CS239297B1

CS239297B1 - Apparatus for manipulation with articles

Info

Publication number: CS239297B1
Application number: CS842012A
Authority: CS
Inventors: Karel Koudelka; Jiri Sonnek; Petr Volny; Josef Zdenek; Jaromir Breuer
Original assignee: Karel Koudelka; Jiri Sonnek; Petr Volny; Josef Zdenek; Jaromir Breuer
Priority date: 1984-03-20
Filing date: 1984-03-20
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS201284A1

Abstract

Účelem vynálezu je zjednodušit manipulaci s předměty zejména v provozech tepelného zpracování a snížit spotřebu vysokolegovaných žáruvzdorných materiálů na výrobu příslušných přípravků. Podstatou vynálezu je, že zařízení pro manipulaci s předměty opatřené závěsem s rozpojitelným zámkem je vytvořeno z úložné části 1 a z oddělitelné nosné části 2. Úložnou část 1 tvoří náboj 10 s vybráním 12,.. k němuž je připojena vodicí trubka 13. Nosná část 2 sestává z tyče 20, suvně a otočně uložené v závěsu 22, na níž je nasunuta ovládací trubka 21 a je opatřena záchyty 200.The purpose of the invention is to simplify handling with articles especially in thermal plants processing and reduce the consumption of high-alloy refractory materials for production relevant products. It is an object of the present invention to provide a device for use in the present invention Handling items with a curtain with detachable lock is made of storage Part 1 and the removable carrier 2. Storage part 1 forms a hub 10 with recess 12, to which a guide tube 13 is attached the part 2 consists of a rod 20, slidably and rotatably mounted in the hinge 22 on which it is pushed control tube 21 and is provided with catches 200.

Description

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s předměty, například při jejich tepelném zpracování.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for handling objects, for example, during heat treatment.

Při tepelném zpracování kratších tyčí, výkovků a podobných součástí se pro manipulaci S nimi dosud většinou používá jednoduchého přípravku, který tvoří základní deska, na níž je po obvodu nasazen koš a k níž je ve středu připojena tyč se závěsem.In the heat treatment of shorter rods, forgings and the like, a simple fixture is generally used to handle them, which consists of a base plate on which a basket is mounted on its periphery and to which a hinge rod is attached in the center.

Při ohřevu, žíhání, cementování, popouštění předmětů v hlubinné peci zůstává i přípravek. Musí být proto zhotoven ze žáruvzdorných materiálů. Při manipulaci je zejména tyč se závěsem mechanicky namáhána, což spolu s jejím střídavým teplotním namáháním ohřevem a chlazením zvláště při kalení způsobuje často její deformace a porušení.During heating, annealing, cementing, tempering of objects in the deep-hearth furnace, the product remains. It must therefore be made of refractory materials. In particular, the hanger bar is mechanically stressed during handling, which, together with its alternating temperature stress by heating and cooling, especially during quenching, often causes its deformation and failure.

Vzhledem k drahým vysokolegovaným materiálům, z nichž musí být tato tyč zhotovena, vyžaduje častá výměna tyčí a jejich kontrola značné náklady. Z popisu vynálezu k československému patentu č. 142 024 je^znám samočinný závěs sestávající z pouzdra, upraveného v těžišti břemena a z těla samočinného závěsu, upraveného na konci lana zdvihadla.Because of the expensive high-alloy materials that must be made of this rod, frequent replacement and inspection of the rods requires considerable costs. From the description of the invention to the Czechoslovak patent no. 142 024 there is known an automatic hinge consisting of a sleeve provided at the center of gravity of the load and a body of the automatic hinge provided at the end of the hoist rope.

