CS239586B1

CS239586B1 - Integrated clutch

Info

Publication number: CS239586B1
Application number: CS84137A
Authority: CS
Inventors: Jozef Simo; Juraj Tilesch; Martin Mica
Original assignee: Jozef Simo; Juraj Tilesch; Martin Mica
Priority date: 1984-01-05
Filing date: 1984-01-05
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS13784A1

Abstract

Predmetom vynálezu je integrovaná spojka typu preklzových, bezpečnostných, resp. momentových spojok s mechanickým vyvedením měnitelného tlaku na trecie lamely, zabezpečujúca prenášanie určitého, vopred nastavitelného krútiaceho momentu na hnané zariadenie. Funkčný mechanizmus spojky je vložený do bubna, ktorý reprezentuje napr. remenicu, ozubené koleso, reťazové koleso a pod. a z tohoto dóvodu je predmet vynálezu využitelný v mechanických převodových obrábacích strojov, manipulátorov a všade tam, kde sú medzi hnaným a hnacím agregátom vradené trecie bezpečnostně preklzové, resp. momentové spojky.The object of the invention is an integrated coupling type of slip, safety, resp. torque couplings with mechanical outlet variable pressure on the friction plates, securing the transfer of a certain, in advance adjustable torque on driven device. Functional clutch mechanism it is inserted into the drum it represents e.g. pulley, sprocket, chain wheel and the like. and for this reason it is an object of the invention usable in mechanical transmission machine tools, manipulators and wherever they are between the driven and the friction-driven drive assembly slip, respectively. torque coupling.

Description

Predmetom vynálezu je integrovaná spojka typu preklzových, bezpečnostných, resp. momentových spojok s mechanickým vyvodením měnitelného tlaku na trecie lamely, zabezpečujúca prenášanie určitého, vopred nastavitelného krútiaceho momentu od hnacieho agregátu na hnané zariadenie.The subject of the invention is an integrated clutch of the slip-over type, the safety-type resp. torque couplings with mechanical application of variable pressure to the friction plates, providing transmission of a certain, pre-adjustable torque from the drive assembly to the driven device.

Dosial' je známých niekoiko lamelových momentových riešení spojok, ktoré prenášajú len vopred zvolený rozsah krútiacich momentov. Známa je lamelová spojka, ktorá je konstrukčně riešená tak, že tlak na trecie lamely je vyvodený přítlačným kotúčom, do ktorého zapadá tlačná pružina, pričom velkost prítlačnej sily je regulovatelná stavitelnou maticou. Nevýhodou tohoto riešenia je poměrně vysoká konštrukčná zložitosť a prácne nastavovanie rozsahu přenášeného krútiaceho momentu.To date, several multi-plate clutch torque solutions are known which transmit only a preselected torque range. A plate clutch is known which is designed in such a way that the pressure on the friction plates is exerted by a pressure disc into which the compression spring fits, the amount of the contact force being adjustable by an adjustable nut. The disadvantage of this solution is the relatively high design complexity and laborious adjustment of the transmitted torque range.

Iné je riešenie lamelovej spojky, v ktorej je přítlačný tlak na lamely vyvodený sústavou pružin rozmiestnených rovnoměrně po čelnej straně přítlačného kotúča lamiel. Druhý koniec pružin sa opiera o prstenec, ktorého axiálny pohyb a tým aj velkost predpátia pružin je regulovaný skrutkami. Nevýhodou tohoto riešenia je nerovnoměrnost tlaku pružin na přítlačný kotúč, ktorý sposobuje predčasnosť opotrebovania lamiel a nepřesnost nastavenia rozsahu prenášaného krútiaceho momentu.Another solution is a vane clutch in which the pressure on the slats is exerted by a set of springs distributed evenly on the front side of the slat pressure disc. The other end of the springs is supported by a ring whose axial movement and thus the amount of spring preload is controlled by screws. The disadvantage of this solution is the unevenness of the spring pressure on the pressure plate, which causes premature wear of the slats and inaccuracy of the setting of the transmitted torque range.

