CS237061B1 - Automatická obráběcí lin - Google Patents

Abstract

Automatická obráběcí linka je určena především pro přesné opracování nepředpracovaných skříňových obrobků, např. klikových skříní spalovacích motorů. Automatická obráběcí linka sestává z úseku předběžného opracování a úseku ko- , nečného opracování. Úsek předběžného opracování je osazen čtyřmi stanicemi, ve kterých se postupně opracují polohovací plochy a otvory navzájem spojenými mezioperačními dopravníky. Úsek konečného opracování je osazen pracovními stanicemi a natáčecími stanicemi, uspořádanými v závislosti na technologickém postupu.

Description

Vynález se týká automatické výrobní li nky^ ze j ména pro přesné opracování nepředpracovaných skříňovítých obrobků, např« klikových skříni spalovacích motorů,,

Při obrábění na automatické obráběcí lince se obrobky skříňovitého tvaru postupně obracejí do různých poloh, aby se umožnilo jejich opracování z různých stran. Aby se zajistila rozměrová a toleranční návaznost všech ploch a otvorů na hotovém obrobku, je třeba před zařazením obrobku do cyklu automatické linky provést jeho předběžné opracováni a zhotovit příslušné dosedací a polohovací plochy a otvory_u Až dosud se uvedený požadavek zajištoval předběžným opracováním surového obrobku na univerzálních obráběcích strojích, popřípadě na specielních jednoúčelových strojích., Hlavní nevýhoda dosavadní kombinace výrobních zařízení spočívá v tom, že předběžné opracování probihá vesměs v jiném, převážně delším pracovním cyklu, než je cyklus automatické výrobní linky a často nezbývá než zařadit do etapy předběžného opracováni několik souběžně pracujících strojů, aby se docílilo plynulé zásobováni automatické výrobní linky_a Důsledky, které z toho plynou jsou nasnadě - větší zastavěná plocha, větší počet pracovníků nejenom u strojů, ale i v mezioperační dopravě, ale i nebezpečí poškození již přesně opracovaných ploch při další manipulaci s obrobky₀

Výše uvedené nedostatky odstraňuje automatická výrobní linka podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ji tvoři jednak úsek předběžného opracováni, jednak úsek konečného opracování, přičemž úsek předběžného opracováni sestává z nakládacího dopravníky, na který navazuje upinač stanice s frézovací jednotkou pro opracování základních dosedacích a polohovacích ploch na surovém obrobku, vybavený prostorovým rozměřovacim zařízením a napojený na první mezioperační dopravník, na jehož druhém konci je upravena st an i ce , op ra cováni

237 081 další dosedací plochy obrobku, vybavená pevným frézovacím vřeteníkem, posuvovou jednotkou, upínacím zařízením a příčníkem, na kterém jsou pohyblivě uloženy vkládací manipulátor spolu s odebíracím manipulátorem, na který navazuje druhý mezioperační dopravník, na jehož druhém konci je stanice opracováni čelních stran obrobku, vybavená pracovní jednotkou se dvěma protilehlými přestavíteInnými frézovacími vřeteníky, jejíž upínač má podélné rozměřovací zařízeni a je na něj napojen třetí mezioperační dopravník, k němuž je na druhém konci připojena stanice s operační jednotkou pro přesné opracováni základních polohovacích otvorů v obrobku, vybavená upinačem s polohovacím zařízením, na který navazuje soustava natáčecích stanic a pracovních stanic s polohovacími upínači úseku konečného opracování, uspořádaných v závislosti na dalším technologickém postupu. Alespoň jeden mezioperační dopravník je vytvořen jako mezioperační zásobník.

Automatická výrobní linka, provedená podle vynálezu, zajištuje postupné přesné a úplné opracováni surových skřiňovitých obrobků v plynule na sobě navazujících pracovních operací. Umožňuje dosažení vysoké přesnosti a kvality opracování, snižuje na minimum ztrátové časy, šetři zastavěnou plochu i pracovní sily_D Kromě toho přináší i zmenšení rizika úrazů, k nimž docházelo při mezioperační manipulaci.

Příkladné provedení automatické obráběcí linky podle vynálezu je schématicky znázorněno na připojeném výkrese.

Automatickou obráběcí linku tvoři úsek I předběžného opracováni a úsek ll„ konečného opracovníu Osek I» předběžného opracování sestává z nakládacího dopravníku 1_ na který navazuje upínač 2. stanice S1, vybavené frézovací jednotkou 3. pro opracování základních dosedacích a polohovacích ploch na novém obrobku. Upínač 2_ je vybaven nezakřes leným prostorovým rozměřovacím zařízenímo Za stanice S1 je uspořádán první mezioperační dopravník £ ke stanici S2 opracováni další dosedací plochy obrobku 19, kde navazuje na začátek příčníku 20 vybavený vkládacím manipulátorem 5_ a odebíracím manipulátorem 6_e Na konci příčníku 20 je upraven první frézovací vřeteník £ a upínací zařízeni T_ s‘ posuvovou jednotkou 8, Odebiraci manipulátor 6 navazuje na druhý mezioperační dopravník 10

237 061 na jehož druhém konci je stanice S3 opracováni čelních stran obrobku 19. vybavené pracovní jednotkou 12 se dvěma protilehlými přestavíte Inými frézovacími vřeteníky 13« Upínač, jímž je stanice S3 vybavena. je opatřen zařízením pro podélné rozměřování,které však není zakresleno. Stůl 21 pracovní jednotky 12. je napojen na třetí mezioperačni dopravník 14, k němuž je na druhé straně připojena stanice S4 s operační jednotkou 15 pro přesné opracování základních polohovacích otvorů v obrobku 19. Upínač 22 stanice S4 je vybaven nezakresleným polohovacím zařízením. Na stanici S4 navazuje úsek II. konečného opracování, který tvoří soustava natáčecich stanic 16 a pracovních stanic 17.(vybavených polohovacími upínači 18. Jejich uspořádání je závislé na předepsaném technologickém postupu.

