CS235709B1

CS235709B1 - Time-lapse automatic stop control

Info

Publication number: CS235709B1
Application number: CS778881A
Authority: CS
Inventors: Valter Vavricek
Original assignee: Valter Vavricek
Priority date: 1981-10-24
Filing date: 1981-10-24
Publication date: 1985-05-15

Abstract

Vynález se týká zapojení pro zastavování v rámci automatické kontroly návěstí v závislosti na čase, zejména v důlní dopravě u těžního stroje. Dosavadní známe zapojení mělo zabránit nebezpečí pokračování v nežádoucí jízdě stroje pro případ nedostatečné kontroly navěsti řídicím strojníkem. Na bezpečnostní obvod od pojistné brzdy stroje byl napojen vyhodnocovací obvod, na nějž byl Dřioojen návěstni obvod od navěstí nouzové "etůj" a . řídicí obvod od řízení stroje. 3yla-li uvedená návěst použita během jízdy stroje, docházelo k samočinnému zastavení půeobenim pojistné brzdy, a to bez ohledu e áa rychloat jízdy, což bylo někdy nebezpečné) u některého těžního stroje to vedlo např. k nepotřebnému aktivovaní záchytů dopravní nádoby, zejména při plné rychlosti jizdy. Podstata vynálezu je taková, že řídicí obvod je připojen na časový obvod, jenž je opatřen regulačním prvkem a je připojen na vyhodnocovací obvod. To zajištuje, že k výše uvedenému samočinnému zastavení může docházet jen v průběhu určitého času po rozjezdu, kdy lze dosáhnout jen takové rychlosti jízdy, při níž působení pojistné brzd^ ještě nepředstavuje žádná nebezpečí, včetně aktivování záchytů dopravní nádoby. Zapojení podle vynálezu je možné využívat nejen u těžních strojů, ale i u podobných dopravních zařízení.The invention relates to a circuit for stopping within the framework of automatic control of signals depending on time, especially in mining transport for mining machines. The previously known circuit was intended to prevent the risk of continuing unwanted machine travel in the event of insufficient control of the signal by the control engineer. An evaluation circuit was connected to the safety circuit from the machine's safety brake, to which the signal circuit from the emergency "stop" signal and the control circuit from the machine's control were connected. If the said signal was used during the machine's travel, the safety brake was automatically stopped by the action of the safety brake, regardless of the speed of travel, which was sometimes dangerous) for some mining machines, this led, for example, to unnecessary activation of the transport container catches, especially at full travel speed. The essence of the invention is that the control circuit is connected to a time circuit, which is provided with a control element and is connected to the evaluation circuit. This ensures that the above-mentioned automatic stopping can only occur within a certain time after starting, when only such a speed can be achieved at which the action of the safety brake does not yet pose any danger, including the activation of the transport container catches. The circuit according to the invention can be used not only in mining machines, but also in similar transport devices.

Description

(54) Zapojení pro zastavování v rámci automatické kontroly návěsti v závislosti na čase(54) Wiring for stopping as part of automatic signal-time monitoring

Vynález se týká zapojení pro zastavování v rámci automatické kontroly návěstí v závislosti na čase, zejména v důlní dopravě u těžního stroje. Dosavadní známe zapojení mělo zabránit nebezpečí pokračování v nežádoucí jízdě stroje pro případ nedostatečné kontroly navěsti řídicím strojníkem. Na bezpečnostní obvod od pojistné brzdy stroje byl napojen vyhodnocovací obvod, na nějž byl Dřioojen návěstni obvod od navěstí nouzové etůj a . řídicí obvod od řízení stroje. 3yla-li uvedená návěst použita během jízdy stroje, docházelo k samočinnému zastavení půeobenim pojistné brzdy, a to bez ohledu e áa rychloat jízdy, což bylo někdy nebezpečné) u některého těžního stroje to vedlo např. k nepotřebnému aktivovaní záchytů dopravní nádoby, zejména při plné rychlosti jizdy. Podstata vynálezu je taková, že řídicí obvod je připojen na časový obvod, jenž je opatřen regulačním prvkem a je připojen na vyhodnocovací obvod. To zajištuje, že k výše uvedenému samočinnému zastavení může docházet jen v průběhu určitého času po rozjezdu, kdy lze dosáhnout jen takové rychlosti jízdy, při níž působení pojistné brzd^ ještě nepředstavuje žádná nebezpečí, včetně aktivování záchytů dopravní nádoby. Zapojení podle vynálezu je možné využívat nejen u těžních strojů, ale i u podobných dopravních zařízení.The invention relates to a circuit for stopping in the context of automatic check of the signal over time, in particular in the mining operation of a mining machine. The prior art connection was intended to prevent the risk of continuing undesired travel of the machine in the event of insufficient signaling by the control engineer. An evaluation circuit was connected to the safety circuit from the machine's safety brake, to which the signal circuit was signaled from the emergency stop signal. control circuit from machine control. 3when this signal was used while the machine was running, the parking brake was automatically stopped, regardless of speed and speed (which was sometimes dangerous) for some of the hoisting machines, for example, causing unnecessary activation of the transport container catches, especially when full speed. The principle of the invention is that the control circuit is connected to a time circuit provided with a control element and connected to the evaluation circuit. This ensures that the above-mentioned automatic stopping can only take place within a certain time after starting, when it is possible to achieve only a traveling speed at which the action of the parking brake still presents no danger, including activation of the catches of the transport container. The connection according to the invention can be used not only for mining machines but also for similar conveying devices.

