CS239255B1

CS239255B1 - Machine for precise drilling of plain bearings with manipulator

Info

Publication number: CS239255B1
Application number: CS832651A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Fiala
Original assignee: Stanislav Fiala
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS265183A1

Abstract

Stroj pro přesné vyvrtávání kluzných ložisek s manipulátorem je určen k automatizování operace přesného vyvrtávání pouzder klužných ložisek. Na stojanu stroje je uložena výkyvná část s vřetenem a přitlačovacím válcem s konzolou k přitlačení obráběného ložiskového pouzdra. Dále je na stojanu zařízení pro posuv vyvrtávací tyče do a ze záběru, zařízení pro vyklápění výkyvné části a zařízení pro opření obráběného ložiskového pouzdra. Polotovary se zakládají automaticky pomocí manipulátoru. Řešení je použitelné ve strojírenství při výrobě pouzder kluzných ložisek.Machine for precision boring Bearings with Manipulator is designed for automation precision boring operations bearing bearings. The machine stand is pivoted part with spindle and press roller with bracket to press the machined bearing holsters. Furthermore, there is a feed device on the stand boring bars into and out of gear, equipment for tilting the pivoting part and the device for supporting the machined bearing bush. Semi-finished products are automatically loaded with manipulator. The solution is applicable in engineering in the production of plain bearing housings.

Description

Vynález se týká stroje pro přesné vyvrtávání kluzných ložisek s manipulátorem a pro vyvrtávání podobných strojních součástí tvaru trubky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a machine for precision boring of manipulator sliding bearings and for boring similar tube-shaped machine parts.

Při výrobě kluzných ložisek je požadována vysoká přesnost tloušťky stěny, úchylky od jmenovitého rozměru mohou být nejvýše v desetinách ^um. Dosud používaná strojní zařízení mají na hnacím vřetenu nasazen kotouč, o který se obráběná ložiskové pouzdro opírá a je k němu přetlačováno dvěma válci.In the manufacture of plain bearings, high wall thickness accuracy is required, deviations from the nominal size may be at most tenths of µm. The machinery used up to now has a disk mounted on the drive spindle, on which the machined bearing bush is supported and is pushed to it by two rollers.

Kroutící moment se od kotouče přenáší na ložiskové pouzdro jen třením, což vede ke kolísání obvodové rychlosti obráběného ložiskového pouzdra, k nerovnoměrnosti drsnosti obrobené plochy a k neokrouhlosti průřezu obráběného ložiskového pouzdra.The torque is transmitted from the disc to the bearing bush only by friction, which leads to a variation in the peripheral speed of the bearing bush to be machined, the roughness of the machined surface to be uneven and the cross-sectional roundness of the bearing bush to be machined.

Zakládání a vyjímání obrobků je ruční. To vše vede k nepřesnosti ložiskových pouzder, nevyhovující drsnosti jejich povrchu a zmetkovitosti.Loading and unloading workpieces is manual. All this leads to inaccuracy of the bearing bushes, unsatisfactory surface roughness and scrap.

Uváděné nevýhody odstraňuje ve zmačné míře stroj pro přesné vyvrtávání kluzných ložisek s manipulátorem, sestávající ze stojanu, hnacích motorů, řemenových převodů, výkyvné části, opěrného kotouče, ozubených převodů, suportů, vývažků, podstavce a krytu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na stojanu opatřeném vymezujícími dorazy je hybně na čepu uspořádána výkyvná část s vývažky.The aforementioned drawbacks are eliminated to a considerable extent by a manipulator sliding bearing precision drilling machine consisting of a stand, drive motors, belt drives, a pivot part, a support disk, gears, slides, balancers, a pedestal and a cover according to the invention. 2. The device according to claim 1, characterized in that a pivotable part with balances is disposed on the pivot on a stand provided with limiting stops.

Výkyvná část je spojena s hydraulickým válcem uspořádaným na stojanu. Na výkyvné části je upevněna jednak konzola spojená s přitlačovacím válcem, jednak motor pro pohon vřetena.The pivot part is connected to a hydraulic cylinder arranged on the stand. On the swiveling part there is fixed the bracket connected to the pressure roller and the motor for driving the spindle.

