CS237351B1 - Connections for controlling the flow of material in a production line, in particular a conveyor type - Google Patents
Connections for controlling the flow of material in a production line, in particular a conveyor type Download PDFInfo
- Publication number
- CS237351B1 CS237351B1 CS415277A CS415277A CS237351B1 CS 237351 B1 CS237351 B1 CS 237351B1 CS 415277 A CS415277 A CS 415277A CS 415277 A CS415277 A CS 415277A CS 237351 B1 CS237351 B1 CS 237351B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- section
- input
- sub
- output
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Zapojení je určeno pro řízení toku materiálu ve výrobní lince, zejména dopravníkového typu, kde jednotlivý úsek výrobní linky se skládá z dílcích úseků, osazených snímači přítomnosti materiálu. Výstupy snímačů přítomnosti materiálu jsou spojeny s pohony jednotlivých dílčích úseků dopravníku. V závislosti na variantách osazení snímači přítomnosti materiálu a požadovaných modifikacích výsledného pohybového stavu jsou výstupy těchto snímačů spojeny s pohony jednotlivých dílčích úseků dopravníku řes přídavné logické obvody. apojení se uplatňuje v členěných výrobních linkách složených z dílčích úseků, s časovým kolísáním práce jednotlivých uzlů.The connection is intended for controlling the flow of material in a production line, especially of the conveyor type, where an individual section of the production line consists of sections equipped with material presence sensors. The outputs of the material presence sensors are connected to the drives of individual conveyor sub-sections. Depending on the variants of the material presence sensor equipment and the required modifications of the resulting motion state, the outputs of these sensors are connected to the drives of individual conveyor sub-sections via additional logic circuits. The connection is applied in segmented production lines consisting of sections, with time fluctuations in the work of individual nodes.
Description
Vynález se týká zapojení pro řízení toku kusového materiálu ve výrobních linkách, například polotovarů, obrobků, zejména formovacích rámů ve slévárnách a pod.The invention relates to a circuit for controlling the flow of piece material in production lines, for example semi-finished products, workpieces, in particular molding frames in foundries, etc.
Známé způsoby dopravy kusových předmětů mezi jednotlivými uzly výrobní linky vyhovují pouze ve výrobních linkách s pevným časovým cyklem jednotlivých pracovních míst. Při výkyvech v práci návazných pracovních míst dochází buůto k přebytkům, nebo nedostatkům těchto kusových předmětů, což narušuje časové využití těchto výrobních zařízení.Known methods of transporting piece items between individual nodes of the production line are only suitable for production lines with a fixed time cycle of individual workstations. Fluctuations in the work of subsequent workstations lead to either surpluses or shortages of these piece items, which disrupts the time utilization of these production facilities.
Tyto nevýhody řeší v rozsahu svého použití zapojení pro řízení toku materiálu ve výrobní lince, zejména dopravníkového typu podle vynálezu, kde jednotlivý úsek výrobní linky se skládá z dílčích úseků, osazených snímači přítomnosti materiálu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy snímačů přítomnosti materiálu jsou spojeny s pohony jednotlivých dílčích úseků.These disadvantages are solved within the scope of its use by a circuit for controlling the flow of material in a production line, especially of the conveyor type according to the invention, where an individual section of the production line consists of sub-sections equipped with material presence sensors, the essence of which lies in the fact that the outputs of the material presence sensors are connected to the drives of the individual sub-sections.
Jako dílčí úsek se rozumí část jednotlivého úseku výrobní linky vyznačující se konstrukční celistvostí, například s jedním pohonem.A sub-section is understood to be a part of an individual section of a production line characterized by structural integrity, for example with one drive.
Jako kusový předmět se rozumí obrobek, polotovar a pod. s konečnými a zpravidla stejnými délkovými rozměry.A piece item is understood to be a workpiece, semi-finished product, etc. with final and usually equal longitudinal dimensions.
V závislosti na variantách osazení snímači přítomnosti materiálu a požadovaných modifikacích výsledného pohybového stavu se jednotlivý dílčí úsek uvádí do stavu pohybu při dosažení kusového předmětu úrovně snímače přítomnosti materiálu na rozhraní tohoto dílčího úseku a předchozího dílčího úseku, a tento stav pohybu-trvá po dobu přechodu tohoto kusového předmětu místem tohoto snímače přítomnosti materiálu na tomto rozhraní.Depending on the variants of the material presence sensor installation and the required modifications of the resulting motion state, the individual sub-section is put into a state of motion when the piece object reaches the level of the material presence sensor at the interface of this sub-section and the previous sub-section, and this state of motion lasts for the duration of the passage of this piece object by the location of this material presence sensor at this interface.
Alternativně se jednotlivý dílčí úsek uvádí do stavu pohy bu při dosažení úrovně předchozího výstupního snímače přítomnosti materiálu na konci předchozího dílčího úseku, a tento stav pohybu trvá po dobu přechodu tohoto kusového předmětu místem tohoto výstupního snímače přítomnosti materiálu až do dosažení úrovně vstupního snímače přítomnosti materiálu na začátku tohoto dílčího úseku nebo až po dobu přechodu tohoto kusového předmětu místem tohoto vstupního snímače.Alternatively, an individual sub-section is put into a state of motion when the level of the previous output material presence sensor is reached at the end of the previous sub-section, and this state of motion lasts for the duration of the passage of this piece of equipment by the location of this output material presence sensor until the level of the input material presence sensor at the beginning of this sub-section is reached or until the duration of the passage of this piece of equipment by the location of this input sensor.
