CS235845B1 - Hydraulic two-stage control device for a servomotor - Google Patents

Description

Vynález se týká hydraulického dvoustupňového ovládacího zařízení servomotoru, určeného obzvláště k řízení vozidel, napájeného společně s dalším hydromotorem ze společného hydrogensrátoru.

□ e známo ovládacích zařízení tohoto typu. Např· je pouuito řídící jednotky, obseaujicí rozváděč, odměrnou jednotku, přestaavtelnou clonu a signální kai^ť^-L zátěže· - Řídicí jednotka řídí. druhý stupeň: zesilovač průtoku, ve kterém se řídicí proud doplňuje na celkový proud, který se usmměňuue k servommooru, Řídicí jednotka i zesilovač průtoku jsou napájeny nezávisle na zatíženi z jednoho hydrogenerátoru přes prioritní veettl, Proporcitnálntst obou proudů je zde zabezpečena tlakově ovládanými řídicími a pracovními venHly, které mmaí geommericky podobné průtočné zářezy, přesné pružiny a stejný tlakový spád na obou zářezech , zabezpečený tlakovou váhou· Zařízeni je sestaveno z velkého počtu řízených zpětných ver^Hlů, z tlakové váhy, velkého počtu přesných pružin, zpětných verHilů a trysek, Takové zařízení má též velmi komplikované průtočné kanUy, což vede ke značným průtokovým tlalovvým ztrátám, Zařízení je ' komplikované, nákladné, a tím nedostatečně provozně tpotehUivé· U novějšího, zdokonaleného zařízeni jsou tlaková váha, pracovní venUl a řídicí vernil provedeny jako jedna šoupátková jednotka, k niž je . tř4^oo^k^ový rozváděč, dělič průtoku - prioritní vemtl a speccálni odměrná řídicí jednotka s přestavitelnou clonou a signálním kanálem, Třipolohový rozváděč, který není uzpůsoben ke škrceni výtoku ze se^omo^ru, což u servomotorů řízeni, na které běžně působí střídavé síly jak prooi, tak též ve směru pohybu, tzv, negativní zatížení, potřebuje přídavné škrcení hranami šoupátka

235 845 rozváděče nebo přídavné brzdicí ventily, aby servomotor řízení pracoval stabilně. Uvedené zařízení je.stéle ještě poměrně složité, se složitými-kanály a s dooti značnými ztrátami škrcením kapaliny, 3e známo hydraulické zařízení se šoupátkem (Či šoupátky), které má na obvodu dvooice výstupnich zářezů, mmnši zářezy napojené na řídicí okruh a větší zářezy napojené na pracovní okruh, které jsou v soaUlnnoosi s výstupními zářezy. Řídicí okruh je tvořen řídicím šoupátkem nebo soustavou klapka,dvě trysky a nejméně dva ěkrtíče. Zařízeni je napájeno zdrojem o konstantním tlaku a slouží k ovládáni jen Jednoho hydromoooru. Úměrně vstupnímu signálu se přestaví řídící šoupátko či klapka a vzniklým tlakovým rozdílem se přestaví šoupátko, které řídí průtok do hydromoooru. Zařízením není možno odrnměovat mmnostvi především proto, že řídicí šoupátko ani řídicí klapka - to neumooňuji. Poněvadž zařízení je uzpůsobeno pro práci se zdrojem o stálém tlaku, všechna energie zdroje se mři, i když spoořebíč se nepohybuje a žádnou e^c^r^c^ii nepotřeb^ua. Zařízení není též uzpůsobeno ke škrcení výtoku z hydromotoru, a tím k zachycování směrově proměnlivých sil, které působí na servomooory řízení vozidel. Oe znám též hydraulický zesilovač pro jeden hydromooor, obes^ujc! jediné šoupátko s řídicími a pracovními zářezy v těchže nákružcich, udržované ve střední poloze pružinami v Čelních ovládacích prostorech, spojených řidicími vedeními s maauuině ovládaným řídicím hydrogenerátorem. Každé pracovní vedení i každé řídicí veděni je spojeno s hydrogenerátorem přes zpětné veettly, - kterými je možno eliminovat rozdílné tlakové ztráty v řídicích a pracovaich vedeních tak, že tlaky v řídicích i pracovních zářezech jsou přibližně stejné a příliš se neMší od tlaku ve výtlaku hydrogenneátoru.'Hlavními nevýhodami tohoto zesilovače je, - že nedovoluje nappáet více spotřebičů současně, než jeden hydromotor, a za provozu - když je šoupátko přestaveno ze střední polohy - pracuje s maximálním tlakem hydrogeneeátoru, i když hydromooor potřebuje jen nízký tlak. Funkce zesilovače předpokládá relativně malé tlakové spády na zpětných ven^lech, čili slabé ; pružiny, což však zase zvyšuje riziko jejich uvázonuí, a tim narušení funkce celého zesilovače. Funkce zesilovače předpo3

