CS239714B1

CS239714B1 - Communication controller wiring

Info

Publication number: CS239714B1
Application number: CS84506A
Authority: CS
Inventors: Karel Stanka; Pavel Dvorsky; Karel Janu
Original assignee: Karel Stanka; Pavel Dvorsky; Karel Janu
Priority date: 1984-01-23
Filing date: 1984-01-23
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS50684A1

Abstract

Zapojení se týká komunikačního řadiče pro telemechanizační systémy. Programem se zjiěfuje stav převodu v paměti převodové rychlosti a zadává se děliči žádaný převodový poměr. Vybrané stavy činnosti ohlaSuje komunikační blok přes sdružený datový a řídicí výstup. Řídicí program vysílá periodicky přes nastavovací vstup povely do časovače a když dojde k peruže chodu prograau, vydá časoval ma Wfa přerušovacím výstupu signál pro nalování celého systému a signál pro vynulování komunikačního bloku. Po vynulování systému je komunikační řadič připraven k další činnosti.Zapojení se využije v telemechanizačních zařízeních telemechanizačníeh sítí, kde u odlehlých stanic bez obsluhy záleží na vysoké spolehlivosti chodu systému.The connection concerns a communication controller for telemechanization systems. The program determines the state of the transmission in the transmission speed memory and enters the desired transmission ratio into the divider. The selected operating states are reported by the communication block via the combined data and control output. The control program periodically sends commands to the timer via the setting input and when the program is interrupted, the timer issues a signal to the interrupt output for resetting the entire system and a signal for resetting the communication block. After resetting the system, the communication controller is ready for further operation. The connection is used in telemechanization devices of telemechanization networks, where high reliability of the system operation is important for remote, unattended stations.

Description

Vynález ae týká zapojení komunikačního řadiče pro různá uspořádaná telemechanizační systémy.The invention relates to a communication controller for various arranged telemechanization systems.

Telemechanizační systémy, sloužící k přenosu měřených hodnot, povelů a signálů mezi jednotlivými body telemechanizační sítě, využívají ve stále větěí míře pro svá řízení mikropočítače.Telemechanization systems, used to transmit measured values, commands and signals between individual points of the telemechanization network, are increasingly using microcomputers for their control.

s používáním těchto programovatelných technických prostředků vzniká zejména v oéleučených stanicích telemechanizační sítě problém obnovení správné činnosti telsmechanizačního zařízení po případná dočasná závadě v chodu programu, kterou způsobuje nahodilá chyba, nebo kolísání napětí.With the use of these programmable technical means, the problem of restoring the correct operation of the telsmechanization device after a possible temporary error in the program operation caused by an accidental error or voltage fluctuation arises, in particular in the trained stations of the telemechanization network.

V takovém případě je nutno systém vynulovat a znova ho nastartovat z definovaného stavu. V současná době se tyto problémy řeší tak, že se zařízení zdvojují a vzájemná kontrolují svůj chod.In this case, the system must be reset and restarted from the defined state. Currently, these problems are solved by doubling the devices and controlling each other.

Tím se zvyšuje cena zařízení a současně se zvyšuje složitost programového vybavení.This increases the cost of the device and at the same time increases the complexity of the software.

Jsou známé táž systémy, které používají různá způsoby dálkového nulování, což vyžaduje zvláštní obvody, nebo zvláště vyhrazený vodič v přívodním vedení.The same systems are known which use different methods of remote resetting, which require special circuits or a specially dedicated conductor in the supply line.

Některá systémy používají zvláštní hodinová obvody, která periodicky, po určitá dobš, bez ohledu na stav a činnost systému, systém nulují. Nevýhodou tšchto systémů je vyšší cena a komplikovaná programová obsluha, v případě přerušení relace.Some systems use special clock circuits that periodically, for some time, regardless of the condition and operation of the system, reset the system. The disadvantage of these systems is the higher price and complicated program operation in case of interruption of the session.

Další problém, který je nutno zde řešit, je nastavováni různých převodových rychlostí. To proto, že známá systémy používají buá pevné obvodová dšliče, takže přenosovou rychlost nelze měnit; nebo používají programovatelné dšliče, jejichž dšlicí poměr lze sice nastavit programem, ale vzhledem k nutnosti obnovy všech parametrů po nulování systému, musí být program uložen v pevných pamětech. Nevýhodou je, že změna dělicího poměru se provádí zmšnou programu, to je výměnou příslušné pevné paměti, což je obtížně a při neodborná obsluze může způsobit poruchu systému.Another problem to be solved here is the adjustment of the various transmission speeds. This is because the known systems use either fixed circuit dies so that the transfer rate cannot be changed; or use programmable loggers whose scaling ratio can be set by the program, but due to the necessity to restore all parameters after system reset, the program must be stored in non-volatile memory. The disadvantage is that changing the partition ratio is done by changing the program, that is, by replacing the corresponding hard memory, which is difficult and can cause a system malfunction when operating unprofessionally.