Stav pohybu jednotlivého dílčího úseku se zamezuje při dosažení jiného kusového předmětu úrovně snímače přítomnosti materiálu na rozhraní tohoto dílčího úseku a dalšího dílčího úseku.The state of motion of an individual sub-section is prevented when another piece of material reaches the level of the material presence sensor at the interface of this sub-section and the next sub-section.
Obdobně se stav pohybu jednotlivého dílčího úseku zamezuje při dosažení jiného kusového předmětu úrovně výstupního sní mače přítomnosti materiálu na konci tohoto dílčího úseku.Similarly, the state of motion of an individual sub-section is prevented when another piece of material reaches the level of the output material presence sensor at the end of this sub-section.
Při vzniku stavu pohybu jednotlivého dílčího úseku při do sazení kusového předmětu úrovně snímače přítomnosti materiálu se uvádí do stavu pohybu předchozí dílčí úseky.When the state of motion of an individual sub-section occurs when a piece of material is placed at the level of the material presence sensor, the previous sub-sections are put into a state of motion.
Předností zapojení podle vynálezu je skutečnost, že jednotlivé kusové předměty samy o sobě způsobují při pohybu v jed notlivém úseku výrobní linky změnu pohybového stavu, tj. vznik stavu pohybu nebo opětovný přechod do stavu klidu jednotlivých dílčích úseků nebo jejich skupin, a to po dosažení úrovně předem zvolených míst osazených snímači přítomnosti materiálu nebo během doby přechodu místy těchto snímačů.The advantage of the connection according to the invention is the fact that individual piece objects themselves cause a change in the state of motion when moving in an individual section of the production line, i.e. the emergence of a state of motion or a re-transition to a state of rest of individual sub-sections or their groups, after reaching the level of pre-selected locations equipped with material presence sensors or during the time of passage through the locations of these sensors.
Výsledný pohybový stav umožňuje účelnou kompenzaci výkyvů v práci jednotlivých úseků výrobní linky, například časových výkyvů v přisunu a odběru jednotlivých kusových předmětů, a to postupnou akumulací při současném dopředném soustřeďování těch to kusových předmětů co nejblíž dalšího odběru a dosažení stavu okamžité pohotovosti k zásobování dalšího úseku výrobní linky.The resulting state of motion enables effective compensation of fluctuations in the work of individual sections of the production line, for example, time fluctuations in the supply and removal of individual piece items, by gradual accumulation while simultaneously concentrating those piece items as close as possible to the next removal and achieving a state of immediate readiness to supply the next section of the production line.
Zapojení umožňuje řízení pohybu kusových předmětů s optimálním využitím kapacity uvažovaného úseku výrobní linky.The connection allows for control of the movement of piece items with optimal use of the capacity of the considered section of the production line.
Zapojení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde na obr. 1, 2, 3 je znázorněn úsek výrobní linky, složený z dílčích úseků a osazený snímačiThe circuit according to the invention is shown in an exemplary embodiment in the attached drawing, where Fig. 1, 2, 3 shows a section of the production line, composed of partial sections and equipped with sensors.
237 351 přítomnosti materiálu, jakož i principiální pohyb kusových předmětů, na obr. 4, 5, 6, 7, 8 je znázorněno optimální rozmístění snímačů, na obr. 9, 10, 11, 12, 13, 14 je znázorněn řízený pohyb těchto kusových předmětů, na obr. 15, 16, 17 je znázorněno rozmístění snímačů se zvětšenými odstupy a na obr. 18, 19, 20 je znázorněno napojení těchto snímačů na přídavnou logickou síť.237 351 presence of material, as well as the principle movement of piece objects, Fig. 4, 5, 6, 7, 8 show the optimal placement of sensors, Fig. 9, 10, 11, 12, 13, 14 show the controlled movement of these piece objects, Fig. 15, 16, 17 show the placement of sensors with increased distances and Fig. 18, 19, 20 show the connection of these sensors to an additional logical network.
Na obr. 1 je znázorněn úsek výrobní linky složený z předchozího dílčího úseku Di_1, jehož pohybový stav je z dílčího úseku Ib, jehož pohybový stav je X-, z dalšího v pořadí dílčího úseku D-j_+2> jehož pohybový stav je X£+2, shodně v pořadí rostoucích indexů i-1, i, i+1, i+2, ... ve směru toku materiálu. ,Fig. 1 shows a section of a production line consisting of the previous sub-section D i _ 1 , whose motion state is from the sub-section Ib, whose motion state is X-, from the next sub-section D-j_+2> whose motion state is X£ +2 , identically in the order of increasing indices i-1, i, i+1, i+2, ... in the direction of material flow. ,
V logickém vyjádření pohybového stavu vyjadřuje logická hodnota 1 - úsek je ve stavu pohybu, logická hodnota 0 vyjadřuje - úsek je ve stavu klidu.In the logical expression of the motion state, the logical value 1 indicates that the section is in motion, the logical value 0 indicates that the section is at rest.
