CS236821B1 - Stepping mechanism for setting of normal position - Google Patents

Stepping mechanism for setting of normal position Download PDF

Info

Publication number
CS236821B1
CS236821B1 CS835446A CS544683A CS236821B1 CS 236821 B1 CS236821 B1 CS 236821B1 CS 835446 A CS835446 A CS 835446A CS 544683 A CS544683 A CS 544683A CS 236821 B1 CS236821 B1 CS 236821B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
stop
stepping mechanism
setting
normal position
stepping
Prior art date
Application number
CS835446A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS544683A1 (en
Inventor
Slavoj Stupka
Michal Borges
Original Assignee
Slavoj Stupka
Michal Borges
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Slavoj Stupka, Michal Borges filed Critical Slavoj Stupka
Priority to CS835446A priority Critical patent/CS236821B1/en
Publication of CS544683A1 publication Critical patent/CS544683A1/en
Publication of CS236821B1 publication Critical patent/CS236821B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

Vynález řeší problém krokového mechanismu s jednoduchým a spolehlivým bezkontaktním ovládáním.The invention solves the problem of a stepping mechanism with simple and reliable contactless operation.

Každá poloha takového mechanismu je jednoznačně určena základní polohou a počtem kroků od této polohy.Each position of such a mechanism is unambiguously determined by the base position and the number of steps from that position.

Předmětem vynálezu je mechanismus, u kterého se základní poloha nastavuje mechanickou zarážkou (6) ovládanou pomocným zařízením. Vyřešeno je to tak, že výstupní kolo (4) je opatřeno kolíkem (5), do jehož dráhy zasahuje zarážka (6) upevněná na kyvné páce (14), opatřené pružinou (8) a pomocným elektromagnetem (7J. Trvale poháněnému krokovému mechanismu je po dosažení základní polohy znemožněn touto zarážkou (6 J další pohyb.The object of the invention is a mechanism in which the basic position is adjusted by a mechanical stop (6) operated by an auxiliary device. To solve this, the output wheel (4) is provided with a pin (5), into whose path a stop (6) engages on a rocking lever (14) provided with a spring (8) and an auxiliary solenoid (7). after reaching the basic position, this movement (6 J) prevents further movement.

Tohoto zařízení lze použít všude, kde se požaduje jednoznačné nastavení mechanismu do určité polohy, jako například elektromechanické digitální i alfanumerické zobrazovače, podružné hodiny s automatickým seřizováním a podobně.This device can be used wherever unambiguous positioning of the mechanism is required, such as electromechanical digital and alphanumeric displays, slave clocks with automatic adjustment and the like.

236236

Vynález se týká krokového mechanismu, který umožňuje nastavení základní polohy mechanickým blokováním pohybu krokového mechanismu.The invention relates to a stepping mechanism which enables the adjustment of the basic position by mechanically blocking the movement of the stepping mechanism.

Doposud známé krokové mechanismy nejčastěji sestávají z elektromagnetického obvodu s otočnou kotvou a ozubeným převodem, které však nemají možnost nastavení základní polohy bezkontaktním způsobem. Jiné mechanismy umožňující nastavení základní polohy bezkontaktním způsobem používají další mechanismy k nastavení základní polohy, a jde tedy o odlišný způsob ovládání. Nevýhodou stávajících mechanismů je nespolehlivost kontaktních zařízení na straně jedné a složitost jiných řešení na straně druhé.The hitherto known stepping mechanisms most often consist of an electromagnetic circuit with a rotating armature and a gear transmission, but which do not have the possibility of adjusting the basic position in a contactless manner. Other non-contact base positioning mechanisms use other base positioning mechanisms and are thus a different way of control. The disadvantages of existing mechanisms are the unreliability of contact devices on the one hand and the complexity of other solutions on the other.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny mechanismem podle vynálezu, jehož podstatou je to, že krokový mechanismus je doplněn zarážkou ovládanou pomocným zařízením, která zabraňuje dalšímu pohybu mechanismu při dosažení základní polohy i při trvale poháněném mechanismu.The above drawbacks are overcome by the mechanism according to the invention, which is based on the step mechanism being supplemented by a stop operated by an auxiliary device which prevents further movement of the mechanism when the base position is reached, even when the mechanism is permanently driven.

