CS233776B1

CS233776B1 - Handling equipment for large shave presses

Info

Publication number: CS233776B1
Application number: CS831209A
Authority: CS
Inventors: Jiri Klauz
Original assignee: Jiri Klauz
Priority date: 1983-02-22
Filing date: 1983-02-22
Publication date: 1985-03-14
Also published as: CS120983A1

Abstract

Manipulace s velkými přístřihy při lisování, přičemž přísun namazaných velkých přistřihli k lisu, jejich založení do nástroje a vysunutí hotového výrobku z lisu je mechanizováno. Mechanizační zařízení je vybaveno vozíkem s hydrorozvody a elektrorozvody a se dvěma zvedacími stoly, jejichž součástí jsou palety mající uprostřed otvor zakrytý volně loženou deskou. Vozík je ovládán hydraulickým zvedákem. Oba stoly obsluhuje jeden překladač s přísavkami. Mezi stohy přistřihů je výklopný stůl se snímačem kontroly zdvojených přistřihů a za nim, ve směru pohybu přistřihů je mazací zařízení, na které navazuje Šikmý stůl, pod kterým je zakladač s tlačnými tyčemi a s nosnými tyčemi, na jejichž konci je vysunovač. No vozíku je dále letmo uložen rám, ve kterém jsou stavitelné liěty. Toto mechanizační zařízení lze použít tam, kde je hlavním předpokladem plynulý automatický přísun přistřihů k lisu, jejich zasunutí do lisu a vysunutí z lisu s minimální časovou ztrátou.Handling large blanks during pressing, taking a supply of greased large trimmed to the press, putting them in the tool and ejecting the finished product from the press is mechanized. The machinery is equipped with a trolley with water and electricity distribution with two lifting tables included are pallets with a hole in the center in bulk. The truck is operated with a hydraulic jack. He serves both tables one compiler with suction cups. Between the stacks the trims are a tilting table with a sensor duplicate trimming controls and beyond there is a lubrication device in the direction of the trimming on which the Oblique Table follows, below which is a stacker with push rods a with support rods at the end of which is an ejector. Well, the trolley is still gently stored the frame in which the bars are adjustable. This mechanization device can be used where the main premise is smooth automatic feeding of the presses to their press insertion into the press and ejection from the press with minimal time loss.

Description

Vynález se týká manipulačního zařízení k lisům pro velké přístřihy. Manipulace s velkými přístřihy se provádí větSinou ručně za použití různých pomocných mechanismů.The invention relates to a handling device for presses for large blanks. The handling of large blanks is mostly carried out manually using various auxiliary mechanisms.

Je velmi obtížná a namáhavá a vyžaduje zvýěenou pozornost, nebol zde hrozí větěí nebezpečí úrazů. Tato činnost vystavuje člověka fyzickému a duěevnímu zatížení od jednotvárných a stále sé opakujících úkonů a od závislosti na pracovním cyklu stroje. Používané jednoúčelové manipulační prvky nedovolují sestavit výrobní stroje do linek, ani neodstraňují nebezpečí úrazů a jen malým procentem zlepěuji kulturnost pracovního prostředí.It is very difficult and strenuous and requires extra attention because there is a greater risk of injury. This action exposes a person to a physical and mental load from monotonous and continuous repetitive actions and depending on the duty cycle of the machine. The single-purpose handling elements used do not allow assembly of production machines into lines, nor do they eliminate the risk of accidents, and with only a small percentage I improve the culture of the working environment.