Nevýhody súčasného stavu odstraňuje integrovaná spojka typu preklzových bezpečnostných, resp. momentových spojok s mechanickým vyvodením měnitelného tlaku na trecie lamely, pozostávajúceho z bubna, náboja, resp. telesa unášača a přítlačného ústrojenstva, ktorého podstata spočívá v tom, že teleso unášača je opatřené osovým montážnym otvorom kruhového prierezu končiaceho otvorom pre hriadel' motora a priebežnými radiálnymi vybranlami štvorcového prierezu, navzájom pootočenými o uhol 90°, v ktorých sú uložené ramená přítlačného kríža, pričom přítlačné ústrojenstvo je uložené v osovom montážnom otvore telesa unášača a pozostáva z regulačnej skrutky, bloku tanierových pružin, piestika a dvojice ramien přítlačného kríža a že všetky prvky přítlačného kríža sú opatřené dalším montážnym otvorom.The disadvantages of the current state are eliminated by the integrated slip-type safety clutch, respectively. torque couplings with mechanical application of variable pressure on friction plates, consisting of a drum, a hub, respectively. a carrier body and a thrust device, the carrier body being provided with an axial mounting hole of a circular cross-section ending with a shaft for the motor shaft and continuous radial recesses of a square cross-section rotatable to each other by 90 °, wherein the thrust member is housed in the axle mounting hole of the carrier body and consists of a control screw, a disk spring block, a piston and a pair of thrust arms and that all thrust elements are provided with a further thrust hole.

Výhody uvedeného riešenia spočívajú predovšetkým v jednoduchosti konštrukcie a montáže. Regulačnou skrutkou sa jednoducho nastaví požadovaný rozsah (horná medzera) přenášeného krútiaceho momentu. Blok tanierových pružin tlačí v mieste prekrytia ramien děleného přítlačného kríža a spósobuje rovnoměrný přítlak koncov ramien na oporu, ktorá je v priamom styku s třecími lamelami. Velkost’ krútiaceho momentu, ktorý prenáša integrovaná spojka je možné nastavit mechanicky pomocou regulačnej skrutky, resp. hydraulicky výměnou regulačnej skrutky za hydraulicky ovládaný piestik.The advantages of this solution consist mainly in simplicity of construction and assembly. The desired torque range (upper gap) can be easily set using the adjusting screw. The disk spring block presses the split pressure cross arms at the overlap of the arms and causes a uniform downforce of the ends of the arms against a support that is in direct contact with the friction plates. The amount of torque transmitted by the integrated clutch can be adjusted mechanically by means of the adjusting screw or the adjusting screw. hydraulically by replacing the adjusting screw with a hydraulically operated piston.

Na priloženom obrázku je schematicky znázorněná integrovaná spojka podía vynálezu, v řeze ktorého rovina prechádza pozdížnou osou integrovanej spojky kolmo na podorysnú rovinu.In the accompanying drawing, there is shown schematically an integrated coupling according to the invention, in cross-section whose plane passes through the longitudinal axis of the integrated coupling perpendicular to the undercut plane.

Na hriadelí 16 motora je pomocou skrutky 12 a podložky 8 připevněné celistvé teleso unášača 2, vybavené odstupňovaným osovým montážnym otvorom 18. Teleso unášača 2 má v strednej časti vytvořené radiálně vybrania 17 štvorhranného prierezu, ktoré navzájom zvierajú uhol 90°. V radiálnych vybraniach 17 je vložený delený přítlačný kříž 3 pozostávajúci zo vzájomného spojenia dolného ramena 20 a horného ramena 21. Konce oboch ramien 20, 21 dosadajú na čelnú plochu kotúča 7, ktorý je v styku s lamelami 4 uchytenými v obvodových drážkách 5 telesa unášača 2 a bubna 1 otočné uloženého prostredníctvom ložísk 14 na telese unášača 2. Axiálnu tuhost bubna 1 voči telesu unášača 2 zabezpečujú poistné krúžky 15. Medzi ložiskom 14 a lamelami 4 je vradená opora 6, ktorej čelná plocha zabezpečuje (prí) akciu prítlačnej sily ramien 20, 21 přítlačného kríža 3. V hornej časti montážneho otvoru 18 telesa unášača 2 je vytvořený závit, v ktorom je uchytená regulačná skrutka 10 vyvodzujúca pomocou tanierových pružin 13 a piestika 9 tlak na delený přítlačný kříž 3 v mieste prekrytia jeho dolného a horného ramena 20, 21. Jedno z ramien 20, 21 děleného přítlačného kríža 3 je opatřené priežnými vrtaniami 19, ktorými prechádzajú lokalizačně tyče 11 -ukotvené svojim závitovým koncom v telese unášača 2. Lokalizačně tyče 11 vymedzujú případný radiálny pohyb přítlačného kríža 3 po kotúči 7 a zamedzujú prípadnej kolízii přítlačného kríža 3 s drážkami 5 pře lamely 4.On the motor shaft 16, a solid carrier body 2 is provided by means of a screw 12 and a washer 8, provided with a stepped axial mounting hole 18. The carrier body 2 has a radial recess 17 of rectangular cross-section formed in the central part, forming an angle of 90 ° to each other. In the radial recesses 17 there is inserted a split pressure cross 3 consisting of the connection of the lower arm 20 and the upper arm 21 to each other. The ends of the two arms 20, 21 abut the front surface of the disc 7 in contact with the slats 4 mounted in the circumferential grooves 5 of the carrier body 2. and the drum 1 rotatably supported by bearings 14 on the carrier body 2. Axial stiffness of the drum 1 relative to the carrier body 2 is provided by retaining rings 15. A bearing 6 is inserted between the bearing 14 and the slats 4, the front surface of which provides In the upper part of the mounting hole 18 of the carrier body 2, a thread is formed in which a regulating screw 10 is received, applying pressure springs 13 and a piston 9 to a split pressure cross 3 at the overlap of its lower and upper arms 20, 21. One of the arms 20, 21 of the split thrust cross 3 is provided with a p By means of the bores 19 through which the positioning rods 11 anchored by their threaded end in the carrier body 2 pass.