Tímto uspořádáním se sloučí výhody bezkontaktního ovládání s provozní spolehlivostí a jednoduchostí stávajících krokových mechanismů.This arrangement combines the advantages of contactless operation with the operational reliability and simplicity of existing stepping mechanisms.

Na přiložených výkresech jsou znázorněny dva příklady provedení krokového mechanismu podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněn krokový mechanismus ovládaný polarizovanými impulsy pro řízení jednoho výstupního hřídele a na obr. 2 je znázorněn krokový mechanismus pro řízení dvou výstupních hřídelů vzájemně mechanicky vázaných, určený například pro řízení minutové a hodinové ručky hodin.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the accompanying drawings, two exemplary embodiments of a step mechanism according to the invention are shown, wherein FIG. 1 shows a step mechanism controlled by polarized pulses for controlling one output shaft, and FIG. 2 shows a step mechanism for controlling two output shafts to control the minute and hour hands of the clock.

Krokový mechanismus s nastavením základní polohy podle obr. 1 se skládá z krokového mechanismu tvořeného elektromagnetickým obvodem 1 s otočnou kotvou 2 a ozubenými koly 3 tvořícími převod, jehož součástí je i výstupní kolo 4. S tímto kolem 4 je pevně spojen kolík 5. Kolík 5 lze v jeho pohybu omezovat zarážkou 6 ovládanou elektromagnetem zarážky 7 a drženou ve vý21 chozí poloze pružinou 8. Na výstupní hřídel 9 pevně spojený s výstupním kolem 4 lze připojit například digitální ukazatel 10. Pokud není do elektromagnetu zarážky 7 přiveden proud, zarážka 6 neomezuje pohyb výstupního kola 4 a zařízení se chová jako klasický krokový mechanismus. Po přivedení proudu do cívky elektromagnetu zarážky 7 přemůže síla elektromagnetu 7 sílu pružiny 8 a zarážka 6 se postaví do cesty kolíku S. V definované základní poloze narazí kolík S na zarážku 6 a tím se zabrání dalšímu otáčení výstupního hřídele 9Krokový mechanismus na obr. 2 má s druhým výstupním hřídelem 11 pevně spojenou vačku 12. Do výřezu vačky 12 zapadá blokovací palec 13, který je pevně spojen přes páky 14, 14a se zarážkou 6. Toto uspořádání umožňuje blokování zarážkou 6 pouze při definované vzájemné poloze obou výstupních hřídelů 9 a 11. Toto znamená, že při přivedení proudu do elektromagnetu zarážky 7 v době, kdy blokovací palec 13 je mimo oblast vymezenou výřezem vačky 12, nedojde k přitažení zarážky 6 k elektromagnetu 7 a tím k blokování pohybu mechanismu.The stepping mechanism for adjusting the basic position according to FIG. 1 consists of a stepping mechanism consisting of an electromagnetic circuit 1 with a rotating armature 2 and a gearwheel 3 forming a transmission, including an output wheel 4. A pin 5 is fixedly connected to this wheel 4. for example, a digital indicator 10 can be connected to the output shaft 9 fixedly connected to the output wheel 4, if the current is not applied to the solenoid 7 of the stop 7, the stop 6 does not restrict movement the output wheel 4 and the device acts as a classic step mechanism. After applying the current to the solenoid coil of the stop 7, the force of the solenoid 7 overcomes the force of the spring 8 and the stop 6 is placed in the path of the pin S. In the defined basic position the pin S hits the stop 6 and thereby preventing further rotation of the output shaft. The cam 12 is fitted with a locking thumb 13 in the cutout of the cam 12, which is fixedly connected via the levers 14, 14a to the stop 6. This arrangement permits locking by the stop 6 only when the two output shafts 9 and 11 are defined relative to each other. This means that when the current is applied to the solenoid 7 of the stop 7 while the blocking thumb 13 is outside the area defined by the cam slot 12, the stop 6 does not attract the electromagnet 7 and thereby block the movement of the mechanism.