235 845 kládá, že na manuálně ovládaném řídicím hydrogenerátoru se vytváří vždy kladný tlakový spád (+ ΔΡ3), ve skute^nootl tento tlakový spád je za provozu značně proměnlivý a může dosahovat též záporných hodnot. Značná členitost uvedených zařízení zhoršuje . jejich dynamické vlastnost a snižuje provozní spolseiivoss.

Úkolem vynálezu dle hlavního nároku je vytvořit hydrauuiiké ovládací zařízení popsaného typu, u kterého všechny funkce: usmmr^r^<^r^!^_f zesílení průtoku a brzdění negativní zátěže jsou zabezpečeny malým počtem současí, . s mmlými ztrátami škrcením kapaliny a s maaimááni provozní spořeelivořtí· Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu, u kterého rozváděč, násobič průtoku a ěkrtiče jsou vytvořeny jako jednoduchá šoupátková jednotka, přičemž pracovní průřezy šoupátka jsou spojeny s prirnmrním výstupem děliče průtoku a řídicí průřezy jsou spojeny s řídicími kanály řídicího stupně a spotřební kanály jsou spojeny se servomotorem. Ovládací prostory jsou spojeny odbočkami s řídicími větvemi a sianálními kanálky jsou napojeny jedním koncem do ovládacích prostorů a druhým koncem vedle spotřebních' kanálů, přičemž násobiče průtoku jsou tvořeny pracovními'průřezy a řídicími průřezy, uspořádanými ve skupinách po jedněch stranách spotřebních kanálů a škrtiče, trvale spojené s odpadním kanálem jsou tvořeny škrticími průřezy, uspořádanými po druhých stranách těchto spotřebních kanálů,

V důsledku toho, že požadované funkce jsou zabezpečeny jednou . šoupátkovou jednotkou, zařízeni pracuje exaktně bez rušivých .časových zpoždění a je též podstatně méně citlivé na různé rušivé vlivy jako např, na nečistoty, než jiná složitá zařízení tohoto druhu. V důsledku toho, že reaulační pochody jsou zabezpečeny malým počtem reau^Lačních zářezů a spojovací kanály jsou jednoduché a krátké, jsou ztráty škrcením průtoku kapaliny minimááni· Snadno lze zabezpečit libovolně velký koeficient zesílení průtoku, např, od 2 do 50, Zařízení je velmi komppkkní s malými nároky na prostor, o relativně mmlé ' hmotnosti, což dává velmi příznivý poměr přenášeného výkonu k hmoOnos4 ti·

235 845

Předmět vynálezu' je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje princip předmětu vynálezu obr, 2 představuje alternativu principu předmětu vynálezu s regulačním hydrogenorátorem obr. 3 představuje alternativu principu předmětu vynálezu s řídicím členem ee signálním kanálem obr. 4 představuje princip vynálezu v schematickém konstrukčním vyjádřeni v podélném řezu

