mechanizmus skúšobnej linky zváraných plášťov hermetických kompresorov. Pozostáva z obdížnikovitého štola, ktorého koncová časť je opatřená pridvihovacím zariadením a ktorého bočné nosníky sú opatřené vodiacimi lištami tažných vetiev dvoch navzájom rovnoběžných dopravných reťazí, napojených na hnacie ústrojenstvo a přepojených na oboch koncoch dopravníka hriadelom. Riešeným problémem. je úlahčenie a automatizácia nakládky kompresorov na závěsy priestorového dopravníka, například u skúšobnej linky. To sa dosahuje tým, že dopravné reťaze (8j sú členené na sekcie (14), z ktorých každá je tvořená aspoň jedným centrovacím článkom (15) s centrovacím (kolíkom (16) a aspoň jedným nosným článkom (17) s nosnou podložkou (18), pričom aspoň jeden centrovací článok (15) každéj sekcie (14) aspoň u jednej dopravnéj reťaze (8) je vybavený indikačnou narážkou (20) pre koncový snímač (21), usporiadaný na tom konci dopravníka, kde je aj pridvihovacie zaríadenie (12) a hnacie ústrojenstvo (6) dopravníka je tvořené krokovým pneumatickým mechanramom.Feeder chain conveyor, suitable especially as an input mechanism of a test line of welded casings of hermetic compressors. It consists of a rectangular tunnel, the end part of which is equipped with a lifting device and the side beams of which are equipped with guide rails of the traction branches of two mutually parallel conveyor chains, connected to the drive mechanism and interconnected at both ends of the conveyor by a shaft. The problem solved. is to facilitate and automate the loading of compressors onto the suspensions of a spatial conveyor, for example in a test line. This is achieved by the conveyor chains (8j) being divided into sections (14), each of which is formed by at least one centering link (15) with a centering pin (16) and at least one supporting link (17) with a supporting washer (18), whereby at least one centering link (15) of each section (14) of at least one conveyor chain (8) is equipped with an indication stop (20) for an end sensor (21), arranged at that end of the conveyor where the lifting device (12) is also located, and the conveyor drive (6) is formed by a step pneumatic mechanism.

Description

Vynález sa týlka podávacieho reťazového dopravníka, vhodného najma ako vstupný mechanizmus skúšobnej linky zvářaných pláštov hermetických kompresorov, pozostávajúceho z obdížnikovitého štola, ktorého koncová část je opatřená pridvihovacím zariadením a ktorého bočné nosníky sú opatrené vodiacimi lištami tažných vetiev dvoch navzájom rovnoběžných dopravných reťazí, napojených na hnacie ústrojenstvo; a přepojených na obidvoch ikoncoch dopravníka hriadetom.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a conveyor chain conveyor suitable, in particular, as an input mechanism for a test line of welded casings of hermetic compressors, consisting of a rectangular gallery, the end portion of which is provided with a lifting device. system; and connected to both conveyor icons by a shaft.

Pódia známého stavu techniky bývajú ipodávacie dopravníky, opatřené pridvihovacím zariadením, riešené tak, že pridvihovacie zariadenie je umiestnené buď na vozíku, ktorý vykonává vratný pohyb, alebo na dráhe vozíka. Bezpaletová doprava samostatných bremien, aiko sú hermetické chladiace kompresory, bez ich stabilizácie nie je možná. Aj přepravná kapacita je relativné malá. Tým, že na dopravníku sa manipuluje s paletami, je zariadenie určené hlavně pre regálový zakladac ako nadvazný dopravny prostriedok, avšak pre závěsný dopravník je málo vhodné.In the prior art, the conveying conveyors provided with a lifting device are designed such that the lifting device is located either on the carriage that performs the reciprocating movement or on the carriageway. The pallet-free transport of separate loads, such as hermetic refrigeration compressors, is not possible without stabilization. Transport capacity is also relatively small. By handling pallets on the conveyor, the device is mainly intended for the shelf stacker as a follow-up conveyor, but is not suitable for a suspension conveyor.