Tyto nedostatky odstraňuje manipulační zařízení k lisům pro velké přístřihy podle vynálezu, jehož podstata je v tom, že na vozíku, uvnitř kterého jsou umístěny všechny hnací agregáty včetně hydrorozvodů a elektrorozvodů, jsou vytvořeny dva zvedací stoly, jejichž součástí jsou palety, které mejí uprostřed otvor zakrytý deskou, které je volně ložená nad teleskopickým hydraulickým zvedákem, přičemž nad stohem přístřihů je proveden překladač s přísavkami, stavitelně uloženými na kříži, který je vertikálně posuvný pomocí hydraulického válečku a horizontálně posuvný pomocí regulačního hydromotoru, přičemž mezi stohy přístřihů je výklopný stůl se snímačem zdvojených přístřihů, a tento stůl je výklopný ze základní vodorovné polohy o 30° nahoru nebo dolů pomocí zdvojeného hydraulického válce, za kterým je mazecl zařízení, které má dva páry válců vzájemně horizontálně posunutých, a za tímto mazacím zařízením je šikmý stůl se· zarážkami ovládanými hydraulickým válečkem, pod nímž je zakladač, vybavený jednak tlačnými tyčemi, jejichž prizmatické konce jsou odpruženy a jednak připojitelnými nosnými tyčemi, na jejichž konci je upevněn vysimoveč, zatímco na vozíku je letmo uložen rám, ve kterém jsou upevněny stavitelné lišty.These drawbacks are overcome by the large shear handling device of the present invention, which is based on the fact that two trolleys are provided on the trolley, in which all the drive units, including the hydraulic and electric distribution systems, are located. covered by a plate that is loosely above the telescopic hydraulic jack, and above the stack of blanks is a translator with suction cups, adjustable on a cross, which is vertically movable by a hydraulic roller and horizontally movable by a control hydraulic motor. double blanks, and this table is tilted up or down from its basic horizontal position by a double hydraulic cylinder, behind which is a lubricating device having two pairs of cylinders horizontally offset from each other, and behind this lubrication device is an oblique table with • stops operated by a hydraulic roller under which the loader is equipped with both push rods with prismatic ends spring-loaded and attachable support rods at the end of which a remover is fixed, while a frame in which adjustable rails are fixed.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že řeší mechanizační celek sestavený z mechanismů nutných pro automatický přísun nemazaných velkých přístřihů k lisu, jejich založení do nástroje a vysunuti hotového výtažku z lisu.The progress achieved by the invention consists in solving a mechanization assembly composed of mechanisms necessary for the automatic feeding of unlubricated large blanks to the press, their insertion into the tool and the ejection of the finished extract from the press.

Vynález je znázornšn ne připojeném výkresu, který představuje schéma manipulačního zařízení k lisům pro velké přístřihy.The invention is illustrated in the accompanying drawing which is a diagram of a handling device for large blank presses.

Manipulační zařízení sestává z vozíku £, po jehož stranách jsou umístěny dva zvedací stoly £ a mezi nimi je výklopný stůl 14 se snímačem 29 kontroly zdvojených přístřihů 23. Výklopný stůl 14 je výklopný ze základní vodorovné polohy v úhlu 30° nahoru nebo dolů pomocí zdvojeného hydraulického válce 15 umístěného pod výklopným stolem 14 ns vozíku £.The handling device consists of a trolley 8, on the sides of which there are two lifting tables 6 and between them is a tilting table 14 with a double blanks control sensor 23. The tilting table 14 is tilted up or down from a basic horizontal position by 30 °. The cylinder 15 is located below the tilting table 14 ns of the carriage.

Nad vozíkem £ je překladač £2, umístěný na nosné desce 11 . pojízdně upravené na příčníku JJ.· K nosné desce 11 je připojen hydromotor i 2.Above the trolley £ is a translator £ 2 located on the support plate 11. A hydraulic motor 12 is connected to the support plate 11.

Za výklopným stolem 14 je ve směru pohybu přístřihů 23 mazscí zařízení £6, které má dva páry válců horizontálně posunutých, aby umožnily průchod přístřihů 23 pod úhlem 30°, K mazacímu zařízení 16 je.připojen mazací přístroj 17. Pod mazacím zařízením £6 je na vozíku £ umístěn zakladač 19. vybavený tlačnými tyčemi 20. které mají odpružené, prizmaticky zakončené konce. Ne výstupu z mazacího zařízení 16 je umístěn šikmý stůl £8 se zarážkami 21 ovládanými hydraulickým válečkem £8.Behind the tilting table 14, in the direction of movement of the blanks 23, there is a lubrication device 66 having two pairs of cylinders horizontally displaced to allow the blanks 23 to pass at an angle of 30 °. a stacker 19 is provided on the carriage 8, provided with push rods 20 having spring-like, prismatic ends. At the outlet of the lubrication device 16 is an inclined table 48 with stops 21 operated by a hydraulic cylinder 48.