Hydraulické dvoustupňové ovládači zařízení servommtoru, obzvláště k směrovému řízení vozidel v provedení dle obr. 1 vynálezu sestává z řídicího stupně 1, obsBahulcího řídicí rozváděč 2 a s nim spřaženou odměrnou jednotku 3., opatřeného volantem 4 a z pracovního stupně £1. tbθaahjícíht rozváděč 12 a dělič průtoku 35. Řídicí rozváděč 2 má vstupní kanál 5, odpadni kanál 6 a dvorci řídicích kanálů 7,7*. Rozváděč 12 pracovního stupně 11 zahrnuje násobiče průtoku 13»13 * a ěkrtiče 1(5,16* a tvoři jednu šoupátkovou jednotku, která má řídicí průřezy 14. 14* a pracovní průřezy 15.15*. Oba stupně:' řídicí 1. a pracovní 11 spolu s případným sekundárním spotřebičem 31. reprezentovaným sekundárním rozváděčem 32 a sekundárním hydromotorem 33. jsou napájeny ze společného hydrogenerátoru 34 přes dělič průtoku 35. Dělič průtoku 35 je generátorovou větví 36 spojen s hydrogenerátorem 34, primárním výstupem 37 s přívodním kanálem 17 pracovního stupně 11 a odbočkou přívodního kanálu 17* se vstupním kanálem 5, řídicího stupně £ a sekundárním výstupem 39 se sekundárním spotřebičem 31. Oělič průtoku 35 má pružinový ovládací prostor 40 s pružinou 41 spojen prostřednictvím signální větve 42, v níž je tryska 43 a pomoci dvooitého jednosměrného ventilu 44 s oběma řídicími větvemi 8,8* a protilehlý ovládací prostor 45 je spojen přívodní odbočkou 38 s primárním výstupem 37, K pružinovému ovládacímu prostoru 40 může být ještě připojen malý přepouétěcí vBentl· 45, který ommzuje tlak v ovládacím prostoru 40« a tím také v primárním výstupu 37.

235 845

Odpadní větev 47 řídicího stupně .1, odpadní větev 48 rozváděče 12, odpadn± větev 49 přepouětěciho ventilu 46 děliče průtoku 35 a odpadní větev 50 sekundárního rozváděče 32 jsou vedeny do nádrže 51, Dělič průtoku 55 má ěkrtiče 52 a. 55, které děli a usměřuji proud z generátorově větve 36 do primárního výstupu 37 a sekundárního výstupu 39. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru v provedení dle obr. 2 se od provedení dle obr. 1 odliěuje tím, že místo hydrogenerátoru 34 o konstantním geometrickém objemu , je zde pouuit regulační . hydrogenerátor 34* o proměnlivém geomeerickém objemu a rozváděč 32* sekundárního spotřebiče 31* má navíc signální větev 54. Ovládací zařízení 55 regulačního hydrogenerátoru 34* je spojeno prostřednictvím ovládací větve 56 a dvojitého jednosměrného vemHu 57 jak se signální větvi 42, tak i se signální větví 54. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru ' v provedení dle obr. 3 se od provedeni dle obr. . 1 liší tím, že řídicí rozváděč 2* řídicího stupně 1' má navíc pátý signální kanál 22 spojený signální větví 42* přes trysku 43 s pružinovým ovládacím prostorem 40. Na obr. 4 je schemmticky znázorněno hydraulické ovládací zařízení servomotoru 21 v pravé pracovní poloze IR s pracovním stupněm 11, znázorněným v podélném řezu. Vztažné značky těchže funkčních čássí jsou ponechány, aby lépe vynikla souvislost s přtdchááθtícími vyobrazeními. Pracovní stupeň 11 tvoří jeden konstrukční blok s tělesem 24, v jehož horní části je uspořádán rozváděč 12 a dolní čássi dělič průtoku 35« Z mnoha možných konstrukčních variant rozváděče 12 je zde znázorněna varianta s asymetrickým. uspořádáním kanálů, která d^co^e spolu s děěičem 35 vytvooit kompaakní blok s obzvláště krátkými kanály a mmlými zotavovacími rozměry. Základní sm^česí rozváděče 12 je šoupátko 23, kolem kterého jsou v tělese 24 kruhová vybráni 417, 418, 419, 419*, která navaauJí a funkčně splýval s přívodním kanálem 17, odpadním'kanálem 18 a spotřebními kanály 19,19. šoupátko 23 je obousměrně středěno ' jednou pružinou 26 se dvěma talířky 62 a svorníkem 63, spojeným.ee šoupátkem 23« . Konce šoupátka 23 jsou zakryty víky 64 a 65, které uzaaíraaí ovládací prostory 25,25*. Přívodní kanál 17 v tělese 24 pokračuje radiálními otvory 17** a podélným otvorem 17* * *v šoupátku 23, Řídi6