Uvedené nevýhody odstraňuje podávači reťazový dopravník podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že dopravné reťaze tohoto dpravníka sú členené na sekcie, z kterých každá je tvořená aspoň jediným centrovacím článkom s centrovacím kolíkom a aspoň jedným nosným článkom s nosnou podložkou, pričom aspoň jeden centrovací článok každej sekcie aspoň u jednej dopravnej reťaze je vybavený indikačnou narážkou pre koncový snímač, usporiadaný na tom konci dopravníka, na ktorom sa nachádza aj pridvihovacie zariadenie.The drawbacks of the invention are based on the fact that the conveyor chains of the conveyor are divided into sections, each of which is formed by at least one centering element with a centering pin and at least one supporting element with a support, and at least one centering element. the link of each section of at least one conveyor chain is provided with an indicator stop for an end sensor arranged at that end of the conveyor on which the lifting device is also located.

Hlavnou výhodou podávacieho reťazového dopravníka podlá vynálezu je, že umožňuje automatizáciu nakladania bremien na nadvázný závěsný dopravník pri dosiahnutí podstatného zvýšenia dopravnej kapacity. Ďalej je výhodné, keď před pridvihovacím zariadením je na dráhe dopravníka umiestnený aspoň jeden výškový snímač a vedla nosnej tyče pridvihovacej plošiny sú aspoň dva navzájom výškovo presadené obmedzovacie snímače zdvihu. V tomto případe možno plynule, bez zásahu obsluhy, uvádzať do odoberacej polohy břemena určitého typového radu o roznej manipulačnej výške.The main advantage of the feed chain conveyor according to the invention is that it enables automation of loading of loads onto the overhead suspension conveyor while achieving a substantial increase in conveying capacity. Furthermore, it is advantageous if at least one height sensor is arranged on the conveyor track in front of the lifting device and at least two lift restriction sensors offset at least two relative to one another in the lift platform. In this case, the load of a certain type range of different handling height can be brought into the withdrawal position without any intervention by the operator.

Příklad vyhotovenia podávacieho retazového dopravníka podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje nárysný pohilad na dopravník, obr. 2 půdorys, obr. 3 bokorysný rez v rovině A—A z obr. 1, obr. 4 nárysný pohled na část dopravnej reťaze, obr. 5 bokorysný rez centrovacím článkom v rovině B—B z obr. 4, obr. 6 bokorysný rez nosným článkom v rovině C—-C z obr. 4.An exemplary embodiment of a feed chain conveyor according to the invention is shown in the drawings, in which: FIG. 1 is an elevational view of a conveyor; FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side sectional view taken along line A - A in FIG. 1, FIG. 4 is a side view of a portion of a conveyor chain, FIG. 5 is a side cross-sectional view of the centering member in line B-B of FIG. 4, FIG. 6 is a side cross-sectional view of the support member in the plane C-C of FIG. 4th

