CS238549B1

CS238549B1 - Pneumatic power train for electric vehicle current collectors

Info

Publication number: CS238549B1
Application number: CS842391A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Novotny; Frantisek Palik
Original assignee: Bohumil Novotny; Frantisek Palik
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1985-11-13
Also published as: CS239184A1

Abstract

Pneumatické pohonné ústroji pro sběrače proudu elektrických vozidel s příznivou charakteristikou zvedací síly sběrač?, jehož podstata spočívá v tom, že tlačný prostor (5) válce (5) je pneumaticky spojen s vyrovnávacím prostorem (12) vyrovnávací jímky (21), opatřené vodicím prostorem (10) a výčnělkem (18) s vidlicí (11). Vyrovnávací jímka (21) je připevněna na dno (20) válce (5) a ve vyrovnávacím prostoru (12) je uložen na cepu (1?) pístnice (24) nakružek (25), opatřený distančním mezikružím (22), dosedajícím na tlačné mezikruží (8). Je výhodné, aby pneumatické spojení tlačného prostoru (5) s vyrovnávacím prostorem (12) bylo provedeno kanálkem (14) v pístnicí (24), kruhovým vybráním (9) v čepu (17) a spojovacím otvorem (28) v distančním mezikruží (22).Pneumatic drive devices for electric vehicle current collectors with favorable characteristics of the collector lifting force, the essence of which lies in the fact that the pressure space (5) of the cylinder (5) is pneumatically connected to the equalizing space (12) of the equalizing well (21), provided with a guide space (10) and a protrusion (18) with a fork (11). The equalizing well (21) is attached to the bottom (20) of the cylinder (5) and in the equalizing space (12) a collar (25) is placed on the trunnion (1?) of the piston rod (24), provided with a spacer ring (22), which rests on the pressure ring (8). It is advantageous that the pneumatic connection of the pressure space (5) with the equalization space (12) is made through a channel (14) in the piston rod (24), a circular recess (9) in the pin (17) and a connecting hole (28) in the spacer ring (22).

Description

Vynález řeší pneumatické pohonné ústrojí pro sběrače proudu elektrických vozidel s příznivou charakteristikou zvedací síly sběrače.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a pneumatic drive assembly for current collectors of electric vehicles with favorable collector lifting force characteristics.

Pohonná ústrojí stávajících sběračů proudu vykazují při každé změně výšky troleje o 5 až 8 cm úchylku přítlaku sběrače na trolej větší než + 0,5 kg. To je příčinou nerovnoměrného opotřebení troleje i dotyků smykadla sběrače, čímž se zvyšuje jiskření smykadla za vysokých rychlostí vozidla a snižuje životnost dotyků smykadla i troleje.The drivetrain of existing current pantographs shall exhibit a pantograph contact deviation of more than + 0,5 kg when the contact height is changed by 5 to 8 cm. This causes uneven wear on both the contact wire and the pantograph contact, increasing the sparking spark at high vehicle speeds and reducing the service life of both the contact and the contact rail.

Výše uvedené nevýhody částečně odstraňuje pneumatické pohonné ústrojí pro sběrače proudu elektrických vozidel s příznivou charakteristikou zvedací síly sběrače podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že tlačný prostor válce je pneumaticky spojen s vyrovnávacím prostorem vyrovnávací jímky, opatřené vodícím prostorem a výčnělkem s vidlicí. Vyrovnávací jímka je připevněna na dno válce a ve vyrovnávacím prostoru je uložen na čepu pístnice nákružek, opatřený distančním mezikružím, dosedajícím na tlačné mezikruží. Je výhodné, aby pneumatické spojení tlačného prostoru s vyrovnávacím prostorem bylo provedeno kanálkem v pístnici, kruhovým vybráním v čepu a spojovacím otvorem v distančním mezikruží.The aforementioned disadvantages are partially eliminated by the pneumatic drive device for the current collectors of electric vehicles with favorable collector lifting force characteristics according to the invention. SUMMARY OF THE INVENTION The principle of the invention is that the pressure chamber of the cylinder is pneumatically connected to the buffer chamber of the buffer well provided with a guide chamber and a protrusion with a fork. The compensating sump is attached to the bottom of the cylinder and in the compensating space a collar is provided on the piston rod pin provided with a spacer ring abutting on the pressure ring. It is preferred that the pneumatic connection of the pressure space to the equalization space is effected by a channel in the piston rod, a circular recess in the pin and a connecting hole in the spacer ring.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že řešení vylučuje vliv pasivních odporů na přítlak sběrače proudu k troleji. Stlačený vzduch ve vyrovnávacím prostoru je při zvedání sběrače délkově proměnným článkem tlačného mezikruží pístnice a tlačné plochy vyrovnávací jímky. Za tohoto stavu je stlačený vzduch ve vyrovnávacím prostoru nastřádanou silou, která při každé příležitosti, když trolej stlačuje sběrač do nižší polohy, přemáhá pasivní odpory sběrače stlačeného do nižší polohy trolejem, při-čemž nastřádaná síla překonává i sílu, jíž přemáhá pneumatické pohonné ústrojí pasivní odpory sběrače zvedaného do vyšší polohy.An advantage of the device according to the invention is that the solution eliminates the effect of passive resistors on the current collector downstream pressure on the trolley. The compressed air in the buffer space is a variable length member of the pressure ring of the piston rod and the pressure surface of the buffer well when the header is raised. In this state, the compressed air in the buffer space is a stored force that overcomes the passive resistances of the pantograph lowered by the trolley on any occasion when the trolley pushes the pantograph downwards, while the stored force overcomes the force that the pneumatic powertrain overcomes pantograph resistors raised to a higher position.