Za vřetenem je umístěna trubice pro odvod třísek.There is a chip evacuation tube behind the spindle.

Na stojanu je dále uspořádán podstavec, na němž spočívá rotační hydromotor. K rotačnímu hydromotoru je prostřednictvím spojky a kuličkového šroubu připojena vyvrtávací tyč uspořádaná v suportu, posuvná v příčném suportu a natáčená prostřednictvím dalšího hydraulického válce uspořádaného na suportu.A pedestal on which the rotary hydraulic motor rests is also arranged on the stand. A boring bar arranged in the support, movable in the transverse support and rotated by means of another hydraulic cylinder arranged on the support is connected to the rotary hydraulic motor by means of a coupling and a ball screw.

Současně je na stojanu uspořádán elektromotor spojený prostřednictvím volnoběžné spojky s opěrným kotoučem přestavítelným ve vedení. Stojan je opatřen krytem. Vedle stojanu je umístěn manipulátor tvořený zásobníkem, na který navazuje oddělovací zařízení.At the same time, an electric motor is connected to the stand by means of a freewheel clutch with a support disc adjustable in the guide. The stand is provided with a cover. Next to the stand there is a manipulator consisting of a reservoir, to which the separating device is connected.

Oddělovací zařízení je uspořádáno na vodicích tyčích a spojeno se zakládacím válcem prostřednictvím pružiny omezované dorazem. Manipulátor je dále tvořen otočnou koncovkou, opatřenou samosvornými rameny a spojenou s překlápěcím válcem.The separating device is arranged on the guide rods and connected to the feed roller via a spring limited by a stop. The manipulator is further comprised of a swiveling end provided with self-locking arms and connected to a tilting cylinder.

Stroj pro přesné vyvrtávání kluzných ložisek s manipulátorem podle Vynálezu umožňuje automatizovat operaci přesného vyvrtávání pouzder kluzných ložisek. Rychlost obrábění je rovnoměrná, tím i drsnost obrobené plochy a rozměrová přesnost ložiskového pouzdra.The sliding bearing precision boring machine with manipulator according to the invention makes it possible to automate the precision boring operation of the plain bearing bushes. The machining speed is uniform, thus the roughness of the machined surface and the dimensional accuracy of the bearing bush.

To vše vede ke zvýšení kvality obráběných ložiskových pouzder a podstatnému sníženi jejich zmetkovitosti, při současném zvýšení produktivity. Pouzdra jsou minimálně deformována, neboť jsou upínána aa svoje čela.All this leads to an increase in the quality of the machined bearing bushes and a substantial reduction in their reject rate while increasing productivity. The sleeves are minimally deformed because they are clamped and their foreheads.

Pohony stroje umožňuje nastavení parametrů pro obráběný druh a rozměr ložiskového pouzdra. Zakládání polotovarů je zcela automatické pomocí manipulátoru, vyjímáni obrobených pouzder nastává jejich vlastní hmotností, odvod třísek se děje odsáváním.The machine drives enable setting of parameters for the type and dimension of the bearing bush. Loading of semi-finished products is completely automatic by means of manipulator, removal of machined bushes takes place by their own weight, chip removal is done by suction.

Příklad provedení stroje podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je bokorys stroje pro přesné vyvrtávání kluzných ložisek s manipulátorem a na obr. 2 jeho nárys.An exemplary embodiment of the machine according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of a machine for precision boring of sliding bearings with a manipulator and in Fig. 2 its front view.

Na stojanu 22, opatřeném vymezujícími dorazy 28, je hybně na čepu 27 uložena výkyvná část 11 s vývažky 23. Výkyvná část 11 je spojena s hydraulickým válcem 10 uspořádáným na Stojanu' 22.On the stand 22 provided with the limiting stops 28, a pivot part 11 with balances 23 is mounted movably on the pin 27. The pivot part 11 is connected to a hydraulic cylinder 10 arranged on the stand 22.

Na výkyvné části 11 je upevněn jednak motor 15 pro pohon vřetena 9/ jednak konzola 8.A motor 15 for driving the spindle 9 and a bracket 8 are mounted on the pivoting part 11.

spojená s přitlačovaoím válcem T_ ^k přitlačováni obráběného ložiskového pouzdra _l na vřetenoconnected to the press roller T ^to press the machined bearing bush 1 onto the spindle

9..9 ..

