CS233692B1

CS233692B1 - Clamping device for handling hollow loads

Info

Publication number: CS233692B1
Application number: CS115083A
Authority: CS
Inventors: Karel Koudelka; Jiri Sonnek; Petr Volny; Josef Zdenek; Jaromir Breuer
Original assignee: Karel Koudelka; Jiri Sonnek; Petr Volny; Josef Zdenek; Jaromir Breuer
Priority date: 1983-02-21
Filing date: 1983-02-21
Publication date: 1985-03-14

Abstract

Upínací zařízení pro manipulaci s dutými předměty, zejména s trubkami při jejich tepelném zpracováni. Účelem vynálezu je náhrada dosud používaného přípravku z žárupevného materiálu, ponechávaného v peci při ohřevu s trubkami, jednoduchým přípravkem, používaným pouze pro vkládání, vytahování a přemislování břemen. Podstatou vynálezu je, že upínací zařízení, sestávající ze závěsu (1), alespoň jednoho vahadla (2) a z dvojice ♦ upínacích tyčí (3), (4) má závěs (1) j spojen rozpojitelně zámkem (5) s hlavicí ' (20), vahadla, v níž je axiálně posuvně uložen čep (22) náboje. K čepu (22) náboje je připevněna alespoň jedna vnitřní upínací tyč (3), alespoň jednou pákou (6) spojená s vnější upínací tyčí (4), jejíž horní konec je kloubově připojen k vahadlu (2).Clamping devices for handling with hollow objects, especially tubes during their heat treatment. The purpose of the invention is to replace the present invention the product used is made of fireproof material, left in the oven while heating with pipes, simple fixture, used only for insertion, extraction and relocating loads. The essence of the invention is that of clamping a device consisting of a hinge (1) at least one rocker arm (2) and a pair ♦ clamping rods (3), (4) has hinge (1) j connected detachably by a lock (5) to the head (20), a rocker arm in which it is axially displaceable a hub pin (22) is mounted. To the hub pin (22) at least one inner one is attached clamping rod (3), at least one lever (6) connected to the outer clamping rod (4), the upper end of which is articulated to the rocker arm (2).

Description

Vynález se týká upínacího zařízení pro manipulaci s dutými Břemeny, zejména s trubkami při jejich tepelném zpracováni·The invention relates to a clamping device for handling hollow loads, in particular pipes during their heat treatment.

Při tepelném zpracování trubek se pro manipulaci s nimi dosud nejčastěji používá jednoduchého přípravku, sestávajícího ze základní desky, k jejíž střední části je připojena závěsná tyč· Při ohřevu, žíhání, cementování, popouštění trubek v hlubinné peci zůstává i přípravek, který protb musí být zhotoven ze žárupevných materiálů* Při manipulaci je zejména závěsná tyč i mecha nicky namáhána, což spolu s jejím střídavým teplotním namáháním ohřevem a ochlazením zvláště při kalení způsobuje časté deformace i porušení* Vzhledem k drahým deficitním materiálům, nezbyt* ným u závěsných tyčí, jejich časté obnovování a kontrola vyžadují značné náklady* Z popisu vynálezu k československému autorské mu osvědčení č. 180 146 je známo vnitřní samosvorné chapadlo, ovládané mechanicky, které sestává ze závěsného tělesa, na jehož výstupcích jsou otočně upevněna táhla, na opačných koncích otočně spojená s kolenovými pákami a čelistmi* Kolenové páky jsou na opačných koncích otočně uchyceny ve válcovém tělese, procházejícím suvně přes závěsné těleso* Čelisti prochází na opačném konci tvarovanými otvory kotouče, nasunutého na válcovém tělese a spojeného pevně s ovládacím lankem. Určitou nevýhodou popsaného chapadla je velká složitost, nepříznivě působící na cenu u upínacího zařízení pro více trubek* V pracovních podmínkách s velkými teplotními rozdíly nelze u tohoto zařízení dosáhnout potřeb né provozní spolehlivosti* Pro manipulaci s tyčemi se používá hutnických kleští, sestávajících z dvojice dvouramenných pák, vý kyvné spojených ve střední části čepem* Horní dvojice ramen pák se připojí řetězy k zdvihadlu, dolní dvojice ramen pák svírá tyč Toto zařízení je vhodné pro manipulaci s jednotlivými tyčemi o nižší hmotnosti* .3.In the heat treatment of pipes, a simple fixture consisting of a base plate with a hanger bar attached to its central part is most often used to handle them. · When heating, annealing, cementing, tempering pipes in a deep-hearth furnace, the fixture must remain * In particular, the suspension rod and mechanical stress are used during handling, which, together with its alternating temperature stress by heating and cooling, especially during hardening, causes frequent deformations and breakdowns * Due to expensive deficient materials necessary for suspension bars, their frequent renewal It is known from the description of the invention to the Czechoslovakian copyright certificate No. 180 146 that an internal self-locking gripper, mechanically actuated, consists of a hinged body on whose lugs the pivots are pivotally mounted, on the opposite side. * The knee levers are rotatably mounted at opposite ends in a cylindrical body sliding over the suspension body. A certain disadvantage of the described gripper is the high complexity, adversely affecting the cost of a multi-pipe clamping device. * In working conditions with large temperature differences, the required operating reliability cannot be achieved. , pivoted in the middle by a pin * The upper pair of lever arms attach chains to the hoist, the lower pair of lever arms grip the bar This device is suitable for handling single bars of lower weight * .3.

