CS236838B1 - Zapojenie pre odhudenie krokového motora v statickom režime - Google Patents

Description

236838 3 4

Vynález sa týká zapojenla pře odbudemekrokového motora v statickom režime. V mnohých technických zariadeniach, kdesú ako, pohonné jednotky aplikované kroko-vé motory, je vhodné z hladiska energetic-kého v čase státia krokového motora jehoodbudenie tak, aby bol dosiahnutý len mi-nimálny moment potřebný na jeho hriade- li.

Doteraz známými sposobmi je riešený ten-to problém zaradením vhodného odporu donapájania krokového motora.

Nevýhodou tohoto sposobu je nutnost po-užitia výkonového spínacieho prvku, kto-rým je realizované toto zaraďovanie odporua tiež tepelné straty, ktoré vznikajú na prí-davnom odpore a na samotnom spínacomprvku.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje atechnický problém rieši zapojenie na odbu-denie krokového motora v statickom režimepodTa vynálezu, ktorého podstatou je, že e-lektronický komutátor připojený svojím vstu-pom na prvý logický súčinový člen je svoji-mi štyrmi výstupmi připojený na prvé vstu-py druhého, tretieho, čtvrtého a piateho lo-gického súčinového člena, ktorých výstupysú cez výkonový zosilňovač připojené na kro-kový motor. Druhé vstupy druhého, tretieho,čtvrtého a piateho, logického súčinového čle-na sú paralelné připojené na výstup ěieste-ho logického súčinového člena, ktorého je-den vstup je připojený na generátor impul-zov a druhý vstup je připojený cez negátorna jeden zo vstupov prvého logického súči-nového člena.

Pri zapojení pre odbudenie krokového mo-tora v statickom režime je výhodou to, ženie je potřebný přídavný výkonový spínacístupeň a tiež to, že stupeň odbudenia a tými potřebný statický moment na hriadeli jemožné spojité riadiť změnou striedy impulz-ného signálu.

Na pripojenom výkrese je nakreslená blo-ková schéma zapojenia pre odbudenie kro-kového motora v statickom režime.

Zapojenie pre odbudenie krokového moto-ra v statickom režime pozostáva z elektro-nického komutátora 1, ktorý je připojenýsvojím vstupom na prvý logický súčinovýčlen 2 a svojimi čtyřmi výstupmi je připoje-ný na prvé vstupy druhého, tretieho, čtvrté-ha a piateho logického súčinového člena 4a,4b, 4c, 4d, ktorých výstupy sú cez výkonovýzosilňovač S připojené na krokový motor 3.

Druhé vstupy druhého, tretieho, čtvrtého, apiateho logického súčinového člena 4a, 4b,4c, 4d sú paralelné připojené na výstup čies-teho logického) súčinového člena 8, ktorého,jeden vstup je připojený na generátor im-pulzov 7 a druhý vstup je připojený cez ne-gátor 8 na jeden zo vstupov prvého logické-ho súčinového člena 2. V režime chodu krokového motora 3 je najednom vstupe prvého logického súčinovéhočlena 2 log 1 a riadiace impulzy z druhéhovstupu prvého logického súčinového člena2 prechádzajú do elektronického komutáto-ra 1, ktorý podlá zvoleného, algoritmu roz-děluje impulzy cez druhý, třetí, čtvrtý a pia-ty logický súčinový člen 4a, 4b, 4c, 4d, ktorémajú v režime chodu krokového motora 3na druhých vstupoch log 1, do jednotlivýchfáz krokového motora 3 cez výkonový zo-silňovač 5. Riadiace impulzy z elektronic-kého komutátora 1 sú hradlované impulzomzo čiesteho logického, súčinového člena B,do ktorého vstupujú jednak impulzy z gene-rátora impulzov 7 a jednak ětartstopový im-pulz cez negátor 8. V režime stádia krokového motora 3 ne-prichádzajú cez prvý logický súčinový člen2 riadiace impulzy na vstup elektronickéhokomutátora 1, ale cez výkonový stupeň Sna jednotlivé fázy krokového motora 3 pri-chádzajú impulzy z generátora impulzov 7cez siesty logický súčinový člen 8 a cez dru-hý, třetí, čtvrtý a piaty logický súčinový člen4a, 4b, 4c, 4d, ktoré zodpovedajú vybudenýmfázam v čase státia krokového motora 3.Impulzy z generátora impulzov 7 majú frek-venciu vyččiu, ako je najvyččí prevádzkovýkmitočet krokového motora. V případe, že v elektronickom komutáto-re 1 je realizovaný algoritmus spínania fázkrokového motora 3 pevne naprogramova-nou pamaťou, je možné odbudenie krokové-ho motora v statickom režime zabezpečitzapojením výstupu čiesteho logického súči-nového člena B na vstup-výber z pamate.Velkosťou striedy impulzov z generátora im-pulzov 7 je možné riadit stupeň odbudeniakrokového motora.

Zapojenie pre odbudenie krokového moto-ra v statickom režime je možné využit vověetkých praktických aplikáciach, kde mákrokový motor přerušovaný chod a kde včase státia nie je funkčně potřebný maxi-málny moment na jeho hriadeli.

Claims (1)

1. S 6 236838 P R E D Μ E T Zapojenie pre odbudenie krokového moto-ra v statickom režime pozostávajúce z elek-tronického komutátora, logických súčino-vých členov, výkonového zosilňovača, gene-rátora impulzov a negátora vyznačujúce satým, že elektronický komutátor (1) připoje-ný svojím vstupom na prvý logický súčino-vý člen (2) je svojimi štyrmi výstupmi při-pojený na prvé vstupy druhého, tretieho,štvrtého a piateho logického súčinového čle-na (4a, 4b, 4c, 4d), ktorých výstupy sú cez VYNÁLEZU výkonový zosilňovač (5) připojené na kro-kový motor (3), pričom druhé vstupy druhé-ho, tretieho, štvrtého a piateho logickéhosúčinového člena (4a, 4b, 4c, 4dj sú paralel-né připojené na výstup šiesteho logickéhosúčinového člena (6j, ktorého jeden vstupje připojený na generátor impulzov (7) adruhý vstup je připojený cez negátor (8) najeden zo vstupov prvého logického súčino-vého člena (2). 1 list výkresov