235 709235 709

Vynález se týká zapojení pro zastavování v rámci automatické kontroly návěstí v závislosti na čase, zejména v důlní dopravě u těžního stroje·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stop circuit for automatic time-dependent checking of signals, in particular in mining operations in a mining machine.

Dosavadní zapojení pro zastavování v rámci automatické kontroly návěstí u těžního stroje je takové, že na bezpečnostní obvod od pojistné brzdy stroje je napojen vyhodnocovací obvod, na nějž je propojen jednak návěstní obvod od návěstí nouzové stůj” a jednak řídící obvod od řízení stroje. Je-li uvedená návěst použita během jízdy stroje, přijdou příslušné informace z návěstního a z řídicího obvodu na vyhodnocovací obvod, který pak vyšle na bezpečnostní obvod povel k blokování jízdy neboli k samočinnému zastavení stroje působením pojistné brzdy. Tím se má zabránit nebezpečí pokračování v nežádoucí jízdě stroje pro případ nedostatečné kontroly návěstí řídicím strojníkem·Existing circuitry for stopping within the frame of automatic control of the hoisting machine is such that an evaluation circuit is connected to the safety circuit from the safety brake of the machine, to which both the signaling circuit from the emergency stop signal is connected and the control circuit from the machine control. If said signal is used while the machine is in motion, the relevant information from the signaling and control circuit arrives at the evaluation circuit, which then sends a command to the safety circuit to block the ride or to automatically stop the machine by applying a safety brake. This is to avoid the risk of continuing undesirable travel of the machine in the event of insufficient control of the signal by the operator. ·

Toto řešení se osvědčuje zejména tehdy, když výše uvedená návěst je použita bezprostředně při rozjezdu stroje, kdy záleží na co nejrychlejším zastavení, nezávisle na případně opožděné reakci strojnika. Nevýhodou je, když návěst je použita později, zejména v plné rychlosti jízdy, kdy náhlé zastavení pojistnou brzdou bývá někdy nebezpečné; u některého těžního stroje to vede např. k nepotřebnému aktivování záchytů dopravní nádoby.This solution is particularly useful when the above-mentioned signal is used immediately at the start of the machine, where it is necessary to stop as quickly as possible, irrespective of any delayed reaction of the engineer. The disadvantage is that the signal is used later, especially at full speed, when sudden stopping with the safety brake is sometimes dangerous; For example, in some hoisting machines this leads to unnecessary activation of the catches of the transport container.

Výše uvedenou nevýhodu odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že řídící obvod je připojen na časový obvod, který je připojen na vyhodnocovací obvod a je opatřen regulačním prvkem.The above-mentioned disadvantage is overcome by the circuit according to the invention, which consists in that the control circuit is connected to a time circuit which is connected to the evaluation circuit and is provided with a control element.

To zajišťuje, že k výše uvedenému samočinnému zastavení může docházet jen v průběhu určitého času po rozjezdu, kdy lze dosáhnout jen takové rychlosti jízdy, při níž působení pojistné brzdy ještě nepředstavuje žádné nebezpečí, včetně aktivování záchytů dopravní nádoby.This ensures that the above-mentioned automatic stop can only take place within a certain period of time after starting, when it is possible to achieve only a traveling speed at which the application of the parking brake still poses no danger, including the activation of the transport container catches.

235 709235 709

-<2 Na přiloženém výkresy je znázorněno blokové schéma příkladu zapojení podle vynálezu·- <2 The attached drawings show a block diagram of an exemplary circuit according to the invention.