238 549238 549

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Tlačný prostor 3 válce 5 je pneumaticky spojen s vyrovnávacím prostorem 12 vyrovnávací jímky 21, opatřené vodicím prostorem 10 a výčnělkem 18 s vidlicí 11. Vyrovnávací jímka 21 je připevněna na dno 20 válce 5 a ve vyrovnávacím prostoru 12 je uložen na čepu 17 pístnice 24 nákružek 23, opatřený distančním mezikružím 22, dosedajícím na tlačné mezikruží 8. Pneumatické spojení tlačného prostoru 3 β vyrovnávacím prostorem 12 je provedeno kanálkem 14 v pístnici 24, kruhovým· vybráním 9 v cepu 17 a spojovacím otvorem 28 v distančním mezikruží 22.The press space 3 of the cylinder 5 is pneumatically connected to the alignment space 12 of the buffer well 21, provided with a guide space 10 and a protrusion 18 with a fork 11. The buffer well 21 is fixed to the bottom 20 of the cylinder 5 and 23, provided with a spacer ring 22 abutting the pressure ring 8. The pneumatic connection of the pressure chamber 3 β by the compensating space 12 is made by a channel 14 in the piston rod 24, a circular recess 9 in the pin 17 and a connecting hole 28 in the spacer ring 22.

Součástmi pneumatického pohonného ústrojí je válec 5» víko 1 a píst 4 s pístnicí 24. V pístnici 24 je proveden kanálek 14, jehož počátek je ucpán ucpávkou 29. Válec 5 obsahuje tlačný prostor 3 a vratný prostor 6. Na dno 20 válce 2 je připevněna vyrovnávací jímka 21, obsahující vyrovnávací prostor 12 a vodící prostor IQ a opatřená výčnělkem 18 s vidlicí 11. Píst 4 je pevně nasazen a utěsněn na pístnici 24, opatřené čepem 17. Vnější konec 15 pístnice 24 je veden ve víku 1, druhý konec pístnice 24, který tvoří čep 17 pístnice 24, vede dno 20. Vnější konec 15 pístnice 24 tvoří vidlice 16, spojená s táhlem, kloubově spojeným s tažnou pákou sběrače, vidlice II výčnělku 18 je spojená s táhlem, kloubově zakotveným na nosném rámu sběrače.The pneumatic actuator comprises a cylinder 5, a cap 1 and a piston 4 with a piston rod 24. A piston 24 is provided with a channel 14, the beginning of which is clogged with a seal 29. The cylinder 5 comprises a pressure space 3 and a return space 6. a buffer well 21 comprising a buffer chamber 12 and a guide chamber 10 and provided with a protrusion 18 with a fork 11. The piston 4 is firmly fitted and sealed to a piston rod 24 provided with a pin 17. The outer end 15 of the piston rod 24 is guided in the cover 1, the other end The outer end 15 of the piston rod 24 is formed by a fork 16 coupled to a linkage articulated to a pantograph pulling lever, a projection 18 of the protrusion 18 is coupled to a linkage articulated to the pantograph support frame.

Válec 5 je uzavřen víkem 1 a opatřen přívodem 2 k zavedení stlačeného vzduchu do tlačného prostoru 3· Vratný prostor 6 je spojen přípojkou 7 s pneumatickým obvodem pneumatického pohonného ústrojí. Z výkresu je patrno, že průměr nákružku 23 je stejný s průměrem pístnice 24. Těsnění víka 1 na válci 5, těsnění pístu 4 vnějšího konce 15 pístnice 24, čepu 17 pístnice 24 a utěsnění vyrovnávací jímky 21 na dnu 20 jsou na vytřesu vyznačené symbolicky gumovými, těsnícími kroužky.The cylinder 5 is closed by a cover 1 and is provided with an inlet 2 for introducing compressed air into the pressure chamber 3. The return space 6 is connected by a connection 7 to the pneumatic circuit of the pneumatic drive train. It can be seen from the drawing that the diameter of the collar 23 is the same as the diameter of the piston rod 24. The cover 1 of the cylinder 5, the piston seal 4 of the outer end 15 of the piston rod 24, the piston rod 17 are sealed. , sealing rings.

Sběrač se zvedá z dolní, klidové polohy k horní hranici pracovního zdvihu, zavedením stlačeného vzduchu do tlačného prostoru 3 přívodem 2, připojeným na samočinný stabilizátor tlaku, který je napojen na vzduchojem. Samočinný stabilizátor tlaku udržuje tlak stlačeného vzduchu v pneumatickém pohonném ústrojí na nastavené hodnotě a vyrovnává netěsnosti pneumatického obvodu.The pantograph rises from the lower, rest position to the upper limit of the working stroke, by introducing compressed air into the pressure chamber 3 through an inlet 2 connected to an automatic pressure stabilizer which is connected to the reservoir. The automatic pressure stabilizer keeps the compressed air pressure in the pneumatic drive at a set value and compensates for leaks in the pneumatic circuit.

