CS236838B1

CS236838B1 - Connection for stepping motor stepping in static mode

Info

Publication number: CS236838B1
Application number: CS838721A
Authority: CS
Inventors: Anton Pupak; Peter Gregorovic
Original assignee: Anton Pupak; Peter Gregorovic
Priority date: 1983-11-23
Filing date: 1983-11-23
Publication date: 1985-05-15
Also published as: CS872183A1

Abstract

Účelom zapojenia je odbudzovanie krokového motora pri jeho prerušovanej činnosti v čase prestojov. Uvedeného účelu sa dosiahne zapojením pre odhudenie krokového motora v statickom režime, podstatou ktorého je, že elektronický komutátor připojený svojím vstupom na prvý logický súčinový člen svojimi štyrmi výstupmi připojený na prvé vstupy druhého, tretieho, čtvrtého a piateho logického súčinnového člena, ktorých výstupy sú cez výkonový zosilňovač připojené na krokový motor. Druhé vstupy druhého, tretieho, čtvrtého a piateho logického súčinového člena sú paralelné připojené na vstup šiesteho logického súčinového člena, ktorého jeden vstup je připojený na generátor impulzov a druhý vstup je připojený cez negátor na jeden zo vstupov prvého logického súčinového člena.The purpose of the connection is to de-energize the stepper motor during its intermittent operation during downtime. The stated purpose is achieved by a connection for de-energizing the stepper motor in static mode, the essence of which is that an electronic commutator connected by its input to the first logical product element is connected by its four outputs to the first inputs of the second, third, fourth and fifth logical product elements, the outputs of which are connected to the stepper motor via a power amplifier. The second inputs of the second, third, fourth and fifth logical product elements are connected in parallel to the input of the sixth logical product element, one input of which is connected to the pulse generator and the second input is connected via a negator to one of the inputs of the first logical product element.

Description

Vynález sa týká zapojenla pre odbudeme krokového motora v statickom režime.The invention relates to a wiring for detecting a stepping motor in a static mode.

V mnohých technických zariadeniach, kde sú ako· pohonné jednotky aplikované krokové motory, je vhodné z hladiska energetického v čase státia krokového motora jeho odbudenie tak, aby bol dosiahnutý len minimálny moment potřebný na jeho hriadeli.In many technical installations where stepper motors are used as power units, it is advisable from the standpoint of energy at the time of stepper motor standstill to achieve only the minimum torque required on its shaft.

Doteraz známými sposobmi je riešený tento problém zaradením vhodného odporu do napájania krokového motora.Hitherto known methods solve this problem by incorporating a suitable resistor into the power supply of the stepper motor.

Nevýhodou tohoto sposobu je nutnost použitia výkonového spínacieho prvku, ktorým je realizované toto zaraďovanie odporu a tiež tepelné straty, ktoré vznikajú na prídavnom odpore a na samotnom spínacom prvku.The disadvantage of this method is the necessity to use a power switching element, which realizes this resistance arrangement and also the heat losses that occur on the additional resistance and on the switching element itself.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši zapojenie na odbudenie krokového motora v statickom režime podl'a vynálezu, ktorého podstatou je, že elektronický komutátor připojený svojím vstupom na prvý logický súčinový člen je svojimi štyrmi výstupmi připojený na prvé vstupy druhého, tretieho, čtvrtého a piateho logického súčinového člena, ktorých výstupy sú cez výkonový zosilňovač připojené na krokový motor. Druhé vstupy druhého, tretieho, štvrtého a piateho, logického súčinového člena sú paralelné připojené na výstup šiesteho logického súčinového člena, ktorého jeden vstup je připojený na generátor impulzov a druhý vstup je připojený cez negátor na jeden zo vstupov prvého logického súčinového člena.The above-mentioned disadvantages are overcome and a technical problem is solved by the stepping-up drive in the static mode according to the invention, which is based on the fact that the electronic commutator connected by its input to the first logical product is connected by its four outputs to the first inputs of the second, third, fourth and a fifth logic product whose outputs are connected to a stepper motor via a power amplifier. The second inputs of the second, third, fourth and fifth logical product members are connected in parallel to the output of the sixth logical product, one input of which is connected to the pulse generator and the other input is connected through a negator to one of the inputs of the first logic of the first.

Pri zapojení pre odbudenie krokového motora v statickom režime je výhodou to, že nie je potřebný přídavný výkonový spínací stupeň a tiež to, že stupeň odbudenia a tým i potřebný statický moment na hriadeli je možné spojité riadit změnou striedy impulzného signálu.In the static mode field wiring of the stepper motor, the advantage is that an additional power switching stage is not required and that the field level and hence the required static moment on the shaft can be continuously controlled by changing the pulse signal frequency.

Na pripojenom výkrese je nakreslená bloková schéma zapojenia pre odbudenie krokového motora v statickom režime.In the accompanying drawing, a block diagram for depressing the stepper motor in a static mode is drawn.

Zapojenie pre odbudenie krokového motora v statickom režime pozostáva z elektronického komutátora 1, ktorý je připojený svojím vstupom na prvý logický súčinový člen 2 a svojimi štyrmi výstupmi je připojený na prvé vstupy druhého, tretieho, štvrtéha a piateho logického súčinového člena 4a, 4b, 4c, 4d, ktorých výstupy sú cez výkonový zosilňovač 5 připojené na krokový motor 3.The static mode wiring of a stepper motor consists of an electronic commutator 1, which is connected by its input to the first logic product 2 and its four outputs are connected to the first inputs of the second, third, fourth and fifth logic products 4a, 4b, 4c, 4d, the outputs of which are connected to a stepper motor 3 via a power amplifier 5.