Uvedená nevýhody odstraňuje zapojení komunikačního řadiče podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup hodin je spojen s hodinovým vstupem dšliče, jehož hodinový výstup je spojen s hodinovým vstupem komunikačního bloku, jehož sdružená komunikační svorka je spojena se sdruženou komunikační svorkou zapojení.These disadvantages are overcome by the wiring of the communication controller according to the invention. The principle of the invention is that the clock output is connected to the clock input of the dialer, whose clock output is connected to the clock input of the communication block, whose associated communication terminal is connected to the associated communication terminal of the circuit.

Sdružená obousměrné datová a řídicí svorka zapojení je spojena s obousměrnou sdruženou vstupní datovou a řídicí svorkou přizpůsobovacího bloku, s přerušovacím výstupem komunikačního bloku a s přerušovacím výstupem časovače.The coupled bidirectional data and control wiring terminal is coupled to the bidirectional coupled input data and control terminal of the matching block, the communication block interrupt output, and the timer interrupt output.

Nulovací výstup časovače je spojen s nulovacím vstupem komunikačního bloku, jehož sdružený datový a řídicí vstup je spojen s nastavovacím vstupem časovače, se sdruženým řídicím vstupem dšliče, se sdruženým datovým výstupem pamšti přenosová rychlosti a s obousměrnou sdruženou výstupní datovou a řídicí svorkou přizpůsobovacího bloku.The timer reset output is coupled to the reset input of the communication block whose associated data and control input is coupled to the timer set input, the associated control input of the tester, the associated data output of the baud rate memory and the bidirectional associated output data and control terminal of the matching block.

Výhodou zapojení podle vynálezu je, že s minimálním doplněním obslužného programu samo obvodová kontroluje stav své činnosti. V případě náhodné poruchy chodu programu zapojení samo vydá nulovací signál, takže program i celý systém může déle pokračovat ve správné činnosti.The advantage of the circuitry according to the invention is that, with minimal addition to the utility program, the circuit itself checks the state of its operation. In the event of an accidental failure of the program, the wiring itself issues a reset signal so that the program and the entire system can continue to function properly for a longer period of time.

Zapojení umožňuje jednoduchou volbu přenosová rychlosti a přitom zaručuje její nastavení i po nulování systému. Umožňuje vytvoření provozně velmi spolehlivého a bezpečného systému. Zapojení používá levná a béžně dostupné součásti, takže jeho celková cena je relativně nízké.The wiring allows easy selection of the baud rate while guaranteeing its setting even after the system is reset. It enables the creation of a very reliable and safe system. The wiring uses inexpensive and commercially available components, so its total cost is relatively low.

Příklad zapojení podle vynálezu je v blokovém schématu znázorněn na připojeném výkresu.An example of a circuit according to the invention is shown in the block diagram in the accompanying drawing.

Jednotlivé bloky zapojení v příkladu konkrétního provedení je možno charakterizovat takto. Přizpůsobovací blok χ je vytvořen z obousměrných přizpůsobovacích obvodů. Slouží k oddělení vnitřních signálů komunikačního řadiče od signálů jiných částí telemechanizačnlho systému.The individual wiring blocks in the example of a particular embodiment can be characterized as follows. The matching block χ is formed from bidirectional matching circuits. It is used to separate the internal signals of the communication controller from the signals of other parts of the telemechanization system.

Hodiny 2 jsou vytvořeny jako oscilátor. Slouží k vytvoření základní hodinové frekvence. Dělič £ je vytvořen jako programovatelný dělicí obvod. Slouží k dělení vstupní frekvence zadaným číslem na výstupní hodinovou frekvenci.Clock 2 is designed as an oscillator. Used to create a basic clock frequency. The divider 6 is designed as a programmable divider circuit. Used to divide the input frequency by the number entered into the output clock frequency.

Parně t X přenosové rychlosti je vytvořena jako mechanické propojovací pole. Slouží k zadání požadovaného dělicího poměru, pomocí různě umístěných propojek. CáÍsovač £ je vytvořen jako monostabilní obvod.Steam t X of the baud rate is formed as a mechanical coupling field. Used to specify the desired dividing ratio, using jumpers placed in different locations. The cauter 6 is designed as a monostable circuit.

Slouží k vytvoření nulovacího signálu. Komunikační blok £ je vytvořen jako vysilač a přijímač telemechanizačních signálů. Sloučí k zakódování a k ochraně informací po vyslání a k rozpoznání a kontrole přijatých informací. Zapojení jednotlivých bloků komunikačního systému je provedeno následovně.Used to generate a reset signal. The communication block 6 is designed as a transmitter and receiver of telemechanization signals. It is used to encrypt and protect information after it is sent and to recognize and check the information received. Connection of individual blocks of communication system is done as follows.