Za vřetenem 9. je umístěna trubice 26 pro odvod třísek. Na stojanu 22 je dále umístěn Podstavec 24, na němž spočívá rotační hydromotor 1/7.· ^K tomuto rotačnímu hydromotorú 17 je prostřednictvím spojky 18 a kuličkového šroubu 19 připojena vyvrtávací tyč 16.Downstream of the spindle 9 is a chip removal tube 26. The stand 22 is furthermore arranged pedestal 24 on which rests a rotary hydraulic motor 1 / 7th · ^This rotary hydraulic motor 17 via a coupling 18 and ball screw 19 connected to the boring bar 16th

Vyvrtávací tyč 16 .je uspořádána v suportu 20, posuvná v příčném suportu 33 a natáčená prostřednictvím dalšího hydraulického válcie 21 uspořádaného v suportu 20. Na stojanu 22 je upevněn elektromotor 13 spojený prostřednictvím volnoběžné spojky 14 s opěrným kotoučem 12, který je přestavitelný ve vedení 32.The boring bar 16 is arranged in the slide 20, movable in the cross slide 33 and rotated by means of another hydraulic cylinder 21 arranged in the slide 20. An electric motor 13 coupled via a freewheel clutch 14 to a support disc 12, which is adjustable in guide 32 .

Stojan 22 je opatřen krytem 25.. ýedle stojanu 22 je umístěn manipulátor 34, tvořený zásobníkem 2., na který navazuje oddělovací zařízení 2· Oddělovací zařízení .3 je uspořádáno na vodicích tyčích 29 a je spojeno jSe zakládacím válcem £ prostřednictvím pružiny 31 omezované dorazem 30.The stand 22 is provided with a cover 25. The handle 22 of the stand 22 is provided with a manipulator 34 formed by a cartridge 2, to which the separating device 2 is connected. The separating device 3 is arranged on the guide rods 29 and connected to the loading roller 6 by a spring 31 limited by a stop 30.

Manipulátor 34 dále sestává z otočné koncovky 5. se samosvornými rameny, přičemž koncovka 5 je spojena s překlápěcím válcem £.The manipulator 34 further comprises a rotatable end 5 with self-locking arms, the end 5 being connected to the tilting cylinder 6.

Zařízení pracuje taky že ložisková pouzdra 1. se odvalují působením gravitace ze zásobníku 2. k oddělovacímu zařízení % které koná vertikální vratný pohyb. Oddělené ložiskové pouzdro 2, 3® vtlačeno zakládacím válcem £ do samosvorného ramena koncovky 5. manipulátoru 34.The device also works that the bearing bushes 1 are rolled by gravity from the reservoir 2 to the separating device 1 which performs a vertical reciprocating movement. A separate bearing bush 2, 3® is pushed by the feed roller 6 into the self-locking arm of the manipulator end 5.

působením překlápěcího válce 6 a převodu ozubeným hřebenem se koncovka 5. překlopí z polohy A do polohy B, ložiskové pouzdro 1 je sevřeno působením přitlačovacího válce 2 deskouby the tipping cylinder 6 and the rack-and-pinion gear, the end 5 is tipped from position A to position B, the bearing bush 1 is clamped by the plate 2 by means of a plate

V konzole 2 a přitlačeno na přírubu vřetena 9..In bracket 2 and pressed against spindle flange 9 ..

Koncovka 2 manipulátoru 34 se vrátí do polohy A a výkyvná část 11 se působením hydraulického válce 10 přemístí do polohy C. Ložiskové pouzdro 1 dosedne svým vnějším povrchem na Opěrný kotouč 12, poháněný řemenovým převodem od regulačního stejnosměrného elektromotoru 13 přes volnoběžnou spojku 14.The end 2 of the manipulator 34 returns to position A and the pivoting portion 11 is moved to position C by the action of the hydraulic cylinder 10.

Vřeteno 9_, poháněné řemenovým převodem od regulačního stejnosměrného motoru 15.' 3^e Spindle 9 driven by a belt drive from a control DC motor 15. ' 3 ^e

V trvalém otáčivém pohybu, přičemž volnoběžná spojka 14 vyrovnává počet otáček vřetena 9_ a opěrného kotouče 12.In a continuous rotational movement, the freewheel clutch 14 balances the speed of the spindle 9 and the support disk 12.