235 845 cl průřezy 14,14* jsou provedeny jako místní vybráni proměnlivého průřezu na povrchu šoupátka 23 po vnějších stranách obou kruhových vybrání 419, 419*· Řídicí průřezy 14,14* jsou trvale spojeny prostřednictvím řídicích větvi 8,8* s řídicími kanály 7,7* řídicího stupně _1. Pracovní průřezy 15,15* jsou provedeny jako radiální otvory, vedené z podélného soustředného kanálu 17*** na povrch šoupátka 23, rovněž po vnějších stranách obou kruhových vybrání 419, 419*» Škrtiče 16,16* (negativní zátěže) jsou provedeny jako šikmé škrticí průřezy 416, 416* na povrchu šoupátka 23 na vnitřních stranách obou kruhových vybrání 419, 419*, čili po stranách kruhového vybrání 418, spojeného s odpadním kanálem 18« Kruhová vybrání 419, 419* Jsou spojena spotřebními kanály 19,19 * se servomotorem 21« Na povrchu šoupátka 23» po vnějších stranách obou kruhových vybrání 419» 419* jsou ještě místní vybrání 429, 429*, trvale spojená signálními kanálky 29,29* s ovládacími prostory 25,25*. šoupátko 23 js vůči tělesu 24 radiálně vedeno (kolíkem Či jiným nezakresleným prvkem), aby nemohlo dojit к jeho natočení v tělese 24« Základní součástí děliče průtoku 35 Je šoupátko děliče 61 v otvoru 60 tělesa 24, kolem kterého jsou kruhová vybráni 437 a 439. Přitom kruhové vybrání 437 navazuje a funkčně splývá s primárním výstupem 37, z kterého je veden přívodní kanál 17 i jeho odbočka 17*. Kruhové vybráni 439 navazuje a (funkčně) splývá se sekundárním výstupem 39. šoupátko děliče 61 má střední kruhové vybráni 66, které navazuje na generátorovou větev 36« Po stranách kruhového vybrání 66 šoupátka děliče 61 jsou škrticí zářezy 452, 453» které spolu se stěnami kruhových vybrání 437, 439 vytvářejí škrtiče děliče průtoku 52,53 (obr· 1,2,3)« Otvor 60 je uzavřen víky: levým 71 a pravým 72, která uzavírají pružinový ovládací prostor 40 a protilehlý ovládací prostor 45. Řídicí větve 8,8* jsou prostřednictvím jednoduchého, např. kuličkového dvojitého Jednosměrného ventilu 44 a signální větve 42, obsahujícím trysku 43, spojeny s pružinovým ovládacím prostorem 40« V levém víku 71 je vestavěn malý přepouštěcí ventil 46 - setévající z kuželky s pružinou - napojený vstupním otvorem na pružinový prostor 40 a odpadní větví 49 na nádrž 51.