Přetlakový ventil nepřipustí, aby tlak stlačeného vzduchuThe pressure relief valve does not allow the pressure of the compressed air

- 3 238 549 v pneumatickém pohonném ústrojí překročil hranici nastavenou na samočinném stabilizátoru tlaku.- 3,238,549 in the pneumatic drive train exceeded the threshold set on the automatic pressure stabilizer.

Plnění tlačného prostoru 3 je zpomaleno škrtící vložkou v přívodu 2.The filling of the pressure space 3 is slowed by the throttle insert in the inlet 2.

Zvedání sběrače z dolní, klidové polohy nastává, když tlak stlačeného vzduchu v tlačném prostoru 3 přemůže hmotnost sběrače i jeho pasivní odpory, přemůže i protitlak, způsobený ve vyrovnávacím prostoru 12, tlakem stlačeného vzduchu na čelo 27 distančního mezikruží 22.Lifting of the pantograph from the lower, rest position occurs when the pressure of the compressed air in the pressurized space 3 overcomes the pantograph's mass and its passive resistances, and the backpressure caused by the pressurized air at the face 27 of the spacer annulus 22.

Stlačený vzduch ve vyrovnávacím prostoru 12 je při zvedání sběrače délkově proměnným článkem tlačného mezikruží 8 pístnice 24 a tlačné plochy 26 vyrovnávací jímky 21. Za tohoto stavu je stlačený vzduch ve vyrovnávacím prostoru 12 nastřádanou silou, která při každé příležitosti, když trolej stlačuje sběrač do nižší polohy, přemáhá pasivní odpory sběrače, stlačovaného do nižší polohy trolejem, přičemž nastřádaná síla ve vyrovnávacím prostoru 12 překonává i sílu, jíž přemáhá pneumatické pohonné ústrojí pasivní odpory sběrače, zvedaného do vyšší polohy.Compressed air in buffer space 12 is a variable length member of piston rod 24 and buffer surface 26 when the pantograph is raised. In this state, compressed air in buffer space 12 is a stored force that, at any occasion, when the trolley compresses the pantograph down The accumulated force in the buffer space 12 surpasses the force exerted by the pneumatic actuator lifted by the passive resistors of the pantograph raised to a higher position.

Je účelné, aby průměr čela 27 distančního mezikruží 22 byl dostatečně velký a jeho zmenšením se po vyzkoušení sběrače dosáhlo stejného přítlaku sběrače k troleji při zvyšující se poloze troleje i při klesající výšce troleje. Při pečlivém vyzkoušení sběrače a dodatečné úpravě distančního mezikruží 22 a čela 27 je možno zcela vyloučit vliv pasivních odporů na přítlak sběrače k troleji. K tomu účelu se dá sejmout vyrovnávací jímka 21 ze dna 20 válce 5 a po odstranění těsnícího kroužku a uvolnění nákružku 23 jistícím kroužkem 19, svléci nákružek 23 z čepu 17 pístnice 24 k potřebné úpravě.It is expedient that the diameter of the face 27 of the spacer annulus 22 is sufficiently large and by decreasing it, after testing the pantograph, achieves the same pantograph contact with the trolley at both an increasing contact position and a decreasing contact height. By carefully testing the pantograph and subsequently adjusting the spacer ring 22 and the face 27, the effect of passive resistances on the pantograph downstream contact can be completely eliminated. For this purpose, the equalizing sump 21 can be removed from the bottom 20 of the cylinder 5 and, after removing the sealing ring and releasing the collar 23 by the securing ring 19, remove the collar 23 from the pin 17 of the piston rod 24 for adjustment.

Pneumatické pohonné ústrojí pro sběrače proudu elektrických vozidel s příznivou charakteristikou zvedací síly sběrače podle vynálezu lze s výhodou využívat pro polopantografové a pantografové sběrače proudu elektrických vozidel.The pneumatic drive device for electric vehicle current collectors with favorable pantograph lift characteristics according to the invention can be advantageously used for semi-pantographs and pantographs of electric vehicle current collectors.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Pneumatic drive assembly for electric vehicle current collectors, characterized in that the pressure chamber (3) of the cylinder (5) is pneumatically connected to a buffer space (12) of a buffer well (21) provided with a guide chamber (10) and a protrusion (18) with a fork (11), the compensating well (21) being fixed to the bottom (20) of the cylinder (5) and in the compensating space (12) mounted on the pin (17) of the piston rod (24) a collar (23) provided with a spacer ring 22), abutting the pressure ring (8).

Pneumatic drive assembly according to claim 1, characterized in that the pneumatic connection of the pressure chamber (3) with the compensating space (12) is provided by a channel (14) in the piston rod (24), a circular recess (9) in the pin, (17) and an opening (28) in the spacer ring (22).