Potom vyjíždí vyvrtávací tyč 16 na suportu 20 v rybinovém vedení působením rotačního hydromotorú 17, spojky 18 a kuličkového šroubu 19 do výchozí polohy a z této pracovním posuvem provede vyvrtání.Then, the boring bar 16 moves on the slide 20 in the dovetail guide by the rotary hydraulic motors 17, the coupling 18 and the ball screw 19 to the starting position and drills from this feedrate.

Pak se vyvrtávací tyč 16 natočí působením dalšího hydraulického válce 21, tím se oddálí od obrobené plochy a reverzaci rotačního hydromotorú 17 se vrátí zpět. Výkyvná část 11 se pomocí hydraulického válce 10 začne vracet z polohy C do polohy B, mimo svislou polohu uvolní přitlačovací válec 2 konzolu jS a obrobené ložiskové pouzdro 2 vypadne na nezakreslený dopravník.Then, the boring bar 16 is rotated by the action of another hydraulic cylinder 21, thereby moving away from the machined surface and reversing the rotary hydraulic motors 17. The pivot part 11 returns from position C to position B by means of the hydraulic cylinder 10, outside the vertical position, the pressure roller 2 releases the bracket 18 and the machined bearing bush 2 falls onto a conveyor not shown.

Výkyvná část 11 se zastaví v poloze B a může přijmout další ložiskové pouzdro 2 °d koncovky 2 manipulátoru 34/ čímž se cyklus opakuje. Výkyvnou část 11 lze natočit kolem čepu 27 a odstranit tak případnou kuželovitost obráběné plochy.The pivot portion 11 stops at position B and can receive an additional bearing bush 2 ° d of the end 2 of the manipulator 34 thereby repeating the cycle. The pivot part 11 can be pivoted about the pin 27 to eliminate any conicity of the machined surface.

Opěrný kotouč 12 je přesuvný ve vedení 32, jeho vzdálenost od osy vřetena 2 ^a obráběného ložiskového pouzdra 2 3® nastavitelná. Tloušťka třísky se seřizuje vysouváním nože ve Vyvrtávací tyči 16 a posouváním vyvrtávací tyče 16 v příčném suportu 33.The support disc 12 is movable in the guide 32, its distance from the axis of the spindle 2 ^{and the} machined bearing bush 23 is adjustable. The chip thickness is adjusted by extending the knife in the boring bar 16 and sliding the boring bar 16 in the cross slide 33.

Využití vynálezu je možné zejména při výrobě ložiskových pouzder kluzných ložisek a podobných součástí ve strojírenství.The use of the invention is particularly possible in the manufacture of bearing bushes of plain bearings and the like in mechanical engineering.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION ·

Machine for precision boring of sliding bearings with manipulator, consisting of a stand, drive motors, belt drives, swiveling part, backing plate, gears, slides, balancers, pedestal and cover, characterized in that on a stand (22) provided with limiting stops / 28), the pivoting part (11) with the balance (23) is mounted on the pin (27), connected to the piston rod of the hydraulic cylinder (10) mounted on the stand (22), and the bracket (8) is mounted on the pivoting part (11). connected to the pressure roller (7), on the other hand, a motor (15) for driving the spindle (9), with a chip removal tube (26) located behind the spindle (9) and a pedestal (24) arranged on the frame (22). on which a rotary hydraulic motor (17) rests, to which a boring bar (16) arranged in the support (20), movable in the transverse support (33) and connected to the piston rod by hydraulic means is connected via a coupling (18) and a ball screw (19) A cylinder (21) attached to the support (20), wherein an electric motor (13) coupled via a freewheel clutch (14) to a support disk (12) adjustable in the guide (32) and a stand (22) is simultaneously arranged on the frame (22). is provided with a cover (25), while a manipulator (34) consisting of a reservoir (2) is placed next to the stand (22), to which a separating device (3) superimposed on the guide rods (29) and connected to the loading roller (4) by spring (31) limited by a stop (3U), and a swiveling end (5) provided with self-locking arms connected to a tilting cylinder (6).