Výstup 21 hodin 2 je spojen s hodinovým vstupm 31 děliče £,. Hodinový výstup 33 děliče £ je spojen s hodinovým vstupem 62 komunikačního bloku 6. Sdružená komunikační svorka 64 komunikačního bloku £ je spojena se sdruženou komunikační svorkou 02 zapojení.The output 21 hours 2 is connected to the clock input 31 of the divider. The clock output 33 of the divider 6 is coupled to the clock input 62 of the communication block 6. The associated communication terminal 64 of the communication block 6 is connected to the associated communication terminal 02 of the wiring.

Sdružená obousměrná datová a řídicí svorka 01 zapojení je spojena s obousměrnou sdruženou vstupní datovou a řídicí -svorkou 1 I přizpůsobovacího bloku X, spřeruáovacím výstupem 63 komunikačního bloku 6 a s přerušovacím výstupem 51 časovače £.The coupled bidirectional data and control circuit terminal 01 is coupled to the bidirectional coupled input data and control terminal 11 of adaptation block X, the interrupt output 63 of the communication block 6, and the interrupt output 51 of the timer 6.

Nulovací výstup 53 časovače £ je spojen s nulovacím vstupem 65. komunikačního bloku £. Sdružený datový a řídicí vstup 6l komunikačního bloku £ je spojen s nastavovacím vstupem 52 časovače £, se sdruženým řídicím vstupem 32 děliče £, se sdruženým datovým výstupem χχ paměti χ přenosové rychlosti a s obousměrnou sdruženou výstupní datovou a řídicí svorkou 12 přizpůsovovacího bloku χ.The reset output 53 of the timer je is coupled to the reset input 65 of the communication block.. The associated data and control input 61 of the communication block 6 is coupled to the timer input 52, the associated divider control input 32, the associated data output χχ of the data rate memory χ, and the bi-directional associated output data and control terminal 12 of the enhancement block χ.

Zapojení pracuje takto. Řídicí mikropočítače, který není na výkresu znázorněn, se s komunikačním řadičem stýká přes sdruženou obousměrnou datovou a řídicí svorku Οχ zapojení. Přes sdružený datový výstup 41 paměti χ přechodové rychlosti zjistí program stav propojek v této paměti X převodové rychlosti.The wiring works as follows. The control microcomputer, not shown in the drawing, contacts the communication controller via the associated bidirectional data and control terminal Οχ wiring. Via the associated data output 41 of the transient rate memory 40, the program detects the status of the jumpers in the transmit rate memory X.

Přes sdružený řídicí vstup 32 děliče £ zadá program děliči £ žádaný dělicí poměr. Komunikační blok £ vysílá a přijímá imformace přes sdruženou komunikační svorku 0£ zapojení. Vybrané stavy své činnosti, to je například příjem zprávy nebo vyslání zprávy, ohlašuje komunikační blok £ přes svůj sdružený datový a řídicí výstup ££. Přes svůj sdružený datový a řídicí vštip 61 se stýká komunikační blok £ s mikropočítačem.Via the associated divider control input 32, the program enters the desired divider ratio to divider £. The communication block 8 transmits and receives the information via the associated communication terminal 60 of the wiring. Selected states of its operation, i.e. receiving a message or sending a message, report the communication block 8 via its associated data and control output £. Via its associated data and control chip 61, the communication block 6 meets the microcomputer.

Řídicí program v mikropočítači vysílá periodicky přes nastavovací vstup 52 povely do časovače £. Dojde-li k náhodné poruše chodu programu, vydá časovač £ na svém přerušovacím výstupu 51 signál pro nulování celého systému.The control program in the microcomputer periodically sends commands to the timer 6 via the setting input 52. If a program run accidentally fails, the timer 8 outputs a system reset signal at its interrupt output 51.

Současně vydá časovač £ na svém nulovacím výstupu 53 signál pro nulování komunikačního bloku £. Po vynulování systému je komunikační řadič, tedy všechny jeho části, které se programově nastavují, připraven znova k bezchybné další činnosti.At the same time, the timer na outputs a reset signal to the communication block na at its reset output 53. After resetting the system, the communication controller, ie all its parts that are programmed, is ready for error-free operation again.

Vynálezu se využije v automatizační technice při stavbě telemechanizačních systémů, kde zvláště v odlehlých stanicích bez obsluhy záleží na trvale bezchybné činnosti zařízení.The invention will be used in automation technology in the construction of telemechanization systems, where, especially in remote, unattended stations, the permanently faultless operation of the equipment depends.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Communication controller connection, characterized in that the output (21) of the clock (2) is connected to the clock input (3t) of the divider (3), whose clock output (33) is connected to the clock input (62) of the communication block (6). whose coupled communication terminal (64) is coupled to the coupled communication terminal (02) of the wiring, whose coupled bidirectional data and control terminal (01) is coupled to the bidirectional coupled input data and control terminal (11) of the matching block (1), with an interrupt output (63) of the communication block (6) and the interrupt output (51) of the timer (5), whose reset output (53) is associated with the reset input (65) of the communication block (6), whose associated data and control input (61) is connected to the set-up input (52) of the timer (5), to the associated control input (32) of the sink (3), to the associated data output (41) of the transmission rate memory (4) and to bidirectional associated output data and control of the matching block (1).