233 692233 692

Uvedené nevýhody jsou odstraněny u upínacího zařízení pro manipulaci s dutými břemeny, sestávajícího ze závěsu, z alespoň jednoho vahadla a z dvojice upínacích tyčí podle vynálezu· Podstatou vynálezu je. že závěs je rozpojitelně spojen zámkem s hlavicí vahadla, v níž je axiálně posuvně uložen čep náboje, k němuž je připevněna alespoň jedna vnitřní upínací tyč, která je alespoň jednou pákou spojena s vnější upínací tyčí, jejíž horní konec je druhou spojkou kloubově připojen k vahadlu. Alespoň jedna z upínacích tyčí je v blízkosti čepu páky opatřena opěrkou*These disadvantages are eliminated with a hollow load clamping device consisting of a hinge, at least one rocker arm and a pair of clamping bars according to the invention. that the hinge is releasably connected by a lock to a rocker arm in which a hub pin is axially displaceably mounted to which at least one inner clamping rod is attached, which is at least one lever connected to an outer clamping rod, the upper end of which is articulated to the rocker . At least one of the clamping bars is provided with a support near the lever pin *

Upínací zařízení podle vynálezu se proti dosud používaným zařízením projevuje novým a vyšším účinkem, zejména v tom, že umožňuje manipulaci s dutými břemeny při jejich tepelném zpracování, bez trvalé přítomnosti zařízení v peci. Jeho konstrukce je jednoduchá a s výjimkou opěrek jsou k výrobě zařízení použity běžné konstrukční oceli. Při použití zařízení podle vynálezu se dosáhne významné úspory vysoce legovaných žárupevných materiálů, sníží se spotřeba energie na ohřev při tepelném zpracování. Podstatně se zkrátí doba pro manipulaci s břemeny a zlepší se tak i pracovní podmínky obsluhy. Bez nároků na investice se zvýší i kapacita tepelného zpracování. Upínací zařízení lze zhotovit v každém strojírenském podniku.The clamping device according to the invention exhibits a new and higher effect compared to the devices used hitherto, in particular in that it allows handling of the hollow loads during their heat treatment without the permanent presence of the device in the furnace. Its construction is simple and with the exception of the backrests, conventional structural steels are used to manufacture the device. By using the device according to the invention, a significant saving of highly alloyed refractory materials is achieved, the energy consumption for heating during heat treatment is reduced. The load handling time will be significantly reduced and the operating conditions of the operator will be improved. Without the need for investment, the heat treatment capacity will also increase. The clamping device can be made in any engineering company.

Příklad provedení upínacího zařízení podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn na připojených výkresech - na obr, 1 v stažené poloze pro vložení, na obr, 2 v roztažené poloze při upnutí břemena.An exemplary embodiment of a clamping device according to the invention is shown in simplified form in the accompanying drawings - in FIG. 1 in the retracted position for insertion, in FIG.

Upínací zařízení sestává ze závěsu 1, vahadla 2, vnitřních upínacích tyčí 3, vnějších upínacích tyčí 4, ze zámku 5 a z pák 6, Závěs 1 je vytvořen ve tvaru třmene, k jehož spodní části je připevněna dvojice protisměrně orientovaných háků 50, Vahadlo 2 je opatřeno hlavicí 20, k níž jsou zevně připevněny dva první čepy 51. V hlavici 20 je vytvořen otvor 21, v němž je uložen axiálně posuvně čep 22 náboje, který prochází i vybráním 10 závěsu 1, Vnitřní upínací tyče 3 jsou připojeny popřípadě i kloubově prvními spojkami 30 na obvodu náboje 23 vždy proti vnějším upínacímThe clamping device consists of a hinge 1, a rocker arm 2, inner gripper bars 3, outer gripper bars 4, a lock 5 and levers 6. The hinge 1 is in the form of a yoke with a pair of oppositely oriented hooks 50 attached thereto. provided with a head 20 to which the two first pins 51 are externally fastened. A head 21 is provided with an opening 21 in which the hub pin 22 is axially displaceable and extends through the recess 10 of the hinge 1. by the couplings 30 on the circumference of the hub 23 each against the external clamping

233 892233 892

L * ” <* tyčím 4, které mají horní konec 4Q kloubově připojen druhou spojkou 41 k vahadlu 2. Jako druhé spojky 41 může být použito i úseku řetězu. Přilehlé vnitřní upínací 'tyče 3 a vnější upínací tyče 4 jsou spojeny jednou,rnebo více pákami 6 a druhými čepy 60» Mohou být opatřeny v blízkosti druhých čepů 60 zevně opěrkami 42, provedenými z otěruvzdorného materiálu·The rods 4 having an upper end 40 articulated by the second coupling 41 to the rocker arm 2. A chain section may also be used as the second coupling 41. Adjacent inner clamping rods 3 and outer clamping rods 4 are connected by one or more levers 6 and other pins 60. They may be provided with abutments 42 made of abrasion-resistant material in the vicinity of the second pins 60.

