CS236151B1

CS236151B1 - Screw lifting device with lifting rollers

Info

Publication number: CS236151B1
Application number: CS824576A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Holy; Jiri Tetik
Original assignee: Frantisek Holy; Jiri Tetik
Priority date: 1982-06-21
Filing date: 1982-06-21
Publication date: 1985-05-15
Also published as: CS457682A1

Abstract

Vynález se týká zdvihacího zařízení pro kusové předměty, například palety a řeší mechanické uspořádání tohoto zdvihacího zařízení se šnekovými převody a jednou pohonnou jednotkou. Zdvihací zařízeni je tvořeno pevným ramenem, v němž je svisle veden pohyblivý rám, ve kterém jsou upraveny vodicí dráhy s dolními a horními vodícími plochami. V těchto jsou vloženy zvedací kladky otočně uložené na klikách dvou klikových hřídelů otočně uložených v pevném rámu. B pevném rámu je rovněž otočně uložen hnací hřídel kolmo na klikové hřídele, přičemž spojeni hnacího hřídele s klikovými hřídeli je pro- ■ vedeno dvěma šnekovými převody se vzájemně opačnými směry stoupání ozubení. Hnací hřídel je spřažen s pohonnou jednotkou pevně uloženou na pevném rámu. Zdvihací zařízení je určeno pro aplikaci v mobilních nebo stabilních překladačích palet, nebo podobných kusových břemen.The invention relates to a lifting device for piece items, such as pallets and solves the mechanical arrangement of this lifting worm gear and one drive unit. Lifting equipment it consists of a fixed arm in which is a vertically guided movable frame in which there are guide tracks with lower and upper guide surfaces. In these are Lifting pulleys mounted rotatably on the cranks of the two crankshafts rotatably mounted in a rigid frame. B solid frame is the drive shaft is also rotatably mounted perpendicularly on the crankshafts, while driving crankshaft shafts are guided by two worm gears with each other the opposite directions of the gear pitch. The drive shaft is coupled to the drive unit fixed on a rigid frame. The lifting device is intended for application in mobile or stable compilers pallets, or similar piece loads.

Description

Vynález se týká zdvihacího zařízení pro kusové předměty, například palety a řeší mechanické uspořádání tohoto zdvihacího zařízení se šnekovým převodem a jednou pohonnou jednotkou.The invention relates to a lifting device for piece articles, for example pallets, and to a mechanical arrangement of this lifting device with a worm gear and a single drive unit.

Jsou známa zdvihací zařízení se šnekovým převodem, u nichž je šnekový převod obvykle spojen s pohybovým šroubem, k němuž je připojena konstrukce, na které spočívá zdvíhaný předmět. Nevýhodou těchto známých uspořádání je, že jsou uzpůsobena pro velké zdvihy a není možno je přímo použít v aplikaci pro zařízení k manipulaci s paletami v příjmových a výdejových prostorách skladů nebo v podobných provozních podmínkách. Pro zvedání palet jsou známa mechanická zdvihací zařízení několika druhů. První je zařízení obsahující desku resp. rám uložený na nůžkovém mechanismu a zvedané hydraulickými válci nebo excentry. Druhé je tvořeno deskou uloženou přímo na čtyřech vačkách, které se při zvedání po spodní straně desky odvalují.. Třetí je tvořeno deskou uloženou na čtyřkloubovém mechanismu zvedaném dvěma excentry nebo dvěma hydraulickými válci. Při řešení dopravy palet ve skladech v příjmových a výdejových prostorách je nutno řešit následující problémy: vyjímání palet z boku regálů a ukládání na odkládací stoly nebo válečkové tratě; vyjímání palet z boku regálu a ukládání do jiného regálu buň ve směru kolmém nebo rovnoběžném? zvedání palety na křížovém stolu a přesouvání a překládání palet v místech rozměrové a váhové kontroly. Přitom se většinou vyskytuje nutnost centrovaného uložení palety ve svodičích. Protože je ve většině případů rovněž nutné paletu vysunout do strany, je třeba, aby zdvihací zařízení bylo schopné přenést určitý klopný moment a musí svým uspořádáním umožňovat jednak své umístění bučí na stabilním podstavci nebo na mobilním podvozku, jednak umístění teleskopického stolu na své zdvihací části.Worm gear lifting devices are known in which the worm gear is usually connected to a movement screw to which the structure on which the object to be lifted rests is attached. A disadvantage of these known arrangements is that they are adapted for large strokes and cannot be used directly in an application for pallet handling equipment in warehouse receiving and delivery rooms or similar operating conditions. Mechanical lifting devices of several kinds are known for lifting pallets. The first is a device comprising a plate, respectively. frame mounted on a scissor mechanism and lifted by hydraulic cylinders or eccentrics. The second consists of a plate mounted directly on the four cams, which roll on the underside of the plate when rolling. The third consists of a plate mounted on a four-articulated mechanism lifted by two eccentrics or two hydraulic cylinders. When dealing with pallet transport in warehouses in reception and delivery areas, the following problems must be solved: removing pallets from the side of racks and placing them on storage tables or roller tracks; removing the pallets from the side of the rack and placing them in another cell rack in a direction perpendicular or parallel? lifting the pallet on the cross table and moving and reloading the pallets at the dimensions and weight control. In most cases, there is a need for a central pallet support in the downcomers. Since in most cases the pallet must also be pushed to the side, the lifting device must be able to transmit a certain tilting moment and must be able to accommodate its position either on a stable pedestal or on a mobile chassis, or on the telescopic table.