Je znázorněno osazení úseku výrobní linky snímači přítomnosti materiálu, a to na rozhraní dílčích úseků. Na rozhraní před předchozím dílčím úsekem je předchozí snímač přítomnosti materiálu na rozhraní mezi předchozím dílčím úsekem D. , a dílčím úsekem D. je snímač přítomnosti materiálu *·The installation of a section of the production line with material presence sensors is shown, at the interface of the sub-sections. At the interface before the previous sub-section there is the previous material presence sensor, at the interface between the previous sub-section D. , and sub-section D. there is the material presence sensor *·
S·, na rozhraní mezi dílčím úsekem D· a dalším dílčím úsekem Ci+1 ďe ^Iší snímač přítomnosti materiálu S^+^, na rozhřáni mezi dalším dílčím úsekem a dalším v pořadí dílčím Úsekem Di+2 ďe další v pořadí snímač přítomnosti materiálů?S i+2’ Pří“ padně na rozhraní za dalším v pořadí dílčím úsekem Je případný další v pořadí snímač přítomnosti materiáluS·, at the interface between the sub-section D· and the next sub-section C i+1 ï e ^Iší material presence sensor S^ + ^, at the interface between the next sub-section and the next in sequence sub-Section D i+2 ï e the next in sequence material presence sensor?S i+2' P ří “ possibly at the interface after the next in sequence sub-section J e the next in sequence material presence sensor
Na dalším dílčím úseku je první kusový předmět P^, na předchozím dílčím úseku 9e druhý kusový předmět Pg·On the next sub-section there is the first piece item P^, on the previous sub-section 9 e the second piece item Pg·
Jako výchozí se předpokládá takový pohybový stav, že předchozí dílčí úsek Diw<1 a dílčí úsek Di jsou ve stavu pohybu·The initial state of motion is assumed to be such that the previous sub-section D iw<1 and the sub-section D i are in the state of motion.
237 351237,351
Na obr. 2 je znázorněn takový stav, kdy první kusový předmět P1 dosáhl úrovně dalšího snímače přítomnosti materiálu Si+1< Stav - materiál je přítomen v místě tohoto dalšího snímače vyvolává stav pohybu dalšího dílčího úseku D^+1 a udržuje tento stav po celou dobu přechodu tohoto kusového předmětu P^ místem tohoto dalšího snímačeFig. 2 shows a state where the first piece item P 1 has reached the level of the next material presence sensor S i+1<. The state - material is present at the location of this next sensor triggers the state of movement of the next partial section D^ +1 and maintains this state throughout the passage of this piece item P^ by the location of this next sensor.
Na obr. 3 je znázorněn stav na konci přechodu tohoto prvního kusového předmětu P^ místem dalšího snímače přítomnosti materiálu což vyvolává opětovný přechod tohoto dalšího dílčího úseku Ib^ úo stavu klidu. Zároveň přechází do stavu klidu dílčí úsek lb, avšak předchozí dílčí úsek ve stavu pohybu setrvává. Následné dosažení druhého kusového předmětu úrovně snímače přítomnosti materiálu S^ vyvolává opětovně přechod dílčího úseku Ih do stavu pohybu. Na konci přechodu tohoto druhého kusového předmětu P2 místem snímače přítomnosti materiálu přechází předchozí dílčí úsek Ib^ a dílčí úsek lb do stavu klidu.Fig. 3 shows the state at the end of the transition of this first piece P^ by the location of the next material presence sensor, which causes this next partial section Ib^ to return to the rest state. At the same time, the partial section lb goes to the rest state, but the previous partial section remains in the state of movement. The subsequent reaching of the second piece of article at the level of the material presence sensor S^ causes the partial section Ih to return to the state of movement. At the end of the transition of this second piece of article P 2 by the location of the material presence sensor, the previous partial section Ib^ and the partial section lb go to the rest state.
Je zřejmé postupné zmenšování výchozí vzdálenosti prvního kusového předmětu P^ a druhého kusového předmětu P2.It is obvious that the initial distance between the first piece object P^ and the second piece object P 2 gradually decreases.