Rozpojítelný zámek 5 je tvořen háky 50 a prvními čepy 51· Upínací zařízení může být dále Opatřeno stavitelným dorazem 9, připojeným například k vnitřním upínacím tyčím 3.The detachable lock 5 is formed by hooks 50 and first pins 51. The clamping device can furthermore be provided with an adjustable stop 9, connected, for example, to the inner clamping bars 3.

Upínací zařízení podle vynálezu pracuje tak, že se nejdříve, po nasunutí závěsu 1 na hák 7 zdvihadla, které není znázorněno, pootočením závěsu 2 nasunou háky 50 na první čepy 51· Následným zvednutím se upínací zařízení samočinně nastaví do stažené, polohy a takto se jeho upínací tyče 3,4 vloží do dutin břemen 8, například tjubek· Při dosednutí vnitřních upínacích tyčí 3 na podlahu, náboje 23 nebo dorazu 9 na horní část břemena 8 dojde k oddálení upínacích tyčí 3 a 4, které se rozepřou v dutině břemena 8· Nyní se pootočením závěsu 1 uvolní háky 50 z čepů 51· Při zvedání hákem 7 dojde k dalšímu zvětšení upínací síly, jíž působí zařízení na břemena 8« Po dopravení břemen 8 na potřebné místo se opět pootočením závěsu 1 zavěsí háky50 na čepy 51· Povytažením háku 7 zdvihadla se upínací tyče 3,4 nastaví do stažené polohy, v níž je lze vysunout z dutin břemen 8, která- zůstávají například v hlubinné peci po dobu ohřevu na potřebnou teplotu bez přítomnosti upínacího zařízení· To se opět použije až po dosažení potřebné teploty k vyjmutí polotovaru z pece a k případné manipulaci při následném kalení.The clamping device according to the invention works by first sliding the hooks 50 onto the first pins 51 after sliding the hinge 1 on the hoist hook 7, which is not shown, by rotating the hinge 2. the clamping rods 3, 4 insert into the cavities of the loads 8, for example sockets · When the inner clamping rods 3 contact the floor, the hub 23 or the stop 9 on the upper part of the load 8, the clamping rods 3 and 4 Now, by turning the hinge 1, the hooks 50 are released from the pins 51 · When the hook 7 is lifted, the clamping force exerted by the device on the loads 8 is further increased. 7 of the hoist, the clamping bars 3,4 are set to a retracted position in which they can be pulled out of the load cavities 8, which They remain in the deep-hearth furnace for the time of heating to the required temperature without the clamping device.

Ztóěnou délky pák 6, popřípadě i výměnou vnějších upínacích tyňí 4 lze dosáhnout použitelnosti zařízení pro různé rozměry dutin břemen 8. Zvýšení přítlaku upínacích tyčí 3 a 4 na břemena 8 již při jejich počátečním dotyku lze docílit vřazením alespoň jednoho silového prvku 24 mezi vahadlo 2 a náboj 23 nebo mezi vahadlo 2 a závěs 1. Jako, silový prvek 24 může být použít hydraulický nebo pneumatický válec, excentr, elektromagnet a podobně·By using the length of the levers 6 and possibly by exchanging the outer clamping bars 4, the applicability of the device for different dimensions of the load cells 8 can be achieved. Increasing the clamping rods 3 and 4 pressure on the loads 8 already during their initial contact can be achieved by inserting at least one force element 24 hub 23 or between the rocker arm 2 and the hinge 1. As a force element 24, a hydraulic or pneumatic cylinder, an eccentric, an electromagnet and the like can be used.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

233 892

Clamping device for handling hollow loads, comprising a hinge, at least one rocker arm and a pair of clamping rods, characterized in that its hinge (l) is connected releasably by a lock (5) to the rocker arm (20), v wherein a hub bolt (22) is axially displaceably mounted, to which at least one inner clamping rod (3) is attached, which is connected to at least one lever (6) to an outer clamping rod (4) whose upper end (40) is a coupling (41) ) articulated to the rocker arm (2).

Hollow load clamping device according to claim 1, characterized in that the lower end of each of at least one of the connected clamping bars (3), (4) is provided with a support (42) near the pin (60) of the lever (6).

Hollow load clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one force element (24) is inserted between the rocker arm (2) and the hub (23).

Hollow load clamping device according to Claims 1, 2 or 3, characterized in that at least one force element (24) is inserted between the rocker (2) and the hinge C1).