Způsob ovládání krokového mechanismu se liší podle použití: Pro digitální ukazatele času se nejprve dostatečným počtem hnacích impulsů při sepnuté zarážce 6 nastaví kupříkladu pro 60tipolohový mechanismus je třeba min. 62 impulsů. Po odblokování zarážky 6 přerušením přívodu proudu do elektromagnetu 7 se příslušným počtem impulsů nastaví požadovaná poloha ukazatele 10. Při řízení podružných hodin se po nastavení základní polohy (například 00 hod., 00 min.) vyčká, a v tomto čase se odblokuje zarážka 6 a přivedením minutových impulsů do elektromagnetického obvodu 1 se uvede mechanismus do normálního chodu.The method of controlling the stepper mechanism differs according to the application: For digital time indicators, a sufficient number of driving pulses is first set with the stop 6 closed, for example for a 60-position mechanism a min. 62 impulses. When the stop 6 is unlocked by interrupting the power supply to the solenoid 7, the desired position of the pointer 10 is set by the appropriate number of pulses. When controlling the slave clock, after waiting for the basic position (e.g. 00 h, 00 min). supplying minute pulses to the electromagnetic circuit 1 brings the mechanism into normal operation.

Popisované zařízení je vhodné zvláště pro ovládání digitálních i alfanumerických ukazatelů i podružných hodin s automatickým seřizováním.The described device is particularly suitable for controlling digital and alphanumeric indicators as well as the slave clock with automatic adjustment.

Claims (2)

pRedmEtSubject 1. Krokový mechanismus s nastavením základní polohy sestávající z elektromagnetického obvodu s otočnou kotvou a ozubeným převodem, jehož součástí je výstupní kolo pevně spojené s výstupním hřídelem, vyznačený tím, že výstupní kolo (4) je opatřeno kolíkem (5), do jehož dráhy zasahuje zarážka (6) upevněná na kyvné ynAlezu páce (14) opatřené pružinou (8) a pomocným elektromagnetem (7).1. A stepping mechanism for adjusting a basic position consisting of an electromagnetic circuit with a rotating armature and a gear transmission comprising an output wheel fixedly connected to an output shaft, characterized in that the output wheel (4) is provided with a pin (5) into which it extends a stop (6) mounted on the rocker lever (14) provided with a spring (8) and an auxiliary electromagnet (7). 2. Krokový mechanismus podle bodu 1 vyznačený tím, že na výstupním hřídeli (9) je rovnoběžně s výstupním kolem (4) upevněna vačka (12), do jejíhož výřezu zapadá palec (13] upevněný na kyvné páce (14a) pevně spojené s pákou (14).Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that a cam (12) is mounted on the output shaft (9) parallel to the output wheel (4), with a notch (13) fixed on the rocker (14a) fixed to the lever (14).
CS835446A 1983-07-20 1983-07-20 Stepping mechanism for setting of normal position CS236821B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS835446A CS236821B1 (en) 1983-07-20 1983-07-20 Stepping mechanism for setting of normal position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS835446A CS236821B1 (en) 1983-07-20 1983-07-20 Stepping mechanism for setting of normal position

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS544683A1 CS544683A1 (en) 1984-06-18
CS236821B1 true CS236821B1 (en) 1985-05-15

Family

ID=5399392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS835446A CS236821B1 (en) 1983-07-20 1983-07-20 Stepping mechanism for setting of normal position

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS236821B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS544683A1 (en) 1984-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0666494A1 (en) Aperture mechanism having a blade positionable in an open position by a hard stop
US20110007611A1 (en) Chronograph timepiece
CS236821B1 (en) Stepping mechanism for setting of normal position
CN102073267B (en) Chronograph timepiece
US4003267A (en) Cyclically operable drive transmission
US2631664A (en) Time-delay relay
JPH07252984A (en) Automatic stop device for door, shutter, etc
WO2014155307A2 (en) Chronograph
US3454909A (en) Synchronous-motor time-delay relay
US2689281A (en) Self-cycling ratchet-stepping switch
US4835558A (en) Position control device for use in a camera
US1757072A (en) Electrical controlling device
US3825702A (en) Operating mechanism for twenty four hour cycle digital timer
US2868287A (en) Delay timer
US3276344A (en) Delayed-action release mechanism
US2233139A (en) Switch control device
US3312053A (en) Step by step drvie mechanism for timepiece
US1960508A (en) Time-instrument resettingmechanism
US3182906A (en) Taximeters
US3026734A (en) Electrically-powered time devices
US20240118662A1 (en) Horological module actuatable at isolated moments, comprising automatic locking means
US2860702A (en) Timing mechanism
US4272839A (en) Electric timer
US2907386A (en) Time-control device
US4091401A (en) Driving force-adjusting mechanism for camera shutter