Na obr. 4 je složení úseku výrobní linky shodné s obr. 1, avšak osazení snímači přítomnosti materiálu je, odlišné. Na začátku předchozího dílčího úseku P^e^chozí vstupní snímač přítomnosti materiálu na konci tohoto dílčího úseku je předchozí výstupní snímač přítomnosti materiálu na začátku dílčího úseku lb je vstupní snímač přítomnosti materiálu na konci tohoto dílčího úseku je výstupní snímač přítomnosti materiálu S^, na začátku dalšího dílčího úseku ^i+1 *je vstupní snímač přítomnosti materiálu Si+1> na konci tohoto dílčího úseku je další výstupní snímač přítomnosti materiálu na začátku dalšího v pořadí dílčího úsekuIn Fig. 4, the composition of the production line section is identical to Fig. 1, but the placement of material presence sensors is different. At the beginning of the previous sub-section P^e^going input material presence sensor at the end of this sub-section is the previous output material presence sensor at the beginning of sub-section lb is the input material presence sensor at the end of this sub-section is the output material presence sensor S^, at the beginning of the next sub-section ^i+1 *j e input material presence sensor S i + 1> at the end of this sub-section is the next output material presence sensor at the beginning of the next sub-section in the sequence
237 351237,351
I>i+2 Je další v pořadí vstupní snímač přítomnosti materiálu ^S^+2, na konci tohoto dílčího úseku je další v pořadí výstup2 ní snímač přítomnosti materiálu S.j+2*I>i + 2 The next in the order is the input sensor for the presence of material ^S^ +2 , at the end of this sub-section is the next in the order is the output sensor for the presence of material S.j+2*
Na tomto obr. 4 a obr. 5, 6, 7, 8 je znázorněn pohyb kusových předmětů P^, P2, Pj.In this Fig. 4 and Figs. 5, 6, 7, 8 the movement of the piece objects P1, P2, P1 is shown.
Na obr. 4 je na předchozím dílčím úseku první kusový předmět P-^, a to při dosažení úrovně předchozího výstupního 2 snímače přítomnosti materiálu Stav - materiál je přítomen v místě tohoto předchozího výstupního snímače vyvolává stav pohybu dílčího úseku Dp Předpokládá se, že vzdálenost předchozího výstupního snímače přítomnosti materiálu je s výhodou menší než je délkový rozměr prvního kusového předmětu P^, takže za stavu pohybu předchozího dílčího úseku Di-1 a dílčí*10 úseku dosáhne první kusový předmět P-^ úrovně vstupního snímače přítomnosti materiálu ^S^ před ukončenímIn Fig. 4, the first piece P-^ is on the previous sub-section, and upon reaching the level of the previous output 2 material presence sensor, the state - material is present at the location of this previous output sensor triggers the state of movement of the sub-section Dp. It is assumed that the distance of the previous output material presence sensor is preferably smaller than the length dimension of the first piece P^, so that in the state of movement of the previous sub-section D i-1 and the sub-section 10 , the first piece P-^ reaches the level of the input material presence sensor ^S^ before the end
.....' 2 přeehodu místem předchozího výstupního snímače Konec přechodu prvního kusového předmětu P^ místem předchozího výstupního snímače způsobuje přechod předchozího dílčího úseku do stavu klidu za předpokladu, že žádný jiný kusový předmět nenabíhá. Následné ukončení přechodu prvního kusového předmětu P^ místem vstupního snímače způsobuje přechod dílčího úseku do stavu klidu, obr. 5......' 2 transitions by the previous output sensor The end of the transition of the first piece P^ by the previous output sensor causes the transition of the previous sub-section to the idle state, provided that no other piece is running. The subsequent end of the transition of the first piece P^ by the input sensor causes the transition of the sub-section to the idle state, Fig. 5.
Na obr. 9 je na předchozím dílčím úseku druhý kusový předmět ?2» Tento předchozí dílčí úsek a dílčí úsek jsou ve stavu klidu.In Fig. 9, a second piece object ?2 is on the previous sub-section. This previous sub-section and the sub-section are in a state of rest.
Následný náběh třetího kusového předmětu P^ způsobuje přechod předchozího dílčího úseku do stavu pohybu, obr. 6. Při dosažení druhého kusového předmětu P2 úrovně “7 2 předchozího výstupního snímače přítomnosti materiálu přechází dílčí úsek Di opětovně do stavu pohybu.The subsequent approach of the third piece object P^ causes the previous sub-section to transition to the state of motion, Fig. 6. When the second piece object P2 reaches the level “7 2 of the previous output material presence sensor, the sub-section D i again transitions to the state of motion.
237 351237,351
Na obr. 7 a obr. 8 je znázorněn postupný přechod do stavu pohybu a do stavu klidu, což způsobuje postupné zmenšování původních vzdáleností jednotlivých kusových předmětů P^, P2, a současně jejich postupné přemísťování směrem dopředu ve směru základního toku materiálu.Fig. 7 and Fig. 8 show a gradual transition to a state of motion and to a state of rest, which causes a gradual reduction of the original distances of the individual piece objects P^, P 2 , and at the same time their gradual displacement forward in the direction of the basic material flow.
Na obr. 7 je dále znázorněno blokování stavu pohybu od dalšího dílčího úseku D^+^ postupně na dílčí úsek a na před· chozí dílčí úsek D^-^.Fig. 7 further shows the blocking of the state of movement from the next sub-section D^ + ^ successively to the sub-section and to the previous sub-section D^-^.