236 1S1236 1S1

Nevýhodou uvedených známých zvedacích zařízení pro palety je jednak to, že vylučují vysouvání palety do strany, jednak u nich dochází při zdvihání a spouštění palety k posouvání svislé osy palety, což je nepřípustné při manipulaci s paletou centrovanou ve svodičích a jednak provedení s excentry či vačkami poskytují příliš malý zdvih pro zvedání palet ze svodičů a spouštění na ně. Tyto nevýhody znemožňují využití těchto zvedacích zařízení pro řešení většiny uvedených manipulačních problémů. U zvedacích zařízení vybavených hydraulikou přistupuje k nevýhodám i vysoký pořizovací náklad a náročnost na údržbu.The disadvantages of the known pallet lifting devices are that they prevent the pallet from being pulled out to the side and that the pallet is moved vertically when the pallet is raised and lowered, which is unacceptable when handling the pallet centered in the downcomers and the eccentric or cam design provide too little lift to lift and lower pallets from downcomers. These disadvantages make it impossible to use these lifting devices to solve most of the handling problems mentioned. In the case of lifting equipment equipped with hydraulics, there are also disadvantages of high purchase costs and maintenance.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny šnekovým zdvihacím zařízením podle vynálezu, obsahujícím pevný rám, v němž je ve svislém vedení suvně uložen pohyblivý rám, jehož podstata spočívá v tom, že v pohyblivém rámu jsou upraveny dvě vodorovné vzájemně rovnoběžné vodicí dráhy s dolními a horními vodícími plochami, mezi nimiž jsou vloženy čtyři zvedací kladky otočně uložené na dvou klikách dvou klikových hřídelů uložených vzájemně rovnoběžně ve vodorovných prvních ložiskách pevně spojených s pevným rámem a v pevném rámu je kolmo ke klikovým hřídelům pomocí druhých ložisek otočně uložen hnací hřídel spřažený s pohonnou jednotkou pevně spojenou s pevným rámem, přičemž každý klikový hřídel je spřažen s hnacím hřídelem jedním šnekovým převodem, jejichž směry stoupání ozubení jsou vzájemně opačné.These disadvantages are overcome by a screw hoisting device according to the invention comprising a fixed frame in which a movable frame is slidably mounted in a vertical guide, the principle being that in the movable frame there are two horizontal parallel guide tracks with lower and upper guide surfaces, between which are mounted four hoist rollers rotatably mounted on two cranks of two crankshafts parallel to each other in horizontal first bearings fixed to the fixed frame, and in the fixed frame perpendicular to the crankshaft by means of second bearings a drive shaft coupled to a drive unit fixed to Each crankshaft is coupled to the drive shaft by a single worm gear whose directions of pitch of the teeth are opposite to each other.

Výhody tohoto řešení spočívají v tom, že je tvořeno jednoduchými snadno zhotovitelnými strojními prvky, přičemž jeho uspořádání umožňuje dosahovat zdvihu potřebného pro manipulaci s paletami usazovanými do svodičů, umožňuje upevnit na pohyblivý rám teleskopický stůl pro vysouvání palety do strany a je možno ho snadno kombinovat se stabilním stojanem nebo mobilním vozíkem. Výhodou pro ovládání pohonné jednotky zdvihacího zařízení je to, že zdvih i spouštění lze uskutečnit bez reversace jejího chodu.The advantages of this solution are that it consists of simple, easy-to-machine machine elements, the arrangement of which makes it possible to reach the lift required for handling pallets placed in the downcomers, allows a telescopic table to be moved sideways to the movable frame and can be easily combined with a stable stand or mobile trolley. The advantage of controlling the drive unit of the lifting device is that both the lifting and lowering can be carried out without reversing its operation.

