CS236175B1

CS236175B1 - Sliding safety gear lifts and other lifting devices

Info

Publication number: CS236175B1
Application number: CS444183A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Jaros; Jan Moc
Original assignee: Frantisek Jaros; Jan Moc
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1983-06-17
Publication date: 1985-05-15

Abstract

Klouzavý zaehyc9vacvpro výtahy a jiná zdvihadla uváděny v činnost omezovačem rychlosti má první brzdicí kuličku (14) uloženou v kuželovém otvoru (15) táhla (16), které jí při zachycení pohybuje v polokruhové drážce (11) do prvního kulového sedla (10). Druhá brzdicí kulička (23) je uložena v druhém kulovém sedle (13) seřizovacího šroubu. Klouzavý zachycovač je uložen výkyvné na svislém čepu (7). Vynálezu může být využito v zařízeních pro vertikální dopravu.Sliding zaehyc9vacv for elevators and others the hoist actuated by the limiter speed has first brake ball (14) mounted in the conical bore (15) of the rod (16), which moves it in semicircular groove (11) to the first ball saddles (10). Second brake ball (23) is housed in a second ball seat (13) adjusting screw. Sliding catcher it is pivoted on a vertical pivot (7). The invention can be used in equipment for vertical transport.

Description

Vynález se týká klouzavého zachycovače pro výtahy a jiná zdvihadla, u něhož se řeší zvětšení brzdné síly, snadné seřizování její velikosti, a jednoduchá montáž a demontáž zachycovače na výtahu·The present invention relates to a sliding gripper for lifts and other hoists, in which the braking force is increased, the size is easy to adjust, and the gripper is easily mounted and removed on the elevator.

U klouzavých zachycovačů se též používá k vyvození tlaku mezi vodítkem a brzdicí čelistí ocelové kuličky místo válečku nebo klínu. Kulička je po šikmé dráze vedena ve třičtvrtěkruhové drážce s otevřenou částí na podélnou boční stranu vodítka a je zaspuvána do záběru s vodítkem zespodu tyčkovým zvedákem, který je upevněn na ovládací páce. Velikost brzdicí síly se nastavuje dorazovým šroubem, kterým se omezuje délka zasunutí kuličky po šikmé drázeja tím se mění velikost přitlačující síly. Při brzdění vytváří kulička na jedné straně vodítka drážku, 0 druhou stranu vodítka se opírá bud pevná brzdicí čelist, nebo je tato čelist podložena tlumicí vložkou.In sliding arresters, steel balls are also used to apply pressure between the guide and the brake shoe instead of a roller or wedge. The ball is guided along an oblique path in a three-quadrant groove with an open portion to the longitudinal side of the guide and is engaged with the guide from below by a rod jack that is mounted on the control lever. The amount of braking force is adjusted by a stop screw, which limits the length of insertion of the ball on the inclined track and thus changes the amount of pressing force. During braking, the ball forms a groove on one side of the guide, the other side of the guide being supported either by a fixed brake shoe or by a shoe pad.

Nevýhodou těchto zachycovačů je, že při brzdění se kulička otáčí stále na jednom místě v polokruhové drážce s přímkovým stykem, a proto se zachycovače nehodí pro velká zatížení.The disadvantage of these grippers is that during braking the ball always rotates in one place in the semicircular groove with straight contact and therefore the grippers are not suitable for heavy loads.

Další nevýhodou je, že může dojít k nežádoucímu zasunutí kuličky do záběru jen na jedné straně klece, a to bez impulsuAnother disadvantage is that the ball can be accidentally pushed into one side of the cage without pulse

236 175 omezovače rychlosti, nebot kulička zachycovače na jedné straně klece není spojena vázaným pohybem s kuličkou zachycovače na druhé straně klece· Toto se může stát např· vyběháním vodicích čelistí klece, špatným seřízením a pod· Nevýhodou je také, že je nutné zachycovač seřizovat pouze na seřizovači stolici, nebol výrobní tolerance nelze dorazovými šrouby spolehlivě vyme.zit· Do nevýhod je třeba zahrnout též nesnadnou demontáž a montáž na smontovaném výtahu.236 175 speed limiter because the gripper ball on one side of the cage is not coupled to the gripper ball on the other side of the cage · This can happen eg · run out of the cage guide jaws, misalignment and the like on the adjusting stand, because the manufacturing tolerances cannot be reliably replaced by the stop screws. · Disadvantages must also include difficult disassembly and assembly on the assembled lift.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny! klouzavým zachycovačem podle vynálezu* jehož podstatou je* že ve vybrání tělesa, mezi první vodicí plochou vodítka a prvním kulovým sedlem na horním konci delší polokruhové drážky|je uložena v kuželovém otvoru táhla první brzdicí kulička· Mezi druhou vodicí plochou vodítka a druhým kulovým sedlem seřizovacího šroubu v tělese je uložena druhá brzdicí kulička· Tímto jednoduchým uspořádáním se dvěma kuličkami docílí značného zvýšení brzdné síly, přičemž se zachycovač zjednoduší a docílí sa úspory materiálu. Vytlačené drážky na obou vodicích plochách vodítka při zachycení z volného pádu při utržení lan *nejsou na závadu jak po vThe above shortcomings are removed! a sliding gripper according to the invention * which is based on the fact that in the recess of the body, between the first guide surface and the first spherical seat at the upper end of the longer semicircular groove, a first ball is mounted in the tapered hole a second brake ball is mounted in the housing of the bolt. This simple two-ball arrangement results in a considerable increase in braking force, simplifying the gripper and saving material. The pressed grooves on both guide surfaces of the guide when trapped from a free fall when the ropes are torn off * are not a defect as in