Je zřejmé, že pohybový stav, tj. stav pohybu nebo stav klidu jednotlivého dílčího úseku je vázán konstrukční celistvostí tohoto úseku, který je poháněn jako nedílný celek. Je-li stav na rozhraní dalšího dílčího úseku a dalšího v pořadí dílčího úseku D^+2 takový, že tento další v pořadí popřípadě další dílčí úsek je ve stavu klidu a má znemožněnou změnu na stav pohybu, zamezuje se při dosažení prvního kusového předmětu P·^ úrovně výstupního snímače přítomnosti materiálu stav pohybu předchozího úseku D^^. Stav klidu předchozího dílčího úseku D^^, dalšího dílčího úseku D^+-^ trvá až do odstranění překážky, jež znemožňuje změnu na stav pohybu dalšího dílčího úsekuIt is clear that the state of motion, i.e. the state of motion or the state of rest of an individual sub-section is bound by the structural integrity of this section, which is driven as an integral whole. If the state at the interface of the next sub-section and the next sub-section in the sequence D^ +2 is such that this next in the sequence or the next sub-section is in the state of rest and has a disabled change to the state of motion, the state of motion of the previous section D^^ is prevented when the first piece object P·^ reaches the level of the output sensor for the presence of the material. The state of rest of the previous sub-section D^^, the next sub-section D^ + -^ lasts until the obstacle that prevents the change to the state of motion of the next sub-section is removed
Jako překážku znemožňující změnu na stav pohybu je zaplnění některého dílčího úseku kusovými předměty, a to až do opětovného zahájení odběru na konci úseku výrobní linky.An obstacle preventing the change to the movement state is the filling of a partial section with piece items, until the collection is restarted at the end of the production line section.
Odpadnutí překážky způsobuje změnu na stav pohybu předchozího dílčího úseku D^^, dílčího úseku Ιλ , dalšího dílčího úseku Di+1· Dílčí úsek přechází do stavu klidu při ukončení přechodu třetího kusového předmětu místem vstupního snímače jak ukazuje obr. 8.The disappearance of the obstacle causes a change in the state of motion of the previous sub-section D^^, sub-section Ιλ , the next sub-section D i+1 · The sub-section transitions to a state of rest upon completion of the passage of the third piece object through the location of the input sensor as shown in Fig. 8.
Na obr. 9 je složení úseku.výrobní linky a osazení snímači přítomnosti materiálu shodné s obr. 4. Na tomto obr. 9 a naIn Fig. 9, the composition of the production line section and the placement of material presence sensors are identical to Fig. 4. In this Fig. 9 and in
237 351 obro 10, 11, 12, 13, 14 je znázorněn pohyb kusových předmětů P,, **2’ ^3 se zvětšenými výchozími vzdálenostmi těchto kusových předmětůo237 351 Figures 10, 11, 12, 13, 14 show the movement of piece objects P,, **2' ^3 with increased starting distances of these piece objects
Na předchozím dílčím úseku je třetí kusový předmětThere is a third piece of equipment on the previous sub-section
Ρ^, na dílčím úseku Iú je druhý kusový předmět ?2> na dalším dílčím úseku Di+1 je první kusový předmětΡ^, on the sub-section Iú there is the second piece item ?2> on the next sub-section D i+1 there is the first piece item
První kusový předmět P^ je znázorněn v poloze dosažení úrovně dalšího výstupního snímače přítomnosti materiálu což způsobuje přechod dalšího v pořadí dílčího úseku D^+2 úo stavu pohybu» Tento další v pořadí dílčí úsek D^+2 přechází opětovně do stavu klidu při ukončení přechodu tohoto prvního kusového předmětu P^ místem dalšího v pořadí vstupního snímače přítomnosti materiálu S^+2, obr. 10. Trvající stav pohybu předchozího dílčího úseku dílčího úseku a dalšího dílčího úseku způsobuje následné dosažení druhého kusového předmětu P^ úrovně dalšího výstupního snímače přítomnosti ~The first piece P^ is shown in the position of reaching the level of the next output sensor of the presence of the material, which causes the transition of the next in the order of the sub-section D^ + 2 to the state of motion. This next in the order of the sub-section D^ + 2 again transitions to the state of rest when the transition of this first piece P^ is completed by the location of the next in the order of the input sensor of the presence of the material S^ + 2, Fig. 10. The continuous state of motion of the previous sub-section of the sub-section and the next sub-section causes the subsequent reaching of the second piece P^ to the level of the next output sensor of the presence.
materiálu a opětovný přechod dalšího v pořadí dílčího úseku ůo stavu pohybu, obr. 11.material and re-transition of the next sub-section in the sequence to the state of motion, Fig. 11.
Na obr. 12 je znázorněn stav ukončení přechodu druhého kusového předmětu místem dalšího v pořadí vstupního snímače přítomnosti materiálu ^3^+2> což způsobuje přechod dalšího v pořadí dílčího úseku D^+2 do stavu klidu.Fig. 12 shows the state of completion of the transition of the second piece object by the location of the next in order input sensor for the presence of material ^3^+2>, which causes the transition of the next in order partial section D^ +2 to the rest state.