Tělo samočinného závěsu má západky, které se po spuštění těla do pouzdra uvolní a vyklopí do otvorů v pouzdře. Ve vyklopené poloze je pak zajistí pojistka. Určitou nevýhodou tohoto závěsu je závislost jeho spolehlivé činnosti na stavu pojistky a to, že západky se vyklápějí pouze vlastní hmotností.The hinge body has latches that are released when the body is lowered into the housing and folds into the holes in the housing. They are then locked in the tilted position by the fuse. A certain disadvantage of this hinge is the dependence of its reliable operation on the state of the fuse and that the latches are tilted only by their own weight.

Z popisu vynálezu k československému autorskému osvědčení č. 180 146 je známo vnitřní samosvorné chapadlo, ovládané mechanicky. Sestává ze závěsného tělesa, na jehož výstupcích jsou otočně upevněna táhla, na opačných koncích otočně spojená s kolenovými pákami a čelistmi.From the description of the invention to the Czechoslovak author's certificate No. 180 146, an internal self-locking gripper, which is mechanically operated, is known. It consists of a hinged body, on whose projections rods are pivotally mounted, and at opposite ends pivotally connected to knee levers and jaws.

Kolenové páky jsou na opačných koncích otočně uchyceny na válcovém tělese, procházejícím suvně přes závěsné těleso. Čelisti procházejí na opačném konci tvarovanými otvory kotouče nasunutého na válcovém tělese a spojeného pevně s ovládacím lankem.The knee levers are rotatably mounted on opposite ends on a cylindrical body extending slidingly over the suspension body. The jaws extend at the opposite end through the shaped holes of the disc slid onto the cylindrical body and connected firmly to the control cable.

Určitou nevýhodou popsaného chapadla je složitost, ztěžující jeho údržbu v provozu.A certain disadvantage of the described gripper is the complexity, which makes it difficult to maintain in operation.

V pracovních podmínkách s velkými teplotními rozdíly nelze u tohoto zařízení dosáhnout potřebné provozní spolehlivosti.Under operating conditions with large temperature differences, the required operational reliability cannot be achieved with this device.

Z popisu vynálezu k československému autorskému osvědčení č. 233 692 je známo upínací zařízení pro manipulaci s dutými břemeny sestávající ze závěsu, alespoň jednoho vahadla a z dvojice upínacích tyčí.From the description of the invention to the Czechoslovak author's certificate No. 233 692, a clamping device for handling hollow loads comprising a hinge, at least one rocker arm and a pair of clamping bars is known.

Podstatou tohoto vynálezu je, že závěs je spojen rozpojitelným zámkem s hlavicí vahadla, v níž je axiálně posuvně uložen Čep náboje, k němuž je připevněna alespoň jedna vnitřní upínací tyč.It is an object of the present invention that the hinge is connected by a removable lock to a rocker arm in which a hub pin is axially displaceably mounted to which at least one internal clamping rod is attached.

Vnitřní upínací tyč je alespoň jednou pákou spojena s vnější upínací tyčí, jejíž horní konec je spojkou kloubově připojen k vahadlu. Toto upínací zařízení se v provozu osvědčilo při manipulaci s trubkami. Nelze je však použít univerzálně, například pro krátké tyče, menší výkovky a podobné polotovary.The inner clamping rod is connected to the outer clamping rod by at least one lever, the upper end of which is articulated to the rocker by means of a coupling. This clamping device has proven its worth in pipe handling. However, they cannot be used universally, for example for short bars, smaller forgings and similar blanks.

Uvedené nevýhody známých manipulačních zařízení odstraňuje zařízení opatřené závěsem s rozpojitelným zámkem podle vynálezu, jehož podstatou je, že je vytvořeno z úložné části s nábojem s vybráním, k němuž je připojena vodicí trubka a z nosné části, která je tvořena tyčí, suvně a otočně uloženou v závěsu, na níž je nasunuta ovládací trubka.These disadvantages of the known handling devices are overcome by a device having a hinged lock with a lock according to the invention, which consists in that it is formed from a bearing part with a recess to which a guide tube is connected and a carrier part consisting of a rod sliding and rotatably hinge on which the control tube is slid.