stránce pevnostní, tak ani po stránce provozní, nebot tvoří podle velikostí brzdicí síly 1/20 až 1/8 z celkové šířky vodicí plochy vodítka· Při funkčních zkouškách bez přetržení lan na smontovaném výtahu, nebo při tříletých zkouškách, kde je možno zkoušet zachycení z revizní jízdy, je poškození zanedbatelné·• For functional tests without breaking the ropes on the assembled elevator, or for three-year tests, where it is possible to test the inspection driving, damage is negligible ·

V dalším bude vynález popsán a jeho funkce vysvětlena naIn the following, the invention will be described and its function explained on

23B 175 podkladě výkresu jednoho příkladu provedení, kde na obr. 1 je znázorněn pohled na zachycovač v brzdicí poloze, zabudovaný do horních závěsných nosičů klece a se svislou vodicí částí vodítka v řezu. Na obr. 2 je znázorněn půdorys v řezu I - I·FIG. Fig. 2 shows a plan view in section I - I ·

Klouzavý zachycovač se skládá z tělesa 1, , které je vloženo mezi závěsné nosiče 2 při umístění zachycovače nahoře a nebo mezi podlahové nosiče při umístění zachycovače dole. Podlahové nosiče nejsou zakresleny. Nahoře se těleso opírá o horní příložku přivařenou k závěsným nosičům · Dole se těleso 1^ opírá o spodní příložku 4 , přivařenou k dolnímu spojovacímu nosníku 5 « V tělese JL je proveden svislý otvor 6 pro svislý čep 7 , na němž je těleso do stran výkyvné spojeno s dolním spojovacím nosníkem 5 · Těleso 1 má dále pro vodítko 8 provedeno vybrání í) . ve kterém je vytvořeno první kulové sedlo 10 , které směrem do·lů šikmo přechází v delší polokruhovou drážku 11 , která pokračuje krátkou polokruhovou drážkou 27 na dolním spojovacím nodníku 5» Na druhé straně výřezu 9 je v tělese JL umístěn seřizovači šroub 12 , který má druhé kulové sedlo 13 které může být vytvořeno i jako kulová miska, opírající se o šroub. První brzdicí kulička 14 je držena v požadované poloze kuželovým otvorem 15 v táhle 16 , které je nasazeno svým vodorovným otvorem 17 na vodorovném čepu 18 , procházejícím ložiskem 19 ovládací páky zachycovače 20. Mezi zajištovacím kroužkem 21 a ložiskem je předepnuta pružina 22 .která stá le přitlačuje první brzdicí kuličku 14 do delší polokruhové drážky 11 , případně i do krátké polokruhové drážky 27 .The sliding gripper consists of a body 1, which is inserted between the suspension supports 2 when the gripper is positioned at the top or between the floor supports when the gripper is positioned at the bottom. Floor carriers are not shown. At the top, the body rests on the upper tab welded to the suspension carriers. Below, the body 1 rests on the lower tab 4, welded to the lower connecting beam 5. In the body 11, a vertical bore 6 is provided for the vertical pin 7. The body 1 further has a recess 1) for the guide 8. in which a first spherical seat 10 is formed which extends obliquely into the long semicircular groove 11, which continues with a short semicircular groove 27 on the lower connecting span 5. On the other side of the cutout 9, an adjusting screw 12 has a second spherical seat 13 which can also be designed as a spherical cup supported on a screw. The first brake ball 14 is held in the desired position by a tapered bore 15 in the rod 16 which is fitted with its horizontal bore 17 on the horizontal pin 18 passing through the bearing 19 of the gripper control lever 20. A spring 22 is biased between the locking ring 21 and the bearing. presses the first brake ball 14 into the longer semicircular groove 11, or even the short semicircular groove 27.

