CS236821B1 - Krokový mechanismus s nastavením základní polohy - Google Patents

Description

Vynález řeší problém krokového mechanismu s jednoduchým a spolehlivým bezkontaktním ovládáním.

Každá poloha takového mechanismu je jednoznačně určena základní polohou a počtem kroků od této polohy.

Předmětem vynálezu je mechanismus, u kterého se základní poloha nastavuje mechanickou zarážkou (6) ovládanou pomocným zařízením. Vyřešeno je to tak, že výstupní kolo (4) je opatřeno kolíkem (5), do jehož dráhy zasahuje zarážka (6) upevněná na kyvné páce (14), opatřené pružinou (8) a pomocným elektromagnetem (7J. Trvale poháněnému krokovému mechanismu je po dosažení základní polohy znemožněn touto zarážkou (6 J další pohyb.

Tohoto zařízení lze použít všude, kde se požaduje jednoznačné nastavení mechanismu do určité polohy, jako například elektromechanické digitální i alfanumerické zobrazovače, podružné hodiny s automatickým seřizováním a podobně.

236

Vynález se týká krokového mechanismu, který umožňuje nastavení základní polohy mechanickým blokováním pohybu krokového mechanismu.

Doposud známé krokové mechanismy nejčastěji sestávají z elektromagnetického obvodu s otočnou kotvou a ozubeným převodem, které však nemají možnost nastavení základní polohy bezkontaktním způsobem. Jiné mechanismy umožňující nastavení základní polohy bezkontaktním způsobem používají další mechanismy k nastavení základní polohy, a jde tedy o odlišný způsob ovládání. Nevýhodou stávajících mechanismů je nespolehlivost kontaktních zařízení na straně jedné a složitost jiných řešení na straně druhé.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny mechanismem podle vynálezu, jehož podstatou je to, že krokový mechanismus je doplněn zarážkou ovládanou pomocným zařízením, která zabraňuje dalšímu pohybu mechanismu při dosažení základní polohy i při trvale poháněném mechanismu.

Tímto uspořádáním se sloučí výhody bezkontaktního ovládání s provozní spolehlivostí a jednoduchostí stávajících krokových mechanismů.

Na přiložených výkresech jsou znázorněny dva příklady provedení krokového mechanismu podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněn krokový mechanismus ovládaný polarizovanými impulsy pro řízení jednoho výstupního hřídele a na obr. 2 je znázorněn krokový mechanismus pro řízení dvou výstupních hřídelů vzájemně mechanicky vázaných, určený například pro řízení minutové a hodinové ručky hodin.

Krokový mechanismus s nastavením základní polohy podle obr. 1 se skládá z krokového mechanismu tvořeného elektromagnetickým obvodem 1 s otočnou kotvou 2 a ozubenými koly 3 tvořícími převod, jehož součástí je i výstupní kolo 4. S tímto kolem 4 je pevně spojen kolík 5. Kolík 5 lze v jeho pohybu omezovat zarážkou 6 ovládanou elektromagnetem zarážky 7 a drženou ve vý21 chozí poloze pružinou 8. Na výstupní hřídel 9 pevně spojený s výstupním kolem 4 lze připojit například digitální ukazatel 10. Pokud není do elektromagnetu zarážky 7 přiveden proud, zarážka 6 neomezuje pohyb výstupního kola 4 a zařízení se chová jako klasický krokový mechanismus. Po přivedení proudu do cívky elektromagnetu zarážky 7 přemůže síla elektromagnetu 7 sílu pružiny 8 a zarážka 6 se postaví do cesty kolíku S. V definované základní poloze narazí kolík S na zarážku 6 a tím se zabrání dalšímu otáčení výstupního hřídele 9Krokový mechanismus na obr. 2 má s druhým výstupním hřídelem 11 pevně spojenou vačku 12. Do výřezu vačky 12 zapadá blokovací palec 13, který je pevně spojen přes páky 14, 14a se zarážkou 6. Toto uspořádání umožňuje blokování zarážkou 6 pouze při definované vzájemné poloze obou výstupních hřídelů 9 a 11. Toto znamená, že při přivedení proudu do elektromagnetu zarážky 7 v době, kdy blokovací palec 13 je mimo oblast vymezenou výřezem vačky 12, nedojde k přitažení zarážky 6 k elektromagnetu 7 a tím k blokování pohybu mechanismu.

Způsob ovládání krokového mechanismu se liší podle použití: Pro digitální ukazatele času se nejprve dostatečným počtem hnacích impulsů při sepnuté zarážce 6 nastaví kupříkladu pro 60tipolohový mechanismus je třeba min. 62 impulsů. Po odblokování zarážky 6 přerušením přívodu proudu do elektromagnetu 7 se příslušným počtem impulsů nastaví požadovaná poloha ukazatele 10. Při řízení podružných hodin se po nastavení základní polohy (například 00 hod., 00 min.) vyčká, a v tomto čase se odblokuje zarážka 6 a přivedením minutových impulsů do elektromagnetického obvodu 1 se uvede mechanismus do normálního chodu.

Popisované zařízení je vhodné zvláště pro ovládání digitálních i alfanumerických ukazatelů i podružných hodin s automatickým seřizováním.

Claims (2)

1. pRedmEt

   1. Krokový mechanismus s nastavením základní polohy sestávající z elektromagnetického obvodu s otočnou kotvou a ozubeným převodem, jehož součástí je výstupní kolo pevně spojené s výstupním hřídelem, vyznačený tím, že výstupní kolo (4) je opatřeno kolíkem (5), do jehož dráhy zasahuje zarážka (6) upevněná na kyvné ynAlezu páce (14) opatřené pružinou (8) a pomocným elektromagnetem (7).
2. 2. Krokový mechanismus podle bodu 1 vyznačený tím, že na výstupním hřídeli (9) je rovnoběžně s výstupním kolem (4) upevněna vačka (12), do jejíhož výřezu zapadá palec (13] upevněný na kyvné páce (14a) pevně spojené s pákou (14).