Podávači reťazový dopravník pozostáva z, dvoch podstavcov 1 s paticami 2, na ktorých možno nohy 3 podstavce 1 výškovo nastavovat. Podstavce 1 sú přepojené dvorní navzá4 jom rovnoběžně usporiadanými bočnými nosníkmi 4, tvoriacimi spolu s podstavcami 1 obdížnikový stůl 5 dopravníka. Na tomto je upevněné hnacie ústrojenstvo 6. Bočné nosníky 4 sú opatřené vodiacimi lištami tažných vetiev 7 dvoch rovnoběžných dopravných reťazí 8. Tieto sú na jednom konci štola 5 dopravníka přepojené pomocou hnacieho hriadela 9 napojené na hnacie ústrojenstvo 6 a na druhom konci štola 5 dopravníka pomocou napínacieho hriadela 10, uloženého v napínacích telesách 11. Okrem toho je dopravník na jednom konci svojho štola 5 vybavený aj pridvihovacím zariadením 12 dopravovaného predmetu 13, v danom případe hermetického kompresora. Obidve dopravné reťaze 8 sú členené na sekcie 14. Každá z nich je tvořená jedným centrovacím článkom 15 s centrovacím kólíkom 16 a dvorní nosnými článkami 17, opatřenými nosnou podložkou 18. Nosné články 17 sú umiestnené tak, že sú po jednom rozmiestnené na obidvoch stranách centrovacieho článku 15. Tento je opatřený podobnými nosnými podložkami 18, aké majú aj nosné články 17. Medzi jednotlivými sekciami 14 sú vždy dva volné články 19. Jeden centrovací článok 15 každej sekcie 14 jednej dopravnej reťaze 8 je vybavený indikačnou narážkou 20 pre koncový snímač 21, usporiadaný na tom konci štola 5 dopravníka, ha ktorom je aj pridvihovacie ústrojenstvo 12. Hnacie ústrojenstvo 6 dopravníka tvoří pneumatický krokový mechanizmus. Před pridvihovacím ústrojenstvom 12 je na stole dopravníka umiestnený výškový snímač 22. Vedla nosnej tyče, 23 pridvihovacej plošiny 24 pridvihovacieho zariadenia 12 je prvý obmedzovací snímač 25 a od noho vyššie položený druhý obmedzovací snímač 26, ktorých ovládáme páčky sú v ktudovom stave opreté o vlastnú nosnú tyč 23 a pri jej vertikálnem výsuve sú uvádzané do činnosti náběhovým kuželom 27 v spodnej časti tejto nosnej tyče 23. Na vstupnej straně štola 5 dopravníka je uchytený snímač 28 orientácie dopravovaného predmetu 13, ktorý kontroluje, či dopravovaný predmet 13, v danom případe kompresor, je pri přísune na dopravník správné orientovaný.The conveyor chain conveyor consists of two pedestals 1 with bases 2 on which the legs 3 of the pedestal 1 can be adjusted in height. The pedestals 1 are interconnected by side yards 4 arranged parallel to one another, forming together with the pedestals 1 a rectangular conveyor table 5. The side beams 4 are provided with traction guide guides 7 of two parallel conveyor chains 8. These are connected at one end of the conveyor shaft 5 by means of a drive shaft 9 connected to the drive mechanism 6 and at the other end by the conveyor shaft 5 by means of a conveyor shaft. In addition, the conveyor at one end of its shaft 5 is also provided with a lifting device 12 of the conveyed object 13, in this case a hermetic compressor. The two conveyor chains 8 are divided into sections 14. Each of them consists of a centering member 15 with a centering pin 16 and a yard support member 17 provided with a support washer 18. The support members 17 are arranged so that they are spaced one on each side of the centering This is provided with similar support washers 18 to those of the support members 17. Between the sections 14 there are always two free links 19. One centering member 15 of each section 14 of one conveyor chain 8 is provided with an indicator stop 20 for the end sensor 21, arranged at that end of the conveyor shaft 5, which also has a lifting device 12. The conveyor drive device 6 forms a pneumatic stepping mechanism. In front of the lifting device 12, a height sensor 22 is placed on the conveyor table. Next to the support bar, 23 of the lifting platform 24 of the lifting device 12 is the first limiting sensor 25 and the second limiting sensor 26. the bar 23 and its vertical extension are actuated by a tapered cone 27 at the bottom of this support bar 23. On the inlet side of the conveyor gallery 5 is attached a sensor 28 of the orientation of the conveyed object 13 which checks whether the conveyed object 13, in this case is correctly oriented when it reaches the conveyor.