235 845 □e-lí volant 4 v klidu, zaujímá řídicí rozváděč 2 střední polohu 0, v níž pirooOuje oba řídicí . kanály 7,7* s odpadním kanálem 6. V důsledku toho tlaky v řídicích větvích 8,8*. a s nimi spojených ovládacích prostorech 25, 25* jsou vyrovnány a pracovní rozváděč 12 účinkem středících pružin 26, ' 26* zaujímá svou střední polohu 0, v níž přívodní kanál 17, odpadní kanál 18 a spotřební kanály 19, 19* a signální . kanálky 29, 29* Jsou vzájemně odděleny. Tím je poloha servomotoru 21, ovládajícího nezakreslený mechanizmus řízení, aretována. V pružinovém - ovládacím prostoru 40 děliče průtoku 35, spojeném prostřednictvím signální větve 42, ď^c^jii^é^ho jednosměrného ventilu 44, řídicích větví 8,8* a řídicího rozváděče 2 s odpadním kanálem 6, Je nízký odpadní tlak. Tlakem v orjti-hhlmm ovládacím prostoru 45, spojeném přívodní odbočkou 438 s primárním výstupem 37, je dělič průtoku 35 udržován prot:! sile pružiny 41 v poloze 0, v níž veškerý průtok, dodávaný hydrogenerátorem 34, odtéká sekundárním výstupem 39 k sekundárnímu spojřebiči 31.Při otáčení volantem 4 doprava, přestaví se řídicí rozváděč 2 - do polohy R (viz. obr*· 1 a 4), přioom odměrná jednotka 3 odebírá kapalinu z povodni odbočky 17', odrnmčuje ji a dopravuje řídicím kanálem 7 » a řídicí větví 8 do levého ovládacího prostoru 25 rozváděče 12 a dále přes dvooitý Jednosměrný veentl 44 a signální větev 42 do pružinového ovládacího prostoru 40 děliče průtoku 35. Tím se rozváděč 12 přesstaví do polohy R a dělič průtoku 35 do polohy I,. Kapplina z hydrogenerátoru 34 teče z primárního výstupu 37 děliče průtoku 35 do obou stupňů ,1 a 11 ovládacího zařízení servomotoru 21 ' a přebytek teče sekundárním výstupem 39 ' k sekundárnímu epojřθbiči 31. Řídící proud g, odmmřovaný odměrnou jednotkou 3 a dodávaný řídícím kanálem 7 a řídicí větví 8» protéká řídicím průřezem 14 o velikossi průtočné plochy ja do eootřebního kanálu 19 kruhovým vybráním 419. Přibližně.současně ' se odkrývaaí pracovní průřezy 15 vůči spotřebnímu kanálu 19 (jeho kruhovému vybrání 419) o souhrnné průtočné ploše A, kterými z přívodního kanálu 17 radiálního otvoru 17**, podélného soustředného kanálu 17*** to5a pracovní proud g. oba proudy: řídicí g a pracovní £ se ve spotřebním, kanále 19 (kruhového vybrání 419) v celkový, proud Q_M · Q + q, oojSupojjcí do θ

235 . 845 do servomotoru 21, Přibližně zároveň - s řídicími průřezy 14.a pracovními průřezy 15 se.prostřednictvím' - signálního kanálku 29* (Jeho místního vybrání -429* . v šoupátku 23) propojuje mommentlně výstupní . ovládací prostor 25*se spotřebním kanálem '19' ' (429). Ze ' spotřebního kanálu . 19 odboSuje' zanedbatelně mmlý signální proud Qx, jehož okarnmitá velikost - je. určena velikostí . ' škrticí clony 27* a okamžitým tlakem ve spotřebním.kanále £9· Uvedeným způsobem se'přenáší tlak - zátěž'do výstupního ovládacího prostoru 25* . proto tlak ve vstupním ovládacím.prostoru 25 ivstupní řídici větvi 8 musí být větší, aby.se překonal účinek středící pružiny 26* (evení. 26 obr· .4)^;a . účinek hydrodynamických sil všech proudů kapaliny na. šoupátko ' 23. Dělič průtoku 35 - jeho šoupátko . 61 - je tlakově řízen .z pravé strany. tlakem z přívodního kanálu *7,17*, z levé.strany tlakem.ze . .vstupní řídicí větve 8 nebo . 8.Γ Dělič průtoku 35 nezávisle na zatíženi - . tlaku v servomotoru 21'- i'na . tlaku .v sekundárním . spotřebiči 31 rozděluje celkový průtok z hydromotoru 34 na průtok do obou stupňů 1,11 hydraulického dvoustupňového ovládacího. zařízení a na .průtok k sekundárnímu еро^еЫё! 31.' Přiom hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení má vždy plnou ' prioritu. Pružina 41 a částečně i hydrodynamické síly, působbc± . na šoupátko 61 děliče prů* . toku 35, . určuuí ' tzv. předepínací tlak pv, tj. . tlakový. rozdíl,. o který je tlak v primárním výstupu ' 37 (přívodním kanále *7,17*) větší než tlak v servomotoru 21. Část tohoto předepi^cí-ho . tlaku Pv v kanálech a větvích mezi primárním . výstupem 37 a servomotorem 21 se.ztrácí v řídicích průřezech 14,14*a pracovních průřezech 15,1^C Poněvadž.kanály a.větve, kterými protéká . řídicí proud q, jsou obvykle . značně rozdílné od.kanálů, kterými proté

