CS238980B1 - Kopírovací upínací čelist - Google Patents

Abstract

Kopírovací upínací čelist pro automatické upínání tvarové rozdílných součástí na obráběcích a montážních strojích Kopírovací upínací čelist sestává ze základního tělesa, na kterém je uloženo nejméně jedno těleso sekce, napojené na zdroj hlavního axiálního pohybu. V tělese sekce jsou axiálně suvně uložena pouzdra dotykových dorazů, napojená na zdroj přídavného axiálního pohybu.

Description

Vynález se týká kopírovací upínací čelisti zejména pro automatické upínání tvarově rozdílných součástí na obráběcích a montážních strojích.

V současné strojírenské praxi jsou známy pevné nebo stavitelné, upínací čelisti, které však nejsou schopny automaticky upnout dostatečnou silou obrobek, tvarově nebo velikostně rozdílný od obrobku, pro který byla upínací čelist konstruována, protože v takovém případě vzniká bezprostřední nebezpečí samovolného posuvu nebo pootočení. Tento nedostatek se kompenzuje vkládáním různě upravených mezikusů mezi upínací čelist a upínaný obrobek, což se však neobejde bez ručního zásahu odborně kvalifikovaného pracovníka. Kromě toho je nezbytné skla dovát potřebné množství mezikusů různých tvarů a dimenzí.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje kopírovací upínací čelist podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom , že sestává ze základního tělesa, ve kterém je axiálně suvně uloženo nejméně jedno těleso sekce, připojené na vlastní zdroj hlavního axiálního pohybu, přičemž v každém tělese sekce jsou uloženy zdroje přídavného axiálního pohybu, napojené v různých kombinacích na jednotlivá pouzdra dotykových dorazů.

Kopírovací upínací čelist podle vynálezu umožňuje upnutí libovolného tvaru obrobku, omezeného pouze rozměrově rozsahem upínacího prostoru, délkou výjezdu jednotlivých stupňů upínacích prvků. Upnutým obrobkem nelze pootáčet, takže se musí vkládat v předem nastavené poloze.

Příkladné provedení kopírovací upínací čelisti, provedené podle vynálezu je schématicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je základní provedení s jedním

238 980 tělesem sekce v nárysném řezu, obr. 2 přestavuje alternativní provedení se třemi tělesy sekcí rovněž v nárysném řezu a na obr. 3 a 4 jsou dvě základní alternativy napojení pouzdra dotykových dorazů na zdroje přídavného axiálního pohybu.

Kopírovací upínací čelist sestává ze základního tělesa 4, ve kterém je axiálně suvně uloženo těleso £ sekce, připojené přes záchyt 14 na vývody 9 zdroje £ hlavního axiálního pohybu. V tělese 3 sekce jsou axiálně suvně uloženy zdroje 5 přídavného axiálního pohybu pouzder £ dotykových dorazů £, napojené na pouzdra £ bu3 přímo vývodem 12 , nebo, v případě připojení více pouzder £ na jeden zdroj £ přídavného axiálního pohybu, ještě přes tlačnou přírubu 11, spojovací šroub £ a tlačnou pružinu 7. Pouzdra £ dotykových dorazů £ jsou uspořádány v řadách vedle sebe. Dotykové dorazy £ j«ou opatřeny zpevňovacím mechanismem 13 a ukončeny dotyky 10. U alternativního provedení (obr. 2) jsou v základním tělese 4 uložena tři tělesa 3 s alternativně uspořádaným připojením pouzder 2 dotykových dorazů £ na zdroje £ přídavného axiálního pohybu.

Kopírovací upínací čelist má soustavu dotykových dorazů £ uspořádanou tak, aby čela dorazových dotyků 10 vytvořila v podstatě deformovatelnou čelní upínací plochu, která se při najetí na upínaný předmět přizpůsobí jeho tvaru a zajistí tak jeho dokonalé upnutí. Při upínání se nejdříve vysune těleso £ sekce, popřípadě tělesa £ sekcí co nejblíže ke stykové ploše upínaného předmětu. Následuje axiální vysunutí pouzder £ spolu s dotykovými dorazy £, které narazí na upínané těleso, počnou v pouzdrech £ prokluzovat, zatímco ostatní jsou _apolu s pouzdry £ unášeny dále. V závěrečné fázi styková místa dotyků 10 vytvoří specielně vytvarovanou upínací plochu pro daný předmět. Následným najetím pouzder £ do zpevnovacích mechanismů, které jsou samy o sobě známy, se vytvořený tvar stabilizuje. V poslední fázi dojde k upnutí předmětu předem stanovenou silou.

Claims (1)

1. Kopírovací upínací čelist, zejména pro automatické upínání tvarově rozdílných součástí na obráběcích a montážních strojích, s axiálně výsuvnými dorazy, vyznačující se tím, že sestává ze základního tělesa (4), ve kterém je axiálně suvně uloženo nejméně jedno těleso (3) sekce, při pojené na vlastní zdroj (6) hlavního axiálního pohybu, přičemž v každém tělese (3) sekce jsou uloženy zdroje (5) přídavného axiálního pohybu, napojené na jednotlivá pouzdra (2) dotykových dorazů(l).