Na obr. 13 a obr. 14 je znázorněn přechod třetího kusového předmětu P^ z dílčího úseku do dalšího dílčího úseku D^+^» Při dosažení tohoto třetího kusového předmětu P. úrovně výstupního snímače přítomnosti materiálu přechází další dílčí úsek do stavu pohybu, obr. 13, kterýžto stav trvá až do ukončení přechodu tohoto třetího kusového předmětu P^ mastem dalšího vstupního snímače přítomnosti materiáluFig. 13 and Fig. 14 show the transition of the third piece object P^ from a sub-section to the next sub-section D^ + ^» When this third piece object P reaches the level of the output material presence sensor, the next sub-section goes into a state of motion, Fig. 13, which state lasts until the transition of this third piece object P^ by the mast of the next input material presence sensor is completed
Výsledkem je akumulace kusových předmětů při jejich . 8The result is the accumulation of piece items as they are . 8
237 351 současném přemistování směrem dopředu ve směru základního pohybu materiálu. Vzdálenost těchto akumulovaných kusových předmětů vymezuje zejména vzdálenost vstupních snímačů přítomnosti materiálu od výstupních snímačů přítomnosti materiálu ve směru pohybu kusových předmětů.237 351 while simultaneously moving forward in the direction of basic material movement. The distance of these accumulated piece objects defines in particular the distance of the input material presence sensors from the output material presence sensors in the direction of movement of the piece objects.
Na obr. 15 je složení úseku výrobní linky shodné s obr. 1, ' osazení snímači přítomnosti materiálu je obdobné jak na obr. 4, popřípadě obr. 9, avšak umístění vstupních snímačů přítomnosti materiálu je odlišné, a to ve zvětšené vzdálenosti vždy od rozhraní dvou návazných dílčích úseků ve směru základního toku materiálu.In Fig. 15, the composition of the production line section is identical to Fig. 1, the placement of material presence sensors is similar to Fig. 4 or Fig. 9, respectively, but the location of the input material presence sensors is different, namely at an increased distance from the interface of two consecutive partial sections in the direction of the basic material flow.
Na dílčím úseku je první kusový předmět P^ při dosaže— — 2 ní úrovně výstupního snímače přítomnosti materiálu S^, což způsobuje přechod do stavu pohybu dalšího dílčího úseku Vzdálenost dalšího vstupního snímače přítomnosti materiálu ^i+1 výstuPníh0 snímače přítomnosti materiálu je větší než je délkový rozměr prvního kusového předmětu P^.On the sub-section, the first piece item P^ is at the level of the output material presence sensor S^, which causes a transition to the state of motion of the next sub-section. The distance of the next input material presence sensor ^i+1 from the output P of the material presence sensor is greater than the length dimension of the first piece item P^.
Následný dílčí úsek Di+1 přechází opět do stavu klidu.The subsequent sub-section D i+1 again transitions to the quiescent state.
Při dosažení prvního kusového předmětu P^ úrovně dalšího vstupního snímače přítomnosti materiálu obr. 16, popřípadě až při ukončení pohybu kusového předmětu P^ místem tohoto dalšího vstupního snímače přítomnosti materiálu obr. 17.When the first piece object P^ reaches the level of the next input sensor for the presence of the material, Fig. 16, or only when the movement of the piece object P^ ends at the location of this next input sensor for the presence of the material, Fig. 17.
Zvětšená vzdálenost těchto vstupních snímačů přítomnosti materiálu od výstupních snímačů přítomnosti materiálu s indexem pořadí nižším o 1 má za následek zvětšení mezer mezi jednotlivými akumulovanými kusovými předměty, jakož i pozměněné řízení jednotlivých dílčích úseků.The increased distance of these input material presence sensors from the output material presence sensors with a rank index lower by 1 results in an increase in the gaps between the individual accumulated piece items, as well as a modified control of the individual sub-sections.
Při osazení úseku výrobní linky snímači přítomnosti materiálu na rozhraní jednotlivých dílčích úseků podle obr. 1 představují výstupní signály těchto snímačů přímo řídící sig9When equipping a section of a production line with material presence sensors at the interface of individual sub-sections according to Fig. 1, the output signals of these sensors directly represent the control signals.
237 351 nály jednotlivých dílčích úseků, a to jedničkový výstupní signál představuje řídicí signál pro přechod příslušného dílčího úseku do stavu pohybu nebo trvání stavu pohybu, nulový výstupní signál představuje řídící signál pro přechod do stavu klidu nebo trvání tohoto stavu klidu» Tak například jedničkový výstupní signál snímače přítomnosti materiálu představuje řídicí signál pro přechod dílčího úseku do stavu pohybu nebo trvání tohoto stavu pohybu, nulový výstupní signál tohoto snímače přítomnosti materiálu představuje řídící signál pro přechod do stavu klidu nebo trvání tohoto stavu klidu tohoto úseku237 351 nals of individual sub-sections, namely, a one output signal represents a control signal for the transition of the respective sub-section to the state of movement or the duration of the state of movement, a zero output signal represents a control signal for the transition to the state of rest or the duration of this state of rest» For example, a one output signal of a material presence sensor represents a control signal for the transition of a sub-section to the state of movement or the duration of this state of movement, a zero output signal of this material presence sensor represents a control signal for the transition to the state of rest or the duration of this state of rest of this section
Při osazení jednotlivých dílčích úseků vstupními snímači přítomnosti materiálu a výstupními snímači přítomnosti materiálu se tyto snímače přítomnosti materiálu připojují na'přídavnou logickou sít.When equipping individual sub-sections with input material presence sensors and output material presence sensors, these material presence sensors are connected to an additional logical network.