V prevádzke je rozsah (horná medzaj krútiaceho momentu nastavitelný regulačnou skrutkou 10, ktorá je zaskrutkovaná v závitovej časti osového montážneho otvoru 18 telesa unášača 2. Regulačná skrutka 10 vyvodzuje tlak pomocou bloku tanierových pružin 13 a piestika 9 na přítlačný kříž 3 v mieste prekrytia jeho dolného a horného ramena 20, 21, uloženého v štvorhranných vybraniach 17 telesa unášača 2. Konce ramieri 20, 21 pritláčajú prostredníctvom kotúča 7 na lamely 4, ktoré vzájomným třením vytvárajú tuhé radiálně spojenie bubna 1 s telesom unášača 2.In operation, the range (upper torque limit is adjustable by the adjusting screw 10, which is screwed into the threaded portion of the axle mounting hole 18 of the carrier body 2. The adjusting screw 10 applies pressure by the disk spring block 13 and the piston 9 to the pressure cross 3 at its overlap and the upper arm 20, 21, housed in the rectangular recesses 17 of the carrier body 2. The ends of the arms 20, 21 press by means of a disc 7 onto the slats 4, which form a rigid radial connection of the drum 1 to the carrier body 2.

Bubon može reprezentovat rožne druhy řemenic, ozubených kolies a reťazových kolies, a preto je možné vynález využit v mechanických prevodoch obrábacích strojov manipulátorov a všade tam, kde sa medzi hnacím agregátem a hnaným zariadením používajú trecie bezpečnostně, preklzové, respektive momentové spojky.The drum can represent various kinds of pulleys, gears and sprockets, and therefore the invention can be used in mechanical transmissions of manipulator machine tools and wherever friction safety, slip and torque clutches are used between the drive assembly and the driven device.

Claims

SUBJECT

1. Integrated coupling, slip, safety, resp. torque couplings with mechanical release of variable * pressure on the friction plates, consisting of a drum, hub, respectively. a carrier body and a thrust device, characterized in that the carrier body (2) is provided with an axial mounting hole (18) of a circular cross-section ending with a shaft for the motor shaft (16) and axially oriented radial recesses (17) a square cross section, rotated at 90 ° to each other, in which the arms (20, 21) of the pressing cross (3) are mounted.

2. The integrated clutch according to claim 1, characterized in that the thrust device is mounted in the axial mounting hole (18) of the carrier body (2) and is composed. from a control screw (101 of the plate spring block (13) of the piston (9) and a pair of arms (20, 21) of the thrust cross (3), all thrust elements having a central bore of equal diameter.

An integrated coupling according to items 1 and 2, characterized in that one of the legs (20, 21) of the split thrust cross (3) is provided with continuous bores (19) through which the locating bars (11) anchored by their threaded end pass. in the carrier body (2j.