Příklad provedení šnekového zařízení je schematicky znázorněn spolu s jedním charakteristickým příkladem aplikace na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je perspektivní pohled na zdvihací zařízení, na obr. 2 je půdorysný pohled na aplikaci u překládacího vozíku při obsluze odkládacích stojanů ve výdejovém prostoru skladu a na 236 151An exemplary embodiment of the worm device is shown schematically along with one characteristic example of application in the attached drawing, wherein Fig. 1 is a perspective view of a hoisting device, Fig. 2 is a plan view of an application for a transfer truck to operate storage shelves in a warehouse dispensing space; to 236 151

- 3 » obr. 3 je nárysný pohled na soustavu znázorněnou na obr, 2.Fig. 3 is a side view of the assembly shown in Fig. 2.

Šnekové zdvihací zařízení (obr. 1) obsahuje pevný rám 1, v němž je suvně uložen pohyblivý rám 2 ve svislém vedení tvořehém v příkladu provedení vodícími lištami 11 upevněnými k pevnému rámu _1 a vodícími kladkami 10 otočně uloženými na konzolách spojených s pohyblivým*rámem 2. V pohyblivém rámu 2 jsou upraveny dvě vodorovné vzájemně rovnoběžné vodicí dráhy s dolními a horními vodícími plochami 15, mezi nimiž jsou vloženy čtyři ovládací kladky 2· Zvedací kladky 2 jsou otočně uloženy na dvou klikách dvou klikovýoh hřídelů 4 uložených vzájemně rovnoběžně ve vodorovných prvních ložiskách 8 pevně spojených s pevným rámem jL·The worm lifting device (FIG. 1) comprises a fixed frame 1 in which the movable frame 2 is slidably mounted in a vertical guide formed by guide rails 11 fixed to the fixed frame 1 and guide rollers 10 rotatably mounted on brackets connected to the movable frame 2 In the movable frame 2 there are provided two horizontally parallel guideways with lower and upper guide surfaces 15, between which four control pulleys 2 are inserted. · The lifting pulleys 2 are rotatably supported on two cranks of two crankshafts 4 arranged parallel to each other in horizontal first bearings 8 fixed to the fixed frame jL ·

Y pevném rámu 1 je kolmo ke klikovým hřídelům 4 pomocí druhých ložisek 2 otočně uložen hnací hřídel 7 spřažený s pohonnou jednotkou 12 pevně spojenou s pevným rámem 1. Každý klikový hřídel j}. je spřažen s hnacím hřídelem 7 jedním šnekovým převodem 2» 6» přičemž první Šnekový převod 2 niá pravý směr stoupání ozubení a druhý šnekový převod 6 je opatřen ozubením s levým směrem stoupání. Pevný rám 1 je v příkladném provedení opatřen pojezdovými koly 13. jimiž je uložen na pojezdové dráze 14, čímž spolu s teleskopickým stolem připevněným k pohyblivému rámu 2 tak, že jeho výsuv je kolmý na pojezdovou dráhu 14 je vytvořen překládači vozík 24 (obr. 2, obr. 3). Překládači vozík 24 je příkladně nasazen ve výdejové lince automatizovaného regálového skladu. Mezi regály 20 je umístěna dráha 21 zakladače. U Čela regálu 20 je umístěn překládači stojan 22. Pojezdová dráha 14 je položena kolmo na dráhu 21 zakladače s boku překládacího stojanu 22. Pode'1 pojezdové .dráhy jsou umístěny odkládací stojany 2$ pro palety 26.The drive shaft 7 coupled to the drive unit 12 rigidly connected to the fixed frame 1 is rotatably supported by the bearings 2 perpendicular to the crankshaft 4 by means of the second bearings 2. is coupled to the drive shaft 7 by a single worm gear 2, 6, wherein the first worm gear 2 has a right-hand pitch direction and the second worm gear 6 is provided with a left-hand tooth pitch. In the exemplary embodiment, the fixed frame 1 is provided with traveling wheels 13, which are mounted on the traveling track 14, thereby forming, together with a telescopic table attached to the movable frame 2, such that its extension is perpendicular to the traveling track 14. 3). For example, the transfer truck 24 is mounted in an automated rack storage dispensing line. A stacker path 21 is disposed between the racks 20. A reloading rack 22 is located at the front of the rack 20. The travel track 14 is laid perpendicular to the stacker track 21 with the side of the reloading rack 22. Under the travel rails, there are stacking racks 26 for pallets 26.