řezech 14,14*ok>wkle rozdílný . od tlakového spádu pq = f(x) na pracovních průřezech 15,15Í U známých zařízeni bývá.proto do cesty alespoň jednoho z proudů .. Q, obvykle pracovního proudu. Q vřazena tlaková váha, která vyrovnává tlakové spády před řídicími a pracovními průřezy na stejnou hodnot. Poněvadž tlaková váha zvyšuje nároky na prostor a . pořizovací náklady, a . mmři část tlakové energie, které lze využít ra^^o^nir^nji., je . od ní u zařízení dle tohoto vynálezu upuštěno. Stálého koeficientu . £

235 845 úměrnosti pracovního proudu Q, a řídicího proudu q, čili Q (x) .

i « —·τ-γ konat*, se zde dokazuje tím, že průtočné plochy q \X/ (A.B) pracovních průřezů 15,15* a průtočné plochy (a,b) řídicích průřezů 14,14* jsou uzpůsobeny tlakovým spádům pq a fa, které na nich za provozu nastávají a eventuálně též koeficien tům průtoku uvedených průřezů· Označení (A,a,cZr) se vztahuji к průřezům 15,14 - levého konce šoupátka 23 rozváděče 12 a označení (B,b,/3) se vztahují к průřezům 15*,14*- pravého konce šoupátka 23 rozváděče 12, Uvedené vztahy lze stručné vyjád řit matematicky;

q_a κ·α· ioí = — = ' ¹ ------ ' » konst. >-l o_a к · a · yp^a

Q_B К. В . konst.>1 a — a ..........- a

Qb ^k· ^b· lot, , i/; «·. koeficienty úměrnosti průtoků

A - okamžitá průtočná plocha pracovních průřezů 15

В - okamžitá průtočná plocha pracovních průřezů 15* a - okamžitá průtočná plocha řídicích průřezů 14 b - okamžitá průtočná plocha řídicích průřezů 14* ρ_ΠΔ - tlakový spád na pracovních průřezech 15

Pq_B - tlakový spád na pracovních průřezech 15

Pq_a - tlakový spád na řídicích průřezech 14

Pqlj - tlakový spád na řídicích průřezech 14*

К - koeficient průtoku pracovních průřezů 15,15* к - koeficient průtoku řídicích průřezů 14,14*

Zařízení dle vynálezu lze bez větších potíží, jen rozdílným počtem nebo rozdílnou velikostí pracovních průřezů 15 na levé straně oproti pracovním průřezům 15* na pravé straně rozváděče 12 uzpůsobit rozdílným geometrickým a zdvihovým objemům při použiti přímočarého servomotoru 21 s jednostrannou píatnicí· Např, u servomotoru β pístnicí o průměru d., polovičního průměru válce O je poměr ploch a objemů:

