CS237126B1

CS237126B1 - Rigid swathing device with variable braking speed

Info

Publication number: CS237126B1
Application number: CS518483A
Authority: CS
Inventors: Michal Fekete; Vladimir Belan
Original assignee: Michal Fekete; Vladimir Belan
Priority date: 1983-07-08
Filing date: 1983-07-08
Publication date: 1985-07-16

Abstract

Zhrňovacie zariadenie je určené pre zhřňanie tehál po valčekových dopravníkoch. Zhrňovacie zariadenie má na vozíku zhrňovača výkyvné uloženu zhrňovaciu lištu, ktorá sa pri zhfňaní tehál, spoločne s vozíkom zhrňovača, pohybuje premenlivou rýchlostou po priamej dráhe a po zhrnutí tehál sa zhrňovacia lišta sklopí. Pri spatnom pohybe je zhrňovacia lišta sklopená a pohybuje sa premenlivou rýchlostou po tej istej priamej dráhe, pričom vo východiskovom mieste sa zhrňovacia lišta vrátí do původnej polohy pre zhřňanie. Zhrňovacie zariadenie může byť použité v tehliarskych strojoch.The raking device is designed for raking bricks on roller conveyors. The raking device has a raking bar pivotably mounted on the raking trolley, which, when raking bricks, moves along a straight path together with the raking trolley at a variable speed and after raking bricks, the raking bar is folded. During reverse movement, the raking bar is folded and moves along the same straight path at a variable speed, while at the starting point the raking bar returns to its original position for raking. The raking device can be used in brick machines.

Description

Vynález sa týká priamočiareho zhrňovacieho zariadenia s premenlivou rýchlosťou zhřňania tehál.The present invention relates to a straightforward rake device with a variable rake rate of bricks.

Doteraz sa zhřňanie stípcov tehál vykonává v tehliarskych manipulátoroch pomocou „oběhových“ zaríadení, alebo hnanými valčekovými dráhami. U „oběhových“ zaríadení zhrňovacia lišta zhrnie připravený štipec na přípravný dopravník, pričom sa zhrňovacia lišta pohybuje konštantnou rýchlosťou a do východiskovej polohy sa vráti po kruhovej, elipsovitej, alebo im podobnej uzavretej krivke. V koncovej polohe zhřňania tento systém stlačí štipce tehál za hornú hranu, pričom tento štipec narazí na predchádzajúci štipec tehál. Z konštrukčného híadiska můžu byť použité i dve zhrňovacie lišty, avšak použitím viacerých zhrňovacích líšt by bolo nutné predlžovať vodiacu dráhu líšt a zariadenie by bolo zložitejšie. Pre pohon oběhových líšt je nutný další přídavný pohon elektromotorom. Zhřňanie stípcov tehál uvedenými zariadeniami može byť zdrojom poškodzovania tehál, pričom zariadenia sú zložité, výrobně a energeticky nenáročné. V důsledku dlhej dráhy pohybu zhrňovacej lišty a jej konštantnej rýchlosti pohybu, je doba cyklu zhrnutia jedného stlpca tehál omedzená spravidla spodnou hranicou času 4 s.Up to now, the bracing of the columns of bricks is carried out in brick manipulators by means of "circulation" devices or by driven roller tracks. For "circulating" devices, the scraper bar summarizes the prepared pin on the pre-conveyor, with the scraper bar moving at a constant speed and returning to its initial position on a circular, elliptical or similar closed curve. In the end rake position, the system compresses the brick pegs beyond the upper edge, whereby the punch hits the previous brick peg. From the design point of view, two scraper bars can also be used, but using multiple scraper bars would have to extend the guide track and make the device more complex. An additional electric motor drive is required to drive the screed. The aggregation of the brick columns with said devices can be a source of deterioration of the bricks, while the devices are complex, inexpensive to manufacture and energy efficient. Due to the long travel path of the winding bar and its constant speed of movement, the cycle time of one column of bricks is generally limited by a lower time limit of 4 s.