Na obr» 18 je předchozí výstupní snímač přítomnosti materiálu napojen na druhý vstup a^, vstupní snímač přítomnosti materiálu je napojen na první vstup ^s^ kombinačního logického obvodu A^. Při použití kombinačního obvodu s funk· cí logického součtu, vztaženo na první vstup ^a^ a na druhý vstup a^ tohoto obvodu A^, představuje signál na výstupuIn Fig. 18, the previous output material presence sensor is connected to the second input a^, the input material presence sensor is connected to the first input ^s^ of the combinational logic circuit A^. When using a combinational circuit with a logical sum function, the signal at the output, relative to the first input ^a^ and the second input a^ of this circuit A^, represents
Z A^ > tohoto obvodu A^ logický součet výstupního signálu před· 2 chozího výstupního snímače přítomnosti materiálu 3· Ί a výstupního signálu vstupního snímače přítomnosti materiálu a představuje již přímo řídící signál pohybového stavu dílčího úsekuZA^ > of this circuit A^ the logical sum of the output signal of the previous 2 output sensor of the presence of material 3· Ί and the output signal of the input sensor of the presence of material and represents directly the control signal of the movement state of the partial section
Na obr. 19 je znázorněna blokovací funkce stavu pohybu X^ dílčího úseku Ih od dalšího dílčího úseku Eň+j popřípadě od dalšího v pořadí dílčího úseku D£+2 e z . .2Fig. 19 shows the blocking function of the state of motion X^ of the sub-section Ih from the next sub-section Eň+j or from the next sub-section D£ +2 e z . .2
Předchozí výstupní snímač přítomnosti materiálu jeThe previous output material presence sensor is
237 331 o237 331 about
napojen na druhý vstup b^, vstupní snímač přítomnosti materiálu je napojen na první vstup přídavného logického obvodu Β., jehož výstup 4 B. > je spojen s prvním vstupem ^a. přídavného kombinačního obvodu CNO connected to the second input b^, the input sensor for the presence of material is connected to the first input of the additional logic circuit Β., whose output 4 B. > is connected to the first input ^a. of the additional combinational circuit CN O
MM.MM.
Výstupní snímač přítomnosti materiálu je napojen na ——— druhý vstup b^+1, další vstupní snímač přítomnosti materiálu ^^i+1 naP°jen na První vstup ^b^+1 dalšího přídavného logického obvodu jehož výstup<B^+^> je spojen s Mruhým vstupem 2c^ tohoto přídavného kombinačního obvodu CN<>The output sensor for the presence of material is connected to ——— the second input b^ +1 , another input sensor for the presence of material ^^i+1 to P°j and to the P r vni input ^b^ +1 of another additional logic circuit whose output <B^ + ^> is connected to the Mruhý input 2 c^ of this additional combinational circuit CN<>
Jako přídavný logický obvod B^ se uvažuje přednostně obvod s funkcí logického součtu, vztaženo na první vstup ^b^ a na druhý vstup b^ tohoto obvodu B^.As an additional logic circuit B^, a circuit with a logical sum function is preferably considered, based on the first input ^b^ and the second input b^ of this circuit B^.
Jako přídavný kombinační obvod CN se uvažuje přednostně logický obvod JB-NENÍ, vztaženo na první vstup 1c^ a na druhý vstup c^ tohoto obvodu CN0 As an additional combinational circuit CN, the logical circuit JB-NOT is preferably considered, with reference to the first input 1 c^ and to the second input c^ of this circuit CN 0
Signál na výstupu / )> přídavného kombinačního obvoduSignal at the output / )> of the additional combinational circuit
CN představuje logický součet výstupního signálu předchozího 2 výstupního snímače přítomnosti materiálu a výstupního signálu vstupního snímače přítomnosti materiálu ^S^, blokovaný logickým součtem výstupního signálu výstupního snímače přítomnosti materiálu S^ a výstupního signálu dalšího vstupního snímače přítomnosti materiálu , který představuje již přímo řídicí signál pohybového stavu dílčího úseku IN .CN represents the logical sum of the output signal of the previous 2 output material presence sensors and the output signal of the input material presence sensor ^S^, blocked by the logical sum of the output signal of the output material presence sensor S^ and the output signal of the next input material presence sensor , which directly represents the control signal of the movement state of the partial section IN .
Na obr. 20 je znázorněno napojení snímačů přítomnosti materiálu rozmístěných ve zvětšených vzdálenostech podle obr. 15.Fig. 20 shows the connection of material presence sensors located at increased distances according to Fig. 15.
Předchozí výstupní snímač přítomnosti materiálu $£_]_ je napojen na první vstup , vstupní snímač přítomnosti materiálu je napojen na druhý vstup 2πη paměíového obvodu M^.The previous output material presence sensor $£_]_ is connected to the first input , the input material presence sensor is connected to the second input 2 πη of the memory circuit M^.
Jako paměíový obvod se uvažuje libovolný parněíový obvod se záznamovým vstupem a mazacím vstupem,například klopný obvodAny parallel circuit with a write input and an erase input, such as a flip-flop, is considered a memory circuit.