236 17S236 17S

Druhá brzdicí kulička 23 je otočně uložena ve druhém kulo* •The second brake ball 23 is rotatably mounted in the second ball.

vém sedle 13 a je zajištěna proti vypadnutí* Seřizovacím šroubem 12 se seřizuje přítlačná síla obou brzdicích kuliček 14 a £3. Seřizovači šroub 12 se zajišťuje zajištovacím šroubem 24*The adjusting screw 12 adjusts the contact force of the two brake balls 14 and 23. Adjusting screw 12 is secured with the locking screw 24 *

První brzdicí kulička 14 má tři polohy* které jsou vyznačeny na výkrese, a to první poloha při brzdění 28 (zachycení) plnou čarou, druhá poloha pohotovostní 29 přerušovanou čarou, třetí poloha montážní a demontážní 30 přerušovanou čarou. Poloha pohotovostní 29 a poloha montážní a demontážní 30 je aretována. První poloha při brzdění 28 je ještě kontrolována bezpečnostním spínačem* Aretace a spínač nejsou ve výkresu zakresleny*The first brake ball 14 has three positions, which are indicated in the drawing, namely the first position during braking 28 (gripping) with a solid line, the second position with a standby line 29, the third position with a dashed line with assembly and disassembly 30. The standby position 29 and the assembly and disassembly position 30 are locked. The first position during braking 28 is still controlled by the safety switch * Lock and switch not shown in the drawing *

Nastavení brzdné síly zachycovače se provádí novým způsobem seřizovacím šroubem 12 přímo ve výrobě, případně i na stavbě při montáži. Po seřízení je seřizovači šroub 12 zaplombován* Seřízení se provádí momentovým klíčem a jednoduchým přípravkem» Nejprve se povolí seřizovači šroub 12 a mezi první brzdicí kuličkou 14 , zasunutou do samosvorné polohy při brzdění 28 ▼ prvním kulovém sedle 10 , a mezi druhou brzdicí kuličkou £3 v druhém kulovém sedle 13 seřizovacího šroubu 12 se vloží zkušební kus vodítka 8» Nyní se seřizovači šroub 12 momentovým klíčem utáhne předepsaným kroutícím momentem^a tím se vymezí všechny vůle a výrobní tolerance· V této poloze se na ₄hlavu šroubu 12 přišroubuje kotouč s dělením ve stupních naobvodu tak, aby 0° odpovídala značce na tělese 2· tomto vynulování se první'brzdicí kulička 14 přesune do polohy pohotovostní 29* Nyní se podle předepsané brzdné síly pro jeden — 5 **The gripping force of the gripper is adjusted in a new way by means of the adjusting screw 12 directly in the production or on site during assembly. After adjustment, the adjusting screw 12 is sealed * Adjustment is carried out with a torque wrench and a simple tool »First loosen the adjusting screw 12 and between the first brake ball 14, pushed into the self-locking position when braking 28 ▼ of the first ball seat 10, and between the second brake ball £ 3 in a second ball seat 13 of the adjusting screw 12 is inserted test piece guides 8 »Now, the adjustment screw 12 with a torque wrench to tighten the specified torque ^ and thereby define any clearance and manufacturing tolerances · in this position, the _four head bolt 12 screwed into plate-division in degrees of circumference so that 0 ° corresponds to the mark on the body 2 · this zeroing, the first braking ball 14 moves to the standby position 29 * Now according to the prescribed braking force for one - 5 **

236 175 zachycovač vyhledá v .tabulce nebo v diagramu velikost předpětí udaná ve stupních, o kterýžto úhel se otočí směrem doprava seřizovacím šroubem 12 ₉ který se zajištovacím šroubem 24 zajistí. Tímto jednoduchým způsobem se dá zachycovač seřídit i ná smontovaném výtahu»236 175 the gripper looks in the table or diagram for the amount of prestressing given in degrees, which angle is rotated to the right by the adjusting screw 12 ₉ which secures the locking screw 24. In this simple way the gripper can also be adjusted on the assembled lift »

Případná demontáž tohoto klouzavého zachycovače na smontovaném výtahu je velmi jednoduchá. Nejprve se první brzdicí kulička 14 i s táhlem 16 přesune do polohy při montáži a demontáži 30 » tj. do krátké polokruhové drážky 27 . Nyní se uvolní svislý čep T* ^ze spojení s dolním spojovacím nosníkem 5 a celý zachycovač se vysune směrem šipky 32 a z prostoru nosičů 2 se vyjme. Montáž se provádí v obráceném postupu. Tento jednoduchý způsob má velkou výhodu v tom. že po demontáži a nové montáži se nemusí zachycovače znovu seřizovat.Possible disassembly of this sliding gripper on the assembled elevator is very simple. First, the first brake ball 14 and the rod 16 are moved to the assembly and disassembly position 30, i.e. the short semicircular groove 27. Now the vertical pin T * is released ^{from the} connection with the lower connecting beam 5 and the entire gripper is extended in the direction of the arrow 32 and removed from the space of the supports 2. Installation is performed in reverse order. This simple way has a big advantage in it. that after the disassembly and reassembly the grippers do not have to be readjusted.