U hnaných valčekových dráh, použitých pre zhřňanie stípcov tehál, sú štipce tehál presúvané pomocou hnaných valcov, Pri presúvaní stlpca tehál uvedeným zariadením dochádza k zadieraniu okrajových tehál stípca o prisúvajúce sa tehly, alebo o doraz stlpca tehál. Podmienkou presúvania stípcov tehál je nutnost pohonu valcov aj návazného systému valcov a tým aj podmienka zariadenia ďalšieho zariadenia pre zrovnávanie stípcov tehál, čo podmieňuje použit dalšie přídavné pohony elektromotormi. Zhřňanie stípcov tehál týmito zariadeniami je zdrojom poruchovosti pri zhřňaní, pričom zariadenia sú výrobně i energeticky náročné. V důsledku možného preklzu medzi valcami a tehlou nie je předpoklad, že doba zhrnutia jedného stlpca tehál bude kratšia ako 3 až 4 s., podl'a velkosti sortimentu.In the driven roller tracks used to rake the columns of the bricks, the columns of bricks are moved by means of the driven rollers. When the column of bricks is moved by said device, the edge bricks of the column are seized by advancing bricks or by a stop of the column. The condition of shifting of the brick columns is the necessity of driving the rollers and the connected system of cylinders and thus also the condition of the equipment of another device for straightening the brick columns, which makes the use of additional auxiliary drives by electric motors. The collapse of the brick columns with these devices is a source of collapse failure, and the devices are both production and energy intensive. Due to the possible slippage between the rollers and the brick, it is not assumed that the aggregation time of one column of bricks will be less than 3 to 4 seconds, depending on the size of the product range.

Tieto nedostatky odstraňuje priamočiare zhrňovacie zariadenie s premenlivou rýchlosfou zhřňania tehál, ktorého podstatou je to, že zhrňovacia lišta sa pri zhřňaní tehál pohybuje premenlivou rýchlosťou po priamke a do spatnej východiskovej polohy sa vracia po tej istej dráhe premenlivou rýchlosťou, pričom je sklopená.These drawbacks are eliminated by a straight rake with variable speed raking of bricks, which is based on the fact that the rake bar moves at variable speed along a straight line when raking bricks and returns to the wrong starting position along the same path at variable speed while tilting.

Hlavné výhody priamočiareho zhrňovacieho zariadenia s premenlivou rýchlosťou zhřňania tehál podlá tohoto vynálezu spočívajú v tom, že premenlivou rýchlosťou zhrňovacej lišty počas zhřňania tehál sa zamedzí poškodzovaniu týchto tehál pri narazení na predchádzajúce zhrnuté tehly, a to z důvodu podstatné nižšej rýchlosti zhřňaných tehál v koncovej polohe, než tomu je v doterajších systémov a z důvodu, že zhrňovacia lišta tlačí štipce tehál do koncovej polohy za dostatočné velkú bočnú plochu a nie za hornú hranu stípcov tehál, ako tomu je v doterajších systémov. Premenlivú rýchlosť zhrnutia je možné l'ubovol'ne nastavit prostredníctvom škrtiacich ventilov zařáděných do hydraulického obvodu, pričom sa změní pretekajúce množstvo kvapaliny, coz hydraulické válce počiatočného a koncového posuvu a tým aj skoková změna rýchlosti počas cyklu zhřňania stlpca tehál. Z híadiska toho, že pre zhrňovanie je použitý pohon hydraulickými valcami, nie je nutné použit další zdroj pohonu, nakolko v zariadeniach, v ktorých sa uvažuje s použitím zariadenia podlá tohoto vynálezu, je už vradený hydraulický agregát, ktorý má voči ostatným zdrojom energie najnižšiu spotřebu el. energie. Pri zhrňovaní stípcov tehál zariadením podlá tohoto vynálezu nedochádza k zadieraniu okrajových tehál stlpca o prisúvajúce tehly a ani o koncový doraz, pričom štipce tehál sú po zhrnutí zrovnané a nie je nutné použit dalšie přídavné zariadenie pře zrovnávanie stípcov tehál s přídavným pohonom. V důsledku krátkej dráhy zhrňovacej lišty po priamke a jej premenlivej rýchlosti počas doby jedného cyklu zhřňania stlpca tehál, je doba jedného cyklu ohraničená spodnou hranicou času 1,6 s., čo umožňuje zvýšit výkon stroja. Zariadenie podlá vynálezu je jednoduché, výrobně a energeticky nenáročné a spolahlivé.The main advantages of the linear raking device with variable raking speed of bricks according to the present invention are that the variable speed of the rake bar during the raking of the bricks prevents damage to these bricks when encountered on previously rolled bricks due to the substantially lower speed of the raking bricks than in the prior art systems and because the scraper bar pushes the brick pegs to the end position beyond a sufficiently large side area and not beyond the top edge of the brick pegs as in the prior art systems. The variable sweep rate can be arbitrarily adjusted by means of throttle valves incorporated into the hydraulic circuit, changing the flow rate of fluid, such as the initial and end feed hydraulic cylinders, and thus the speed change during the rake cycle of the brick column. In view of the fact that a hydraulic cylinder drive is used for the raking, no additional power source is required, since a hydraulic power unit having the lowest power consumption compared to other power sources is already included in the devices contemplated using the device of the present invention. el. energy. The stacking of the brick columns by the device according to the invention does not cause the edge bricks of the column to seize against the advancing bricks or the end stop, the brick columns being aligned after the assembly and no additional auxiliary equipment for comparing the brick columns with additional drive is necessary. Due to the short path of the straightening bar and its variable speed during one cycle of raking of the column of bricks, the time of one cycle is limited by a lower time limit of 1.6 s, which allows to increase machine performance. The device according to the invention is simple, energy-saving and reliable.