237 351 a hladinovými vstupy, dvojková paměť a pod., kde signál na výstupu tohoto paměťového obvodu trvá od časového okamžiku příchodu signálu na záznamový vstup až do časového okamžiku příchodu signálu na mazací vstup. V zapojení podle obr. 20 představuje první vstup m^ záznamový vstup, druhý vstup nn představuje mazací vstup tohoto paměťového obvodu M^o237 351 and level inputs, binary memory, etc., where the signal at the output of this memory circuit lasts from the time of arrival of the signal at the recording input until the time of arrival of the signal at the erasing input. In the circuit according to Fig. 20, the first input m^ represents the recording input, the second input nn represents the erasing input of this memory circuit M^o
Signál na výstupu < > tohoto paměťového obvodu představuje signál j^rolaný výstupním signálem předchozího výstupního snímače přítomnosti materiálu a vymazaný výstupním., signálem vstupního, snímače přítomnosti materiálu ^S^, a představuje již přímo řídicí signál pohybového stavu X^ dílčího ' úseku DpThe signal at the output < > of this memory circuit represents a signal j^rolled by the output signal of the previous output material presence sensor and erased by the output signal of the input material presence sensor ^S^, and represents directly the control signal of the motion state X^ of the partial ' section Dp
Analogicky k obr, 19 se výstup paměťového obvoduAnalogously to Fig. 19, the output of the memory circuit
Líh napojuje na první vstup ^c^ přídavného kombinačního obvoduThe alcohol is connected to the first input ^c^ of the additional combinational circuit
Ch za účelem přídavného blokování, a to signálem vyvolaným výs2 tupním signálem výstupního snímače přítomnosti materiálu S^ τ— a vymazaným výstupním signálem dalšího vstupního snímačeCh for the purpose of additional blocking, namely by a signal triggered by the output signal of the output sensor of the presence of material S^ τ— and the cleared output signal of the next input sensor
Zapojení podle vynálezu se vztahuje i na úseky výrobníThe connection according to the invention also applies to production sections
Alinky s občasným směrem jednotlivých dílčích úseků opačným než je směr základního toku materiálu.Alines with occasional directions of individual sub-sections opposite to the direction of the basic material flow.
Zapojení podle vynálezu se uplatňuje v členěných výrobních linkách, složených z dílčích úseků s časovým kolísáním práce jednotlivých uzlů.The connection according to the invention is applied in segmented production lines, composed of partial sections with time fluctuations in the work of individual nodes.
Zcela konkrétní uplatnění nachází ve výrobních linkách sléváren ke’ kompenzaci výkyvů v práci formovacích strojů a uzlů odlévání popřípadě vytloukání odlitků.It finds a very specific application in foundry production lines to compensate for fluctuations in the work of molding machines and casting units or casting hammering.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS415277A CS237351B1 (en) | 1977-06-23 | 1977-06-23 | Connections for controlling the flow of material in a production line, in particular a conveyor type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS415277A CS237351B1 (en) | 1977-06-23 | 1977-06-23 | Connections for controlling the flow of material in a production line, in particular a conveyor type |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS237351B1 true CS237351B1 (en) | 1985-07-16 |
Family
ID=5383616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS415277A CS237351B1 (en) | 1977-06-23 | 1977-06-23 | Connections for controlling the flow of material in a production line, in particular a conveyor type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS237351B1 (en) |
-
1977
- 1977-06-23 CS CS415277A patent/CS237351B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69226928D1 (en) | Method and direct memory access control for asynchronous data reading from a write to a memory with improved flow | |
| CS237351B1 (en) | Connections for controlling the flow of material in a production line, in particular a conveyor type | |
| DE69206531D1 (en) | Handrail drive mechanism for a passenger conveyor. | |
| US3372268A (en) | Pulse generator | |
| ITMI920567A1 (en) | VEHICLE WITH HYDRODYNAMIC RETARDER INSERTED IN THE VALLEY OF A GEAR SPEED CHANGE | |
| US3352417A (en) | Document sorting apparatus | |
| GB1603860A (en) | Conveyor systems | |
| US3007137A (en) | Information handling system | |
| US3243782A (en) | Data handling system | |
| JPS6331802B2 (en) | ||
| DE69126255D1 (en) | BICMOS bit line load for a memory with improved reliability | |
| YU157390A (en) | THRESHOLDING DEVICE | |
| ES361916A1 (en) | Data reading,recording,and positioning system | |
| US3161126A (en) | Variable cycle length in chain printer operation | |
| CS210170B1 (en) | Wiring for material flow control in an articulated production line | |
| JP3864074B2 (en) | Branching method of goods | |
| US3546685A (en) | Whippletree linkage utilized to position a transducer | |
| GB1224304A (en) | Automatic cuing and control system for optical printers and the like | |
| DE69300082D1 (en) | Polyester resin for a dye-receiving layer used in heat-sensitive transfer recording. | |
| SU1213193A1 (en) | Monitor of the degree of roof baring | |
| CS210271B1 (en) | Wiring for combined digital machine state setting | |
| SU450208A1 (en) | Device for differentiated accounting of material transported by a conveyor line | |
| GB2232283A (en) | Object movement control | |
| JPS5772505A (en) | Rack loader in gravity loading rack device | |
| SU954801A1 (en) | Device for checking moving article length |