V popisovaném případě navazuje na stanici S4 natáčecí stanice 16, pět pracovních stanic 17, následuje další natáčecí stanice 16 a celý úsek II. konečného opracování, je zakončen zdvojenou pracovní stanicí 25, odkud jde opracovaný obrobek 19 do nezakreslené vykládací stanice.

Obsluha vloží nezakřes leným zdvihacím zařízením surový obrobek 19 na nakládací dopravník 1« Stlačením tlačítka se obrobek 19 automaticky dopraví do upínače 2 s prostorovým rozměřovacím zařízením, kde je obrobek automaticky prostorově ustaven a upnut. Frézovací jednotkou 3_ jsou ve stanice S1 ofrézovány základní plochy, které pak slouží jako dosedací a polohovací v další stanici S2_O Po odepnutí obrobku 19 v upínači 2 s prostorovým rozměřovacím zařízením je obrobek 19 dopraven automaticky na první mezioperačni dopravník 4 a pod vkládaci manipulátor 5, který obrobek 19 uchopí, zvedne, otočí o 90° kolem horizontální osy a vsune ho do upínacího zařízeni 7 na dosedací a polohovací plochy ofrézované frézovací jednotkou 3__u Obrobek 19 se upne_o Stůl posuvové jednotky 8., na kterém je upínací zařízení £ umístěno, projede s obrobkem 19 kolem pevného frézovacího vřeteníku 9 a obrobek ofrézuje. V druhé krajní úvrati posuvové jednotky 8 je obrobek 19 odepnut, vyjimacim manipulátorem 6 uchopen, vysunut z upínacího zařízení 7, otočen o 90° zpět kolem horizontální osy a položen na druhý mezioperačni dopravník 10, který ho automaticky dopraví do upínače 11 s podélným rozmě4

237 OBJ řovacím zařízením stanice £1«, Zde se obrobek 12. automaticky zapolohuje v příčném směru pomoci ploch ofrézovaných frézovací jednotkou i a v podélném směru rozměřovacim zařízením, a upne se na dosedaci plochu ofrézovanou pevným frézovacím vřeteníkem £_B Upínač 11 s podélným rozměřovacim zařízením, na stole 21 pracovní jednotky 32. potom projede kolem dvou přestaviteiných frézovacích vřeteníků H a na obrobku 12. se ofrézuji obě protilehlé čelní plochy. V druhé krajní úvrati pracovní jednotky_12. se obrobek 12. odepne a vysune na třetí mezioperačni dopravník 14. který dopravuje obrobek 19 do upínače 22 s polohovacím zařízením, stanice S4> kde je obrobek 19 zapolohován a upne ze již ofrézované plochy operační jednotkou 15 se v něm vytvoří potřebné polohovací otvory_e Potom se obrobek 19 dopraví nezakresleným krokovým dopravníkem postupně do jednotlivých otáčecích stanic 16 a pracovních stanic 17 úseku JI. konečného opracování k dalšímu opracování a nahoru do nezakreslené vykládací stanice, kde se opracovaný obrobek z obráběcí lín· ky odebere_B

Claims (2)

1. Automatická obráběcí Linka/zejména pro přesné opracováni nepředpracovaných skřiňovitých obrobků, vyznačující se tím, že ji tvoří jednak úsek /1./ předběžného opracováni^/jednak úsek /IIo/ konečného opracování, přičemž úsek /1./ předběžného opracováni sestává z nakládacího dopravníku /1./na který navazuje upinač /2/ stanice ZS1/ s frézovací jednotkou /3/ pro opracování základních dosedacích a polohovacích ploch na surovém obrobku /19/, vybavený prostorovým rozměřovacim zařízením a napojený na prvni mezioperační dopravník /4/, na jehož druhém konci je upravena stanice /52/ opracování další dosedací plochy obrobku /19/, vybavená pevným frézovacím vřeteníkem /9/, posuvovou jednotkou /8/, upínacím zařízením /7/ a příčníkem /20/, na kterém jsou pohyblivě uloženy vkládaci manipulátor /5/ spolu s odebíracím manipulátorem /6/, na který navazuje druhý mezioperační dopravník /10/, na jehož druhém konci je stanice /53/ opracování čelních stran obrobku /19/ vybavená pracovní jednotkou /12/ se dvěma protilehlými přestavíteInými frézovacími vřeteníky /13/, jejíž upinač /11/ má podélné rozměřovací zařízení a je na něj napojen třetí mezioperační dopravník /14/ k němuž je na druhém konci připojena stanice /S4/ s operační jednotkou /15/ pro přesné opracováni základních polohovacích otvorů v obrobku /19/, vybavená upínačem 122.1 s polohovacím zařízením, na který navazuje sou_tsta_tvg nateče- < cích stanic /16/ a pracovních stanic /17/ pro leóhnO“ poýHp polohovadná upt naci /18/ UscLk /\\J opí^cov^nf.

2_O Automatická obráběcí linka podle bodu 1, vyznačující se tím, že alespoň jeden mezioperační dopravník /4,10,1*+/ je vytvořen jako mezioperační zásobník,,