235 845

- 0,25 lze v rozváděči 12 provést např, na pravé pracovní straně 4 pracovní průřezy 15* a na levé straně provést 3 pracovní průřezy 15 a tím zabezpečit stejný počet otáček volantu doprava i doleva. Při pohybu doprava je z pravé - výstupní strany servomotoru 21kapalina vytlačována spotřebním kanálem 19* přes škrtič 16* rozváděče 12 do odpadního kanálu 18. Průtočná plocha (C,D) škrticích průřezů škrtičů 16, 16* je vhodně dimenzována vzhledem к průtočným plochám (A,B,a,b) pracovních průřezů 15, 15* a řídicích průřezů 14, 14* a odkrývá se s nimi přibližně zároveň. Při pozitivní zátěži, t.j. proti směru pohybu servomotoru 21 je škrticí účinek škrtičů 16, 16 * poměrně malý. Při negativní zátěži, t.j. ve směru pohybu servomotoru 21 je v přívodní řídicí větvi 8, (8*) a příslušném ovládacím prostoru 25, (25*) tlak o něco nižší než při pozitivní zátěži, takže šoupátko 23 je o něco méně vychýleno ze střední polohy, V důsledku toho je škrtič 26* (26) na výtokové straně servomotoru 21 méně otevřen a proud vytékající kapaliny je více škrcen. Funkce šoupátka 23 je v tomto případě stejná, jako funkce tlakově řízeného jednosměrného (zpětného) ventilu. Vzhledem к tomu, že všechny funkce: rozvádění kapaliny, násobení průtoku, přenos signálu zátěže i škrcení výtoku ze servomotoru 21 jsou zabezpečovány jediným šoupátkem 23 v tělese 24, probíhají všechny regulační pochody (rozběhy, doběhy) bez rušivých časových zpoždění. Zařízeni dle vynálezu jev důsledku toho také málo náchylné к nestabilní, kmitavé činnosti.

Zařízení v provedení obr. 2 vynálezu pracuje obdobně jako zařízeni dle obr. 1 s tímto rozdílem:

Ol QD X

Nepracuj e-li ani servomotor sekundární spotřebič 33, jev obou signálních větvích 42, 54 nízký - odpadni tlak; v důsledku toho je regulační hydrogenerátor 34* přestaven na malý geometrický objem, potřebný ke krytí úniků kapaliny ze systému, Pracuje-li jeden ze spotřebičů: servomotor 21 nebo sekundární hydromotor

235 845

33, ustaví.se regulační hydrogenerátor 34* na geometrickém objemu, ' odppvídaaicímu odběru kapaliny činného spotřebiče. Pracuj í-li oba spoořebiče současně, ustaví se tlakově vyšším signálem ze signální větve 42 nebo 54 regulační hydrogeeneátor 34* na průtok, o^d^poiddjjc:í odběru obou spotřebičů a děličem průtoku 35 se tento průtok rozddlí úměrné potřebám spotřeiičů. Přioom regulační hydrogenneátor 34* pracuje s tlakem vdce zatíženého spoořebiče. Zařízeni v provedení dle obr-. 3 pracuje zcela obdobně jako zařízení dle obr. 1, jen s tím rozdílem, že signál k řízení děliče průtoku 35 je odebírán z pátého - signálního kanálu 22 řídicího stupně 1', Provedení vynálezu není vázáno jen na vyobrazená provedené, ale může být v celku i jednotlivostech provedeno odlišně.

Řada nových provedeni může být vytvořena kornminaci vyobrazených provedeš. Např. signál k ovládání děliče průtoku 35 nemusí být získáván z řídicích větvi přes jednosměrný ventil 44, ale může být získán přímo z rozváděče 12 hranami šoupátka 23. Provedení kanálů a průřezů pracovního stupně může být provedeno odlišně od schemaaického konstrukčního znázorněni, vynálezu pokud se dosáhne jednoho ze schemmaických znázornění principu nebo jejich kombinace. Signální kanály 29, 29 * ústící .do vybráni 429, 429 * mohou být vyrobeny s relativně velkými tolerencemi, aniž by to mělo vliv na (řídicí) funkci.

Claims (8)

1, Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru, obzvláště к řízení vozidel, s řídicím stupněm obsahujícím řídicí rozváděč a odměrnou jednotku, pracující v závislosti na směru povelu, s pracovním stupněm, obsahujícím pracovní rozváděč, násobič průtoku tvořený současně odkrývanými pracovními a řídicími průřezy, přičemž vstupy řídicího i pracovního stupně jsou napojeny na čerpadlo přes dělič průtoku, pracující nezávisle na zatížení a jejich výstupy se spojují ke společnému napájení servomotoru, vyznačující se tím, že je tvořeno zesilovačem průtoku, zahrnujícím rozváděč (12), násobiče průtoku (13,13*) a škrtiče (16,16*), vytvořeným jako Jedna šoupátková jednotka obsahující šoupátko (23) v tělese (24), přičemž pracovní průřezy (15,15*) šoupátka (23) jsou spojeny přívodním kanálem (17,17*, 17**) s primárním výstupem (37) děliče průtoku (35) a řídicí průřezy (14,14*) jsou spojeny řídicími větvemi (8,8*) s řídicími kanály (7,7*) řídicího stupně (1) a spotřební kanály (19,lď) jsou spojeny se servomotorem (21) a ovládací prostory (25,25*) jsou spojeny odbočkami (9,9*) s řídicími větvemi (8,8*) a signální kanálky (29,29*) jsou napojeny jedním koncem do ovládacích prostorů (25,25*) a druhým koncem vedle spotřebních kanálů (19,19*), přičemž násobiče průtoku (13,13*) jsou tvořeny pracovními průřezy (15,15*) a řídicími průřezy (14,14*), uspořádanými ve skupinách (15,14) a (15*,14*) po jedněch stranách spotřebních kanálů (19,19*) a škrtiče (16,16*), trvale spojené s odpadním kanálem (18), jsou tvořeny škrticími průřezy (416, 416*) uspořádanými po druhých stranách těchto spotřebních kanálů (19,19*),

2, Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že průtočné profily (A,B) pracovních průřezů (15,15*) a průtočné profily (a,b) řídicích průřezů (14, 14*) Jsou libovolného tvaru, vázány vztahem stálého koeficientu úměrnosti (i) průtoků Q_Á a Q_, resp, Qb a Qh Jimi protékajících, (i) ^л přičemž koeficientja konstantní a větší než 1,

235 845

3« Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízeni podle bodů 1 a 2, vyznnaujici se tím, že koeficienty úmérnnoťi průtoku (ioí, 1/3) násobiče průtoku (13,13*) jsou navzájem rozdílné a jsou přibližné ve stejném poměru jako geommetické objemy (Vj.Vg) servomotoru (21)·

4. Hydraulické dvoustupňové'ovládací zařízeni dle bodů 1 a 2, vyznnaujici se tim, že rozváděč (12) při nečinnosti řídicího stupně (1) se nachází ve střední poloze 0, v níž všechny kanály (17,18,19,19*29,29*) navzájem odd^ě^e, zatímco při činnosti - řídicího členu (1) v - závislossi na směru povelu se nachází bu3 v pracovní poloze R, v niž vstupní spotřební kanál (19) je - spojen zároveň s řídicím průřezem (14), s pracovním průřezem (15) a se signálním kanálem (29*), zatímco výstupní spotřební kanál (19) je spojen se škrtččem (16*), nebo v pracovní poloze L, v niž vstupní spotřební kanál )19*) je spojen zároveň s-řídicim průřezem )14*), s pracovním průřezem )15*) a se signálním kanálem (29 ), zatímco výstupní spotřebni - kanál (19) je spojen se skočcem (16)·

5. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízeni dle bodů 1, 2 a 4, případně 3, vyznačuje! se tim, že pružinový ovládací prostor (40) děliče průtoku (35) je spojen prostřednictvím dvojitého jednosměrného ventilu (44) s oběma řídicími větvemi (8, 8*) a protilehlý ovládací prostor (45) je spojen s primárním výstupem (37) děliče průtoku (35),

6. Hydraulické dvoustupňové - ovládací zařízení dle bodů 1, 2 a 4, případně 3, vyznaačujcí se tim, že pružinový ovládací prostor (40) děliče průtoku (35) je spojen signální větvi (42) se signálním kanálem (22) řídícího stupně (1) a protilfhlý ovládací prostor (45) je spojen s primárním výstupem (37) děliče průtoku (35).

7« Hydr*aulické dvoustupňové ovládací zařízení dle bodů 1, 2 a 4,5 nebo 6, případně 3, vyznaa^i^ se tím, že v - signální větvi (42) je tryska (43)·

235 845

8, Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení dle bodů 1, 2,4,5 nebo 6, případně ' 3,7, vyznltujici se tím, že k pružinovému ovládacímu. prostoru (40) děliče průtoku (35) je připojen přepouššěcí venUl (45),