CS239197B1

CS239197B1 - Reinforcement Manipulator

Info

Publication number: CS239197B1
Application number: CS841438A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Smida; Jozef Kolar
Original assignee: Ladislav Smida; Jozef Kolar
Priority date: 1984-03-01
Filing date: 1984-03-01
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS143884A1

Abstract

Predmetom vynálezu je manipulátor výstuže určený k zaveseniu na závěsná trať pomocou závěsných vozíkov, segmentov a vahadla. Představuje nový spósob dvíhania výstuže a nahrádza predovšetkým zariadenia obdobného druhu, ktoré sú riešené paralerogramom. Pozostáva z nosníka, šikmého ramena pevne spojeného hydraulickým valcom spojeným aspoň jednou volnou kladkou a pevnou kladkou, segmentu a ramena rozděleného čapom na dve časti, pričom dolná časť ramena, na ktorej je súčasne upevněné lano spojené horným hydraulickým valcom a so segmentom dolným hydraulickým valcom. Takto vznikne systém, ktorý má oproti doteraz známým riešeniam menší počet hydraulických valcov. Ďalej sa vyznačuje jednoduchou konštrukciou a lepšími manipulačnými schopnosťami.The subject of the invention is a reinforcement manipulator intended for suspension on a suspension track using suspension trolleys, segments and a rocker. It represents a new method of lifting reinforcement and replaces, in particular, devices of a similar type, which are solved by a parallelogram. It consists of a beam, an inclined arm firmly connected by a hydraulic cylinder connected by at least one free pulley and a fixed pulley, a segment and an arm divided by a pin into two parts, while the lower part of the arm, on which the rope is simultaneously fixed, is connected by an upper hydraulic cylinder and with the segment by a lower hydraulic cylinder. This creates a system that has a smaller number of hydraulic cylinders compared to previously known solutions. It is also characterized by a simple design and better handling capabilities.

Description

Vynález sa týká manipulátora výstuže, ktorý je určený k zaveseniu na závesnú trať pomocou závěsných vozíkov, segmentu a vahadla.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a reinforcement manipulator which is intended to be suspended on a suspension track by means of suspension trolleys, a segment and a rocker arm.

Dosial známe zariadenia obdobného druhu sú riešené tak, že zdvíhacie rameno představuje hydraulický paralerogram. Je to riešenie materiálovo a ekonomicky náročné a okrem toho· niektoré takéto riešenia majú malé manipulačně schopnosti s nosičom segmentov. v horizontálnom smere.Previously known devices of a similar type are designed such that the lifting arm is a hydraulic parallelogram. It is a material and economically demanding solution and, in addition, some such solutions have low segment carrier handling capabilities. in the horizontal direction.

Ďalšie zariadenia nemajú riešený pohyb nosiča vo vértikálnom smere, predovšetkým jeho vyklonenie z vodorovnej polohy. Riešenia s dvíhaním ramena hydraulickými rotačnými motormi pomocou reťaze sú jednak ekonomicky náročné a tiež potrebujú rotačný motor, ktorý potřebuje vačšie množstvo oleja za časovú jednotku, preto je tu potřeba dalších přídavných prvkov.Other devices have not solved the movement of the carrier in the vertical direction, especially its inclination from the horizontal position. The solutions of lifting the arm by hydraulic rotary motors by means of a chain are both economically demanding and also need a rotary motor which requires more oil per unit of time, therefore additional elements are needed.

Horeuivedené nedostatky sú odstránené manipulá,torom výstuže podta vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z nosníka, šikmého ramena pevne spojeného· s nosníkom a osadeného hydraulickým valcom spojeným aspoň jednou volnou kladkou a pevnou kladkou, segmentu a ramena rozděleného čapom na dve časti, pričom dolná časť ramena je s hornou časťou ramena, na ktorej je súčasne upevněné lano, spojená horným hydraulickým valcom a so segmentom dolným hydraulickým valcom.The above drawbacks are overcome by the manipulator of the reinforcement according to the invention, which consists of a beam, an inclined arm fixedly connected to the beam and fitted with a hydraulic cylinder connected by at least one free pulley and a fixed pulley, segment and arm divided into two parts wherein the lower arm portion is connected to the upper arm portion on which the cable is simultaneously attached by the upper hydraulic cylinder and to the segment by the lower hydraulic cylinder.