Ovládací trubka je na svém dolním konci opatřena výřezy pro záchyty, které jsou'výkyvné uloženy v tyči. Na protilehlém konci má ovládací trubka připojeny alespoň dva čepy.The control tube is provided at its lower end with slots for catches which are pivotally mounted in the rod. At the opposite end, the control tube has at least two pins connected.

Zařízení pro manipulaci s předměty podle vynálezu se proti dosud používaným zařízením projevuje novým a vyšším účinkem. Umožňuje manipulaci s větším počtem kratších předmětů, například tyčí, výkovků, bez trvalé přítomnosti nosné části zařízení v peci.The device for handling objects according to the invention has a new and higher effect against the devices used so far. It allows handling of a number of shorter objects, for example bars, forgings, without the permanent presence of the support part of the device in the furnace.

Jeho konstrukce je jednoduchá a s výjimkou záchytů jsou k výrobě zařízení použity běžné konstrukční oceli obvyklých jakostí. Zařízení lze zhotovit v každém strojírenském podniku. Při jeho použití se dosáhne významné úspory vysokolegovaných žáruvzdorných materiálů, sníží se spotřeba energie při tepelném zpracování. Podstatně se zkrátí i doba pro manipulaci s předměty a zlepší se tak i pracovní podmínky obsluhy.Its construction is simple and with the exception of catches, common structural steels of usual quality are used to manufacture the equipment. The equipment can be made in any engineering plant. When used, significant savings of high-alloy refractory materials are achieved, and energy consumption during heat treatment is reduced. The handling time of the objects will be considerably shortened and the working conditions of the operator will be improved.

Příklad provedení zařízení pro manipulaci podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn na připojeném výkresu. Na obr. 1 je zařízení v nárysu, v řezu rovinou, procházející jeho osou. Obr. 2 je řez zařízením rovinou A-A z obr. 1.An exemplary embodiment of a handling device according to the invention is shown in simplified form in the attached drawing. FIG. 1 is a front elevational view, in cross-section, of a plane passing through its axis. Giant. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1;

Zařízení tvoří dvě hlavní části - úložná část J_ a nosná část 2_* Úložná část 1_ sestává z náboje 10, v jehož dutině 11 je vytvořeno vybrání 12 a k němuž je připevněna vodicí trubka 13.The device consists of two main parts - the receiving part 1 and the supporting part 2. The receiving part 1 consists of a hub 10, in the cavity 11 of which a recess 12 is formed and to which a guide tube 13 is attached.

Vnější konec 130 vodicí trubky 13 je trychtýřovitě rozšířen a opatřen na svém -obVodu zářezy 131 pro únik par a plynů. Náboj 10 je na svém obvodu opatřen osazením 100, na něž lze nasadit nosič 14 pro předměty, například tyče, určené k tepelnému zpracování.The outer end 130 of the guide tube 13 is funnel-shaped and has incisions 131 for escaping vapors and gases at its periphery. The hub 10 is provided on its periphery with a shoulder 100 onto which a carrier 14 for objects, for example bars, to be heat treated can be mounted.

Nosič 14 může být proveden jako deska nebo koš. Předměty lze popřípadě uložit i přímo na náboj JO. Nosná část 2 je tvořena tyčí 20, ovládací trubkou 21 a závěsem 22. Tyč 20 je suvně a otočně uložena v závěsu 22 a k jejímu dolnímu konci je výkyvné připojeno několik záchytů 200.které procházejí výřezy 210 ovládací trubky 21 nasunuté na tyči 20.The carrier 14 may be a plate or basket. The objects can also be placed directly on the JO hub. The support part 2 is formed by a rod 20, a control tube 21 and a hinge 22. The rod 20 is slidably and rotatably mounted in a hinge 22, and to its lower end a plurality of catches 200 are pivotably attached.

