CS233844B1 - Zapojení pro vyhodnocení nulových otáček mechanismů vybavených impulsním tachogenerátorem - Google Patents

Abstract

Zapojení pro vyhodnocení nulových otáček mechanismů, vybavených impulsním tachogenerátorem, sestávající z klopných obvodů, čítače, tvarovacího a zpožďovacír ho obvodu a logického členu AND. Výstupy impulsního tachogenerátoru „ jsou připojeny na vstupy prvního klopného obvodu, jehož výstup je přes tvarovací obvod zapojen na zpožďovací obvod, čítač konstantního kmitočtu a jeden vstup logického členu AND. Výstup čítače konstantního kmitočtu je zapojen na nulovací vstupy druhého a třetího klopného obvodu. Nastavovací vstup druhého klopného obvodu je zapojen na výstup zpožďovacího obvodu a nastavovací vstup třetího klopného obvodu na výstup logického členu AND, na jehož druhý vstup je zapojen výstup druhého klopného obvodu.

Description

Vynález ee týká zapojení pro vyhodnocení nulových otáček mechanismů vybavených impulsním tachogenerátorem, sestávajícího z klopných obvodů, čítače, tvarovacího a zpožďovacího obvodu a logického členu AND·

V mnoha případech jsou otáčky mechanismů snímány pomoci impulsního tachogenerátoru, který generuje dvě posloupnosti obdélníkových pulsů vzájemně posunutých o 90° elektrických pro vyhodnocení směru otáčení. Pro řízení měniče elektrického pohonu nebo následného technologického procesu je třeba vyhodnotit stav určitých minimálních otáček, které jsou pokládány za nulové, a kdy například pohon přestává brzdit· Toto vyhodnocení musí nastat při co nejnižších otáčkách, protože jinak by pohon volně dobíhal, musí být ale spolehlivé, jelikož například nezablokování brzdného režimu má u některých typů měničů za následek trvalý odběr proudu ze sítě·

Nejčastější způsob vyhodnocení využívá impulsy tachogenerátoru, jejichž kmitočet je elektricky vynásoben čtyřmi a pomocí převodníku f/U převeden na analogový signál. Komparací tohoto signálu se získá signál nulových otáček. Vedle nízké přesnosti má toto zapojení další nevýhodu v tom, že při zastavení rotoru na hraně rychlostní značky tachogenerátoru mohou být z důvodu chvění stroje generovány pulsy, takže ačkoliv pohon ve skutečnosti stojí, jsou vyhodnocovány nenulové otáčky.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy nenaznačeného . impulsního tachogenerátoru jsou připojeny na vstupy prvního

233 844 klopného obvodu, jehož výstup je přes tvarovací obvod zapojen na zpožďovací obvod, čitač konstantního kmitočtu a jeden vstup logického členu AND· Výstup čítače konstantního kmitočtu je zapojen na nulovaeí vstupy druhého a třetího klopného obvodu. Nastavovací vstup druhého klopného obvodu je zapojen na výstup zpožďovacího obvodu a nastavovací vstup třetího klopného obvodu na výstup logického členu AND, na jehož druhý vstup je zapojen výstup druhého klopného obvodu, přičemž výstup třetího klopného obvodu tvoří výstup celého zapojení.

Příklad zapojení je popsán pomocí přiloženého výkresu, v němž výstupy nenaznačeného impulsního tachogenerátoru jsou připojeny na vstupy prvního klopného obvodu KOI, jehož výstup je přes tvarovací obvod T zapojen na zpožďovací obvod ZP. čítač Č konstantního kmitočtu a jeden vstup logického členu AND. Výstup čítače Č konstantního kmitočtu je zapojen na nulovací vstupy R druhého a třetího klopného obvodu K02 a K03. Nastavovací vstup S druhého klopného obvodu K02 je zapojen na výstup zpožďovacího obvodu ZP a nastavovací vstup S třetího klopného obvodu K03 na výstup logického členu AND, na jehož druhý vstup je zapojen výstup druhého klopného obvodu K02.

Výstup třetího klopného obvodu K03 tvoří výstup celého zapojení.

Vytvarované signály impulsního tachogenerátoru jsou označeny A, B. První klopný obvod KOI zamezí chybnému vyhodnocení nenulových otáček při chvění tachogenerátoru na hraně rychlostní značky.

Po vytvarování je výstupní signál prvního klopného obvodu KOI přiveden na vstup čítače Č konstantního kmitočtu, který po načítáni předvoleného počtu pulsů konstantního kmitočtu f generuje na výstupu puls, který nuluje druhý a třetí klopný obvod KO2 a K03. Pulsem, vzniklým zpožděním zápisového pulsu čítače Č, je nastavován druhý klopný obvod K02. Při poklesu kmitočtu výstupních pulsů A, B tachogenerátoru čítač Č vždy načítá předvolený počet pulsů. Druhý klopný obvod K02 je vždy vynulován a nemůže tedy dojít k nastavení třetího klopného obvodu K03.

233 844

Haopak při vyšší* kaitočtu výstupních pulsů á, 1 taehogenerátoru nestačí čítač δ načítat předvolený počet pulaů konstantního kaitočtu a nedojde tedy k vynulováni druhého klopného obvodu K02. Při další· sápisovéa pulsu dojde k nastaveni třetího klopného obvodu S5U_Z a tía ke «rušení signálu nenulových otáček.

Claims (1)

1. Zapojení pro vyhodnocení nulových otáček mechanismů, vybavených impulsním tachogenerátorem, sestávající z klopných obvodů, čítače, tvarovacího a zpožďovacího obvodu a logického členu AND, vyznačené tím, že výstupy nenaznačeného impulsního tachogenerátoru jsou připojeny na vstupy prvního klopného obvodu (KOI), jehož výstup je přes tvarovací obvod (T) zapojen na zpožďovací obvod (ZP), čítač (δ) konstantního kmitočtu a jeden vstup logického členu AND, přičemž výstup čítače (0) konstantního kmitočtu je zapojen na nulovací vstupy (R) druhého a třetího klopného obvodu (K02 a K03), nastavovací vstup (S) druhého klopného obvodu (KO2) je zapojen na výstup zpožďovacího obvodu (ZP) a nastavovací vstup (S) třetího klopného obvodu (KO3) na výstup logického členu AND, na jehož druhý vstup je zapojen výstup druhého klopného obvodu (KO2), přičemž výstup třetího klopného obvodu (KO3) tvoří výstup celého zapojení·