Zariadenie v takomto usporiadaní je oproti obdobným zariadeniam jednoduchšie. a ekonomicky priaznivejšie. Je předpoklad, že sa to prejaví tiež na zníženej poruchovosti, čo je zvlášť dóležité v stiesnených banských priestoroch, pre ktoré je manipulátor výstuže určený. Využitím lana ako zdvíhacieho prvku sa výrazné zvýši účinnost', pretože sa takto výlučujú převodně mechanizmy.A device in such an arrangement is simpler than similar devices. and more economical. It is assumed that this will also result in reduced failure rates, which is particularly important in confined mining areas for which the reinforcement manipulator is intended. By using the rope as a lifting element, efficiency is greatly increased, since the transmission mechanisms are thus eliminated.

Riešením upevnenia šikmého ramena na nosník sa dosiahne značného zdvihu. Nakolko nie sú tú zaradené rotačně hydraulické motory, je možné manipulátor výstuže riešiť v menších rozmeroch, nie je potřebné také velké množstvo hydraulického oleja, rozměry hydraulického agregátu móžu byť menšie a sú vylúčené presakové hadice, venia manipulátora výstuže.By solving the attachment of the inclined arm to the beam, a considerable stroke is achieved. As the rotary hydraulic motors are not included, the reinforcement manipulator can be solved in smaller dimensions, such a large amount of hydraulic oil is not needed, the dimensions of the hydraulic aggregate can be smaller and leakage hoses are excluded, reinforcement manipulator lines are excluded.

Na prílohe je znázorněný příklad vyhotovenia manipulátora výstuže. ' ý ;An example of a reinforcement manipulator is shown in the annex. 'ý;

Na závesnej dráhe 1 sú umiestneňé pomocou vahadla 12 a úchytu 15 jednak závěsné dva vozíky predné 3 a tiež závěsný vozík zadný 2. Na nósníku 4 je uchytené šikmo rameno 10, v ktorom je osadený hydraulický válec 8 opatřený volnou a pevnou kladkou. Lano 9 je uchytené pomocou úchytu lana 11, upevněné na šikmé rameno 10 a oko 6 na hornú časť ramena 5.On the suspension track 1, two front carriages 3 and two rear carriages 2 are mounted by means of a rocker 12 and a grip 15. On the side plate 4 an arm 10 is mounted obliquely, in which the hydraulic cylinder 8 is fitted with a free and fixed roller. The rope 9 is fastened by means of a rope grip 11 fastened to the inclined arm 10 and the eye 6 to the upper part of the arm 5.

Vzhladom k nosnosti .móže byť lán 9, úchytov· lana 11 ako aj kladiek umiestnených na hydraulickom válci 8 viac vedla seba. Rameno· 5, ktoré je deliacou hranou 16 delene na dolnú časť 18 ramena 5 a hornú časť ramena 5, je uchytené na nosníku 4 pod úchytom ramena 13. Na ramene 5 je súčasne uchytené lano 9, oko 6, a hydraulický válec dolný 7.With respect to the load-bearing capacity, the rope 9, the rope grips 11 and the pulleys located on the hydraulic cylinder 8 can be more adjacent to one another. The arm 5, which is the dividing edge 16 divided into the lower part 18 of the arm 5 and the upper part of the arm 5, is fixed to the beam 4 under the arm 13.

Rameno 5 jé ukončené segmentom 17, na ktorý je možné upevnit nosič segmentov. Horná časť ramena 5 je čiastočne delená, čo umožňuje pri výsuve hydraulického valca 8, ked' sa navzájom približujú s ramenom, aby sa tento do něho zasunul. Hydraulický válec dolný 7 umožňuje natáčanie vo vertikálnem smere.The arm 5 is terminated by a segment 17 to which the segment carrier can be attached. The upper part of the arm 5 is partially divided, which, when the hydraulic cylinder 8 is extended, allows them to approach each other with the arm to be inserted therein. The hydraulic cylinder 7 allows pivoting in the vertical direction.

Claims

Reinforcement manipulator suspended on suspension line by means of suspension trolleys, beam segment. and a rocker arm, characterized in that it comprises a beam (4), an inclined arm (10) firmly connected to the beam (4) and fitted with a hydraulic cylinder (8) connected by at least one free roller and a fixed

In the case of a pulley, a segment (17) and an arm divided by a dividing edge (16) into two parts, the lower part (18J of the arm (5) is rigidly connected to the upper part of the arm (5) on which the rope (9) is fixed. it is connected to the segment (17) by a lower hydraulic cylinder (7).