Zvedání či spouštění pohyblivého rámu 2 s břemenem nebo bez něho se uskutečňuje otáčením hnacího hřídele 7. Jeho rotační pohyb vyvozený pohonnou jednotkou 12 se přenáší oběma šnekovými převody 2, 6 na oba klikové hřídele 4. Přitom se kliky se zvedacími kladkami 2 přemistují z dolní úvratě do horní, přičemž se zvedací kladky 2 odvalují po horních vodicích plochách 15. řro zvedání a spouštění pohyblivého rámu 2 se využije jednosměrného pohybu hnacího hřídele 7. Při tomto pohybu se klikové hřídele 4 otáčejí vzájemně protisměrně, přičemž se, vzhledem k vzájemně opačnému směru stou- 4 23B 151 páni ozubení obou šnekových převodů ň, výhodně ruší silové účinky ve .směru osy hnacího hřídele 2· Přesný pohyb pohyblivého rámu 2 vůči pevnému rámu 1 je zabezpečen též svislým vedením, u něhož se vodicí kladky 10 odvalují po vodicích lištách II. Mechanismus umožňuje vzhledem k uložení zvedacích kladek 3 mezi dolními a horními vodícími plochami 15 přenášet i klopnou sílu způsobenou břemenem, které je vysunuto těžištěm mimo pohyblivý rám 2. Tato vlastnost se výhodně využije například v aplikaci u překládacího vozíku 24 (obr. 2, 3), který obsluhuje regálový sklad namísto obvyklé známé výdejově linky. V tomto uspořádání se paleta 26 uloží po vyjmutí z regálu 20 na překládači stojan 22 z něhož ji odebere překládači vozík 24 a přemístí ji na některý z odkládacích stojanů 25 k další manipulaci. Při odebírání palety 26 z -překládacího stojanu 22 je pohyblivý rám 2 v dolní poloze a teleskopický stůl se vysune pod paletu 26, pak se pohyblivý rám 2 zvedne do horní polohy a teleskopický stůl se s paletou 26 zasune do výchozí centrální polohy. Po přejezdu překládacího vozíku 24 do cílové polohy se opačným postupem paleta 26 odloží.Lifting or lowering of the movable frame 2 with or without a load is effected by rotating the drive shaft 7. Its rotational movement exerted by the drive unit 12 is transmitted by both worm gears 2, 6 to both crankshafts 4. The cranks with the lifting rollers 2 move from the bottom dead center. The lifting rollers 2 roll on the upper guide surfaces 15. The unidirectional movement of the drive shaft 7 is utilized to lift and lower the movable frame 2. In this movement, the crankshafts 4 rotate in opposite directions, increasing relative to the opposite direction. The precise movement of the movable frame 2 relative to the fixed frame 1 is also ensured by a vertical guide, in which the guide rollers 10 roll along the guide rails II. Due to the arrangement of the hoists 3 between the lower and upper guide surfaces 15, the tilting force caused by the load is also transmitted, which is displaced by the center of gravity outside the movable frame 2. This feature is advantageously used, for example, in an application with a reloading cart 24 (Figs. 2, 3) , which operates a shelf depot instead of the usual known dispensing line. In this arrangement, the pallet 26 is stored after being removed from the rack 20 on the reloading stand 22 from which it is removed by the reloading carriage 24 and transferred to one of the reloading stands 25 for further handling. When the pallet 26 is removed from the transfer stand 22, the movable frame 2 is in the lower position and the telescopic table extends below the pallet 26, then the movable frame 2 is raised to the upper position and the telescopic table is moved with the pallet 26 to the initial central position. After the transfer carriage 24 has been moved to the target position, the pallet 26 is discarded in reverse order.

Zdvihací zařízení lže použít v jiném příkladu provedení jako součást stabilního překladače přičemž je pevný rám 1 spojen se základem ukotveným do podlahy.In another exemplary embodiment, the lifting device may be used as part of a stable translator, wherein the rigid frame 1 is connected to a foundation anchored to the floor.

Claims

Worm lifting device comprising a fixed frame in which a movable frame is slidably mounted in a vertical guide _; characterized in that in the movable frame (2) there are provided two horizontal parallel guide tracks with lower and upper guide surfaces (15), between which four lifting rollers (3) are rotatably mounted on two cranks of two crankshafts (4) mounted parallel to each other in horizontal first bearings (8) fixed to the fixed frame (1) and in the fixed frame (1), the drive shaft (7) coupled to the drive unit is rotatably mounted perpendicular to the crankshafts (4) by second bearings (9) (12) fixedly coupled to the fixed frame (1), wherein each crankshaft (4) is coupled to the drive shaft (7) by a single worm gear (5, 6), whose pitch directions of rotation are opposite to each other.