U těžního stroje je na bezpečnostní obvod % od pojistné brzdy napojen vyhodnocovací obvod 4» ^na je přepojen jednak návestní obvod 1, který je od návěsti nouzové “stůj” a jednak časový obvod 2» jenž je opatřen regulačním prvkem 30 a na nějž je propojen řídicí obvod 2, který je od řízení stroje. Časová konstanta časového obvodu 2 3^e pomocí regulačního prvku 30 nastavenaptdle požadavku provozovatele těžního stroje, například na 5 sekund. Je to Sas, ve kterém lze od počátku rozjezdu stroje dosáhnout jen takové rychlosti jízdy, při níž působení pojistné brzdy ještě neznamená žádné nebezpečí·At the winding machine is safety circuit% by safety brake connected to the evaluation circuit 4 ^»on a switched partly signaling circuit 1, which is from the signal emergency" stop "and, second, the timing circuit 2» which is provided with a control element 30 and to which is connected a control circuit 2 which is away from the machine control. The time constant circuit 2 Time 3 ^e via the control element 30 nastavenaptdle winding machine operator's request, for example 5 seconds. It is Sas, where only the driving speed can be reached from the start of the machine at which the application of the parking brake does not pose any danger.

Vyhodnocovací obvod 4 je připraven realizovat součinovou funkci informací vysílaných z návěstního obvodu 1 a z časového obvodu 2· Jde o informace, že byla použita návěst nouzová stůj, a že běží výše stanovený čas; začne běžet vždy od okamžiku zapůsobení řídicího obvodu 2 na časový obvod 2» tj· pokaždé od počátku rozjezdu těžního stroje·The evaluation circuit 4 is ready to realize the product function of the information transmitted from the signaling circuit 1 and the timing circuit 2. It is information that the emergency stop signal has been used and that the time specified above is running; Starts always from the moment the control circuit 2 acts on the time circuit 2 »ie · every time from the start of the hoist start ·

Při přijetí těchto informací vyšle vyhodnocovací obvod 4 na bezpečnostní obvod. 2 povel k blokování jízdy, načež nastává samočinné zastavení stroje působením pojistné brzdy· Zastavení je zcela bezpečné; nedochází při něm například k nepotřebnému aktivování záchytů dopravní nádoby·Upon receiving this information, the evaluation circuit 4 sends a safety circuit. 2 blocking command, after which the machine stops automatically by applying the parking brake · The stop is completely safe; no unnecessary activation of the catches of the transport container, for example ·

Je-li někdy návěst nouzová stůj použita až po uplynutí výše stanoveného času, například po dosažení plné rychlosti, tak k působení pojistné brzdy nedochází a zastavení závisí jen na řídicím strojníkovi; ten to zpravidla provede postupným snižováním rychlosti·If the emergency stop signal is sometimes used only after the specified time has elapsed, for example after reaching full speed, the parking brake is not applied and the stop depends only on the control engineer; it usually does this by gradually reducing the speed ·

Zapojení podle vynálezu je možné využívat nejen u těžních strojů, ale i u podobných dopravních zařízení. A zvláší výhodné je tam, kde se provádí doprava dlouhého materiálu zavěšeného pod dopravní nádobou. Rychost jízdy přitom sice bývá náležitě pomalá, ale náhlé zastavení pojistnou brzdou někdy vede k nežádoucímuThe connection according to the invention can be used not only for mining machines but also for similar conveying devices. And it is particularly advantageous where long material suspended under the transport container is transported. The speed of travel is usually slow, but sudden stopping with the safety brake sometimes leads to undesirable

235 709 rozhoupání materiálu. Avšak tím, že toto zastavení je vlivem zapojení podle vynálezu možné jen v rozsahu stanoveného krátké ho času po rozjezdu a tedy je na počátku těžní dráhy, tím je zaručeno, že opětovné uklidnění materiálu a stav jeho zavěšení je možné vizuálně kontrolovat ještě z místa naložení·235 709 material swing. However, since this stopping is only possible within the specified short time after starting up due to the connection according to the invention and thus at the beginning of the hauling track, it is ensured that the re-calming of the material and its suspension condition can be visually checked from the loading point.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

235 709 within /

Wiring for stopping / automatic checking of signals over time, in particular in mining operations in a hoisting machine, comprising a safety circuit, an evaluation circuit, a signal circuit and a control circuit, the evaluation circuit to which the signal circuit is connected, in that the control circuit (2) is connected to a time circuit (3) which is connected to the evaluation circuit (4) and is provided with a control element (30) ·