Druhé vstupy druhého, tretieho, štvrtého· a piateho logického súčinového člena 4a, 4b, 4c, 4d sú paralelné připojené na výstup šiesteho logického) súčinového člena 6, ktorého jeden vstup je připojený na generátor impulzov 7 a druhý vstup je připojený cez negátor 8 na jeden zo vstupov prvého logického súčinového člena 2.The second inputs of the second, third, fourth and fifth logic products 4a, 4b, 4c, 4d are connected in parallel to the output of the sixth logic product 6, one input of which is connected to the pulse generator 7 and the other input is connected via one of the inputs of the first logical product 2.

V režime chodu krokového motora 3 je na jednom vstupe prvého logického súčinového člena 2 log 1 a riadiace impulzy z druhého vstupu prvého logického súčinového člena 2 prechádzajú do elektronického komutátora 1, ktorý podlá zvoleného· algoritmu rozděluje impulzy cez druhý, třetí, štvrtý a piaty logický súčinový člen 4a, 4b, 4c, 4d, ktoré majú v režime chodu krokového motora 3 na druhých vstupoch log 1, do jednotlivých fáz krokového motora 3 cez výkonový zosilňovač 5. Riadiace impulzy z elektronického komutátora 1 sú hradlované impulzom zo šiesteho logického· súčinového člena 6, do ktorého vstupujú jednak impulzy z generátora impulzov 7 a jednak štartstopový impulz cez negátor 8.In the stepper motor 3 mode, one input of the first logical product 2 is log 1 and the control pulses from the second input of the first logical product 2 pass to the electronic commutator 1, which according to the selected algorithm divides the pulses through the second, third, fourth and fifth logic. a power member 4a, 4b, 4c, 4d having a stepper motor 3 operation at the second inputs of the log 1 to the individual phases of the step motor 3 via a power amplifier 5. The control pulses from the electronic commutator 1 are gated by a pulse from the sixth logic 6, in which pulses from the pulse generator 7 and the start pulse through the negator 8 enter.

V režime stádia krokového motora 3 neprichádzajú cez prvý logický súčinový člen 2 riadiace impulzy na vstup elektronického komutátora 1, ale cez výkonový stupeň 5 na jednotlivé fázy krokového motora 3 prichádzajú impulzy z generátora impulzov 7 cez šiesty logický súčinový člen 6 a cez druhý, třetí, štvrtý a piaty logický súčinový člen 4a, 4b, 4c, 4d, ktoré zodpovedajú vybudeným fázam v čase státia krokového motora 3. Impulzy z generátora impulzov 7 majú frekvenciu vyššiu, ako je najvyšší prevádzkový kmitočet krokového motora.In the state of the stepper motor 3, the control pulses do not receive control pulses at the input of the electronic commutator 1, but at power stage 5 pulses from the pulse generator 7 through the sixth logic product 6 and through the second, third, the fourth and fifth logic products 4a, 4b, 4c, 4d, which correspond to the energized phases at the time of the stepper motor 3. The pulses from the pulse generator 7 have a frequency higher than the highest operating frequency of the stepper motor.

V případe, že v elektronickom komutátore 1 je realizovaný algoritmus spínania fáz krokového motora 3 pevne naprogramovanou pamaťou, je možné odbudenie krokového motora v statickom režime zabezpečit zapojením výstupu šiesteho logického súčinového člena 6 na vstup-výber z pamate. Vefkosťou striedy impulzov z generátora impulzov 7 je možné riadit stupeň odbudenia krokového motora.In case the stepper motor phase switching algorithm 3 is implemented in a fixed programmed memory in the electronic commutator 1, the stepping of the stepper motor in the static mode can be ensured by connecting the output of the sixth logic product 6 to the input-memory selection. The pulse generator from the pulse generator 7 can be controlled to control the degree of excitation of the stepper motor.

Zapojenie pre odbudenie krokového motora v statickom režime je možné využiť vo všetkých praktických aplikáciach, kde má krokový motor přerušovaný chod a kde v čase státia nie je funkčně potřebný maximálny moment na jeho hriadeli.The static mode wiring of the stepper motor can be used in all practical applications where the stepper motor is intermittent and where the maximum torque on its shaft is not functionally required at standstill.

Claims

S 6 236838 PRED Μ ET Static Mode Stepper Motor Connection consisting of an electronic commutator, logical product members, a power amplifier, a pulse generator and a negator, characterized in that the electronic commutator (1) connected its input to the first logical member (2) is connected to the first inputs of the second, third, fourth and fifth logical product (4a, 4b, 4c, 4d) by its four outputs, the outputs of which are through the invention power output an amplifier (5) connected to the stepper motor (3), wherein the second inputs of the second, third, fourth and fifth logical effect members (4a, 4b, 4c, 4dj are connected in parallel to the output of the sixth logic member (6j whose one input is connected to the pulse generator (7) and the second input is connected via a negator (8) to one of the inputs of the first logical component (2).