Na klec výtahu se používají nejméně dva klouzavé zachycovače. Ovládací páky obou zachycovačů 20 jsou známým způsobem mezi sebou mechanicky spojeny. Dá-li omezovač rychlosti impuls k zachycení, lano omezovače rychlosti uvolní nejprve aretaci a vypne bezpečnostní spínač. Ovládací páka každého zachycovače 20 zasune prostřednictvím ložiska 19 , vodorovného čepu 18 , vodorovného étvoru 17, táhla 16 a kuželového otvoru 15 první brzdicí kuličku 14 do styku s první vodicí plochou 25 ; a tím začne posunovat těleso 1 do strany, až přijde i druhá brzdicí kulička 23 do styku s druhou vodicí plochou 26.At least two sliding catchers are used on the elevator car. The control levers of the two grippers 20 are mechanically connected to each other in a known manner. If the speed limiter gives an impulse to engage, the speed limiter rope first releases the lock and disengages the safety switch. The control lever of each gripper 20 slides the first brake ball 14 into contact with the first guide surface 25 by means of a bearing 19, a horizontal pin 18, a horizontal hole 17, a rod 16 and a tapered bore 15; and thereby begin to slide the body 1 sideways until the second brake ball 23 comes into contact with the second guide surface 26.

·* 6· * 6

238 175238 175

Potom#již první brzdicí kulička 14 svou samosvorností mezi první vodicí plochou 25 a delší polokruhovou drážkou Ll je sama vtahována do prvního kulového sedla 10 a přitom nastává postupné vtlačování obou brzdicích kuliček 14 a 23 do’ obou vodicích ploch 25 a 36 · Po dosednutí první brzdicí kuličky 14 do prvního kulového sedla 10 je zatlačení obou brzdicích kuliček 14 a 23 do obou vodicích ploch 25 a 26 pro dané nastavení zachycovače maximální a začíná konstantní brzdění až do zastavení klece·Then, the first brake ball 14, by its self-locking between the first guide surface 25 and the longer semicircular groove L1, is itself drawn into the first ball seat 10 and the two brake balls 14 and 23 are gradually pressed into both guide surfaces 25 and 36. the brake balls 14 into the first ball seat 10 is pushing both brake balls 14 and 23 into both guide surfaces 25 and 26 for a given gripper setting and starting constant braking until the cage stops.

Uvolnění klece ze zachycení se provede ručním kolem na výtahovém stroji krátkým povytažením klece nahoru, až první brzdicí kulička 14 přijde zpět do polohy pohotovostní 29, Vzniklou mezeru 31 mezi první kuličkou 14 a první vodicí polohou 25 rozdělí pružina s dorazovým šroubem posunutím tělesa 1 otočného na čepu 7, do strany tak, aby polovina mezery 31 se utvořila i mezi druhou brzdicí kuličkou 23 a druhou vodicí plochou 26 vodítka .8 · Pružina a dorazový šroub nejsou zakresleny·Release of the cage from the grip is done by the hand wheel on the elevator machine by briefly pulling the cage up until the first brake ball 14 returns to the standby 29 position. The gap 31 between the first ball 14 and the first guide position 25 7 so that half of the gap 31 is also formed between the second brake ball 23 and the second guide surface 26 of the guide .8 · The spring and the stop screw are not shown.

Claims

Sliding gripper for lifts and other lifts actuated by a speed limiter, characterized in that in the recess (9) of the body (1) between the first guide surface (25) of the guide (8) and the first ball seat (10) at the upper end a first brake ball (14) and a second guide surface (26) of the guide (8) and a second spherical seat (13) of the adjusting screw (12) in the semicircular groove (11), a second brake ball (23) is mounted in the housing (1).

Sliding catch according to claim 1, characterized in that the body (1) is pivotably mounted on a vertical pin (7) which is fixed in the lower connecting beam (5) by means of a vertical bore (6), the body (1) being supported at the top. o upper shim (3) and lower shim (4) »

Sliding gripper according to Claims 1 and 2, characterized in that the rod (16) is fitted with a horizontal bore (17) on a horizontal pin (18) which passes through the grip control lever bearing (19) and between the locking ring (18). 21) and the bearing (19) is biased by a spring (22).

Sliding gripper according to Claims 1 to 3, characterized in that the longer semicircular groove (11) in the body (1) is adjusted by a short semicircular groove (27) on the lower connecting beam (5) of the suspension carriers (2).