Na výkrese je na obr. 1 schematicky naznačené v náryse prevedenie zariadenia podlá tohoto vynálezu v poloze zhřňania tehál a na obr. 2 je v náryse toto zariadenie zobrazené v polohe návratu do východiskovej polohy.In the drawing, FIG. 1 schematically indicated in a front view of an embodiment of the device according to the invention in the raking position of the bricks; and FIG. 2 is a front elevational view of the device.

Priamočiare zhrňovacie zariadenie s premenlivou rýchlosťou zhřňania tehál podlá obr. 1 a 2, pozostáva z rámu 1, na ktorom je pevne uchytený vodiaci rám 2, v telese ktorého je vedený vozík 3 zhrňovača a vozík 4 valcov. Zhrňovacia lišta 5, je výkyvné uložená na vozíku 3 zhrňovača, pričom jej výkyv ovládá hydraulický válec 6 sklápania. Hydraulický válec 7 počiatočného posuvu je držiakom 8 pevne uchytený o vodiaci rám 2 a konzolou 9 o vozík 4 valcov, na ktorom je upevněný aj úchyt 10 hydraulického valca 11 koncového posuvu, piestnica, ktorého je uchytená prostrednictvom závěsu 12 o vozík 3 zhrňovača.The linear rake with variable rake speed of the bricks of FIG. 1 and 2, consists of a frame 1 on which a guide frame 2 is fixedly fixed, in the body of which the rake carriage 3 and the roller carriage 4 are guided. The rake bar 5 is pivotably mounted on the rake carriage 3, its swiveling being actuated by the tilting hydraulic cylinder 6. The initial displacement hydraulic cylinder 7 is fixed by the holder 8 to the guide frame 2 and the bracket 9 to the cylinder carriage 4, on which the grip 10 of the end-feed hydraulic cylinder 11, the piston, is fixed by means of a hinge 12 against the rake carriage 3.