Ovládací trubka 21 je na svém horním konci opatřena dvěma čepy 211. Závěs' 22 je proveden ve tvaru třmene, v horní části je opatřen otvorem' 220 pro neznázornený hák nebo lano zdvihadla.The control tube 21 is provided at its upper end with two pins 211. The hinge 22 is in the form of a yoke, in the upper part it is provided with an opening 220 for a hook or rope of a hoist (not shown).

K spodní části závěsu 22 je připevněna dvojice protisměrně orientovaných háků 221, které s čepy 211 tvoří rozpojitelný zámek. Ovládací trubka 21 může být mezi čepy 211 a vnějším koncem 130 vodicí trubky 13 opatřena dorazem. 212, provedeným popřípadě stavitelně.Attached to the lower portion of the hinge 22 is a pair of oppositely oriented hooks 221 which form a releasable lock with the pins 211. The control tube 21 may be provided with a stop between the pins 211 and the outer end 130 of the guide tube 13. 212, optionally adjustable.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že se na náboj '10 nasadí nosič 14 a naplní předměty určenými k tepelnému zpracování. S pomocí neznázorněného zdvihadla, jehož lano se upevní do otvoru 220, se nasune nosná část' 2_ na úložnou část J_·The device according to the invention operates by placing the carrier 14 onto the hub 10 and filling the articles to be heat treated. With the aid of a hoist (not shown), the cable of which is fastened to the opening 220, the carrier part (2) is slid onto the bearing part (1).

Přitom se zasune tyč 20 s ovládací trubkou 21 do vodicí trubky 13, čepy 211 jsou nasunuty na hácích' 221. Po dosednutí tyče 20 na podlahu 2» nebo dorazu 212 na vodicí trubku 13, se natočením závěsu 22 uvolní čepy 211 z háků 221.In this case, the rod 20 with the control tube 21 is inserted into the guide tube 13, the pins 211 are slid onto the hooks 221. After the rod 20 has reached the floor 21 or the stop 212 on the guide tube 13, the pins 211 are released from the hooks 221.

Ovládací trubka 21 klesne dolů, rozevře záchyty 200 do vybrání 12 a tak spojí tyč 20 s nábojem 10. Nyní lze zdvihadlem zvednout celé zařízení s předměty a uložit do pece.The control tube 21 sinks down, opening the catches 200 into the recesses 12 and thus connecting the rod 20 to the hub 10. Now the entire device with the objects can be lifted with a hoist and stored in the furnace.

V peci se provede oddělení úložné části 2 od nosné části 2_ tak, že po dosednutí přípravku na dno pece se natočením závěsu 22 nasunou jeho háky 221 opět na čepy 211.In the furnace, the storage part 2 is separated from the support part 2 by sliding the hooks 221 back onto the pivot 211 after the jig has come to the bottom of the furnace.

Následným svislým pohybem ovládací trubky 21 se opět uvolní záchyty 200 z vybrání 12 a lze vysunout tyč 20 a ovládací trubku 21 z pece.Subsequent vertical movement of the control tube 21 releases the catches 200 from the recesses 12 and the rod 20 and the control tube 21 can be pulled out of the furnace.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

An article-handling device having a hinge with a detachable lock, characterized in that it is formed from a bearing part (1) with a hub (10) provided with a recess (12), to which a guide tube (13) and a carrier part (2) are attached. which consists of a rod (20) slidably and rotatably mounted in a hinge (22) on which a control tube (21) is inserted, which is provided at its lower end with slots (210) for catches (200) pivotably mounted in the rod (20) and at least two pins (211) are attached thereto at the opposite end.

2. The article-handling device according to claim 1, characterized in that the control tube (21) has a stop (212) between the pins (211) and the outer end (130) of the guide tube (13).

An article-handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the outer end (130) of the guide tube (13) is funnel-shaped and has notches (131).

An article-handling device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the hub (10) is provided with a shoulder (100) on which the carrier (14) is mounted to receive the articles.