Činnost podávacieho¹ reťazového dopravníka je závislá na pohybe nadvázujúceho závěsného dopravníka, ktorého koncové spínače, usporiadané v jeho vlastnej dráhe, riadia základné funkcie podávacieho dopravníka podlá vynálezu. Týmito základnými funkciami sú: doprava predmetu 13 zo vstupnej časti do výstupnej časti dopravníka a jeho vychystanie pre odobratie. Predmet 13, v danom případe kompresor, sa položí priečne tak, aby přemosťoval obidve dopravné reťaze 8. Přitom centrovacie kolíky 16 centrovacích článkov 15 reťazí 8 zapadajú do technologických otvorov pátiek dopravovaného kompresora. Tento musí byť orientovaný tak, aby svojou zásuvkovou skřínkou 29 bol otočený do směru 30 pohybu . nadvazujúceho dopravníka. Tento směr 30 je kolmý na směr 31 pohybu vlastného refázového dopravníka pódia vynálezu. Připadnu nesprávnu orientáciu kompresora indikuje snímač 28, ktorý zareaguje na přítomnost zásuvkovej slkrinky 29 kompresora a blokuje základné funkcie dopravníka vtedy, kým sa ostráni tento poruchový stav. Pri správné] orientácii pokračujú kompresory taktovaným pohybom popod výškový snímač 22 až na miesto pridvihovacieho ústrojenstva 12. Přesné zastavenie kompresora v mieste pridvihovacieho ústrojenstva 12, teda aj dížku taktovaného pohybu zabezpečuje koncový spínač 21 v súčinnosti s indikačnou narážkou 20. Pridvihovacie ústrojenstvo 12 potom svojou pridvihovacou plošinou 24 uvolní kompresor z dopravných reťazí 8 a uvedie ho do správnej odoberacej polohy i pri rozličných manipulačných výškách 32 kompresora, pričom pod manipulačnou výškou 32 sa rozuinie výškový rozdiel medzi dnom kompresora a dolnou plochou jeho zvarovacej příruby 33. Správnu odoberaciu výškovú polohu kompresora zabezpečí jeden alebo druhý obmedžovací snímač '25, 23 na základe informácie od výškového snímač a 22.The operation of the chain conveyor ¹ is dependent on the movement of the downstream conveyor, whose limit switches arranged in its own path control the basic functions of the conveyor according to the invention. These basic functions are: conveying the article 13 from the inlet part to the outlet part of the conveyor and picking it for removal. The object 13, in the present case the compressor, is laid transversely so as to bridge the two conveyor chains 8. The centering pins 16 of the centering links 15 of the chains 8 fit into the technological holes of the legs of the conveyed compressor. This must be oriented so that its drawer box 29 is rotated in the direction of movement 30. conveyor. This direction 30 is perpendicular to the direction of movement 31 of the actual conveyor of the invention. Any misalignment of the compressor is indicated by a sensor 28 which responds to the presence of the compressor socket 29 and blocks the basic functions of the conveyor as long as this fault condition is cleared. In the correct orientation, the compressors continue to move in a clockwise direction below the height sensor 22 to the location of the lifting device 12. Exact stopping of the compressor at the location of the lifting device 12 and thus the length of the clocked movement is provided by the limit switch 21. the platform 24 releases the compressor from the conveyor chains 8 and brings it to the correct take-off position even at different handling heights 32 of the compressor, under which the height difference between the bottom of the compressor and the lower surface of its welding flange 33 is broken. or a second restrictor sensor 25, 23 based on information from the height sensor and 22.

Claims

239809 5 has been rotated by the box 29 to the direction of movement 30. conveyor. This direction 30 is perpendicular to the movement direction 31 of the actual refase conveyor of the invention. Alternatively, the wrong orientation of the compressor is indicated by the sensor 28, which responds to the presence of the compressor receptacle 29 and blocks the basic conveyor functions until the fault condition is corrected. Exact stopping of the compressor at the location of the lifting device 12, thus also the length of the clockwise movement, is ensured by the limit switch 21 in conjunction with the indication stop 20. The lifting device 12 then releases the compressor with its lifting surface 24 from the transport chains 8 and bring it to the correct withdrawal position even at the different handling heights 32 of the compressor, the handling height 32 being the height difference between the bottom of the compressor and the lower surface of its welding flange 33. the position of the compressor secures one or the other '25 limiter sensor 23 based on information from the height sensor-conductive and 22. P E R T E Ο Μ

A feeder chain conveyor, suitable as an input mechanism for a welded-on test tube of hermetic compressors, consisting of a rectangular-shaped column, the end portion of which is provided with a pinching device and whose side-plates are provided with traction-guide strips of two mutually parallel chains connected to a drive train and connected at both ends of the conveyor by a shaft, characterized in that the conveyor chains (8) are divided into sections (14) each of which is formed by at least one centering member (15) with a centering pin (16) ) and at least one support member (17) with a support washer (18), wherein at least one centering member (15) of each section (14) at least one transporting chain (8) is provided with an indicator rod (20) ) for the end sensor (21) arranged at the end of the conveyor gallery (5) provided with the lifting device (12) and the drive train (6) of the conveyor formed by the step pneumatic mechanism.

2. Feed chain conveyor according to claim 1, characterized in that it is in front of the feed device (12). at least one height sensor (22) is arranged on the conveyor table (5) and at least two stroke restrictors (25, 26) are at least two mutually offset with the support rods (23) of the accessory platform (24).

3 sheets of drawings