Pri zhřňaní tehál hydraulický válec 7 počiatočného posuvu i hydraulický válec 11 koncového posuvu spoločne ťahajú vozík 3 zhrňovača spolu so zhrňovacou lištou 5 vo vodiacom ráme 2, čím je zabezpečený priamočiary pohyb zhrňovacej lišty 5. Rýchlosť zhřňania je daná súčtom tahových rýchlosti hydraulického valca 7 počiatočného posuvu a hydraulického valca 11 koncového posuvu. Pretože hydraulickým valcom 7 počiatočného posuvu preteká váčšie množstvo tlakovej kvapaliny za časovú jednotku, zatiahne sa skůr než hydraulický válec 11 kon5In raking the brakes, the initial feed cylinder 7 and the end feed cylinder 11 together pull the rake carriage 3 together with the rake bar 5 in the guide frame 2, thereby ensuring a straight movement of the rake bar 5. The rake speed is given by the sum of thrust speeds of the hydraulic cylinder 7 and the end-feed hydraulic cylinder 11. Since a larger amount of pressurized fluid flows per time unit through the initial displacement hydraulic cylinder 7, the skin is retracted than the hydraulic cylinder 11 con5

37 cového posuvu. Preto rýchlosť zhrňovacej lišty 5 ku konců zhfňania je daná iba ťahohou rýchlosťou hydraulického valca 11 koncového posuvu.37 feed rate. Therefore, the speed of the scraper bar 5 towards the ends of the scraper is given only by the stiff speed of the hydraulic end cylinder 11.

Takýmto spósobom je skokom zabezpečená změna rýchlosti zhrňovacej lišty 5 počas zhfňania, ktorá móže byť prvkami v hydraulickom systéme 1’ubovol'ne nastavená. V koncovej polohe zhfňania sa zhrňovacia lišta 5 sklopí pomocou hydraulického valca 5 vyklápania. Opačným postupom než pri zhfňaní, sa pri návrate do východiskové]' polohy skokom mění rýchlosť sklopenej zhrňovacej lišty 5, ktorá sa vo východiskové] polohe vrátí prostredníctvom hydraulickéhoIn this way, a change in the speed of the rake bar 5 during raking is provided by the jump, which can be arbitrarily adjusted by the elements in the hydraulic system 1 '. In the end position of the rake, the rake bar 5 is lowered by means of the hydraulic tilting cylinder 5. The reverse of the swiveling procedure changes the speed of the tilted swath bar 5 when returning to the starting position, which returns to the starting position by means of a hydraulic

G valca 6 vyklápania da póvodnej polohy a cyklus sa opakuje.G of the tilting cylinder 6 is in the original position and the cycle is repeated.

Proti případnému spriečeniu tehál a možného preřaženia je zariadenie podlá tohoto vynálezu chráněné zaradenim regulačného ventilu do hydraulické]' schémy ovládania jednotlivých hydraulických valcov zariadenia podlá tohoto vynálezu.Against possible braking of the bricks and possible overhang, the device according to the invention is protected by the inclusion of a control valve in the hydraulic control scheme of the individual hydraulic cylinders of the device according to the invention.

Konštrukcia priamočiareho zhrňovacieho zariadenia s premenlivou rýchlosťou zhfňania tehál podl'a tohoto vynálezu umožňuje pri podstatnom znížení výrobných nákladov a zvýšení spolahlivosti, skrátiť dobu cyklu zhfňania tehál, čím sa podstatné zvýši aj výkon ukladacieho stroja, do ktorého je zariadenie pódia vynálezu zabudované.The design of the linear rake device with variable speed raking of bricks according to the present invention makes it possible, while substantially reducing production costs and increasing reliability, to shorten the raking time of the bricks, thereby substantially increasing the performance of the storage machine into which the device of the invention is built.

Claims

SUBJECT

Linear rake with variable speed raking of bricks, consisting of frame, guide frame, rake truck, roller carriage, rake truck, folding hydraulic cylinder, initial feed hydraulic cylinder, bracket, bracket, grip, end feed hydraulic cylinder, that on a rake carriage (3), movable in a guide frame (2), rotatably coupled to an end-feed hydraulic cylinder (11) which is fastened by a grip (10) to a cylinder carriage (4) on which the bracket (9) is mounted by means of which the roller carriage (4) is attached to the piston rod of the initial displacement hydraulic cylinder (7) which is fastened to the frame (1) by a holder (8), a pivotably mounted rake bar (5) rotatably mounted to the hydraulic cylinder (6j) .