K zakladači 19 jsou dále připojeny dvě nosné tyče 22, na kterých je upevněn vysunovač 2£. Zakladač £2 je.pojíždí^ po rámu 24. který je letmo uložen na vozíku £. Uvnitř rámu 21 Jsou stavitelné lišty 2ii ⁸ P°^d rámem 21 js umístěn hydromotor 22 P^r0 P°hon zakledače 19. Uvnitř vozíku £ jsou umístěny věechny potřebné hnací agregáty, včetně hydrorozvodů a elektrorozvodů. Součástí zvedacích stolů 1 jsou palety 2» které mají uprostřed otvor zakrytý deskou £, která je volně ložená.In addition, two support bars 22 are attached to the stacker 19, on which the ejector 26 is mounted. The stacker 52 is traversed by a frame 24 which is overhung on the cart. Inside the frame 21 are adjustable rails 2ii ⁸ ° ^d P frame 21 positioned hydraulic JS 22 ° P P ^r0 hunt zakledače 19th Inside the trolley are disposed £ věechny required driving power, and including electro hydrorozvodů. The lifting tables 1 comprise pallets 2 having a hole covered in the middle by a plate 6 which is in bulk.

Pod zvedacími stoly 1 jsou teleskopické zvedáky 2 P^ro vyvození jejich vertikálního zdvihů. Překladač 10 je vybaven křížem 1, na kterém jsou stavitelné přísavky 8. Vertikální zdvih překladače £2, je ovládán hydraulickým válečkem 2, umístěpýtff ne nosné desce ££.Under the lifting table 1, the telescopic jack 2 P ^ro exerting their vertical stroke. The translator 10 is provided with a cross 1 on which the suction cups 8 are adjustable.

Ne mechanisační zařízení se pokládají palety 2 se stohem £ přistřihů 23 tak, že zvedací stoly £ zasahují do otvorů uprostřed palety 2, a opírají se o volně loženou desku £. Podle potřeby je deska £ se stohem £ přistřihů 23 přizvedávána teleskopickým hydraulickým zvedákem £, aby horní rovina přistřihů 23 byla stále ve stejné výěi.Pallets 2 with a stack of cuttings 23 are laid on the mechanization device so that the lifting tables 6 extend into the openings in the middle of the pallet 2 and rest against the bulk plate. If desired, the plate 4 with the stack of cuttings 23 is lifted by a telescopic hydraulic jack 4 so that the upper plane of the cuttings 23 is always at the same height.

Překladač 10 odebírá shora jednotlivé přístřihy 23 pomocí přísavek 8 a přenáší je na výklopný stůl 14. Přísavky 8 jsou volně posuvné, aby dosedaly celou plochou ne přístřih Si- Zvedání přistřihů 23 obstarává hydraulický váleSek £ a převezení na výklopný stůl 14 regulační hydromotor 12. Po vyprázdnění palety 2 přejíždí překladač 10 automaticky nad druhý stoh £ přistřihů 23.The translator 10 removes the individual blanks 23 from above by means of the suction cups 8 and transfers them to the tilting table 14. The suction cups 8 are freely movable to abut the entire surface of the blanks. The lifting of the blanks 23 is provided by a hydraulic cylinder. when the pallet 2 is emptied, the translator 10 automatically travels above the second stack of cuttings 23.

Jakmile přísavky 8 pustí přístřih 23 na výklopný stůl 14. je provedena kontrola snímače 29 kontroly zdvojených přistřihů, zda byl podán pouze jeden přístřih 23. Podle vyhodnocení se výklopný stůl 14 sklopí bu3 dolů (v případě odsunu dvou slepených přistřihů 23) nebo nahoru (v případě přesunu mezi válce mazacího zařízeni 16.) Z tohoto mazacího zařízení 16 vyjede přístřih 23 no šikmý stůl 18 a zastaví se zarážkami 21. Zakládaný přístřih 23 je posouván tlačenými tyčemi 20 po stavitelných lištách 27. které jsou v úrovni horní roviny nástroje lisu a jsou vysunuty těsně k tomuto nástroji.Once the suction cups 8 drop the blank 23 onto the tilting table 14. the double blanks checking sensor 29 is checked to see if only one blank 23 has been fed. According to the evaluation, the tilting table 14 is tilted either down (in case of shifting two glued blanks 23) or up (in In this case, the blank 23 exits the inclined table 18 and stops with stops 21. The blank 23 is moved by the pushed bars 20 along the adjustable bars 27 which are at the level of the upper plane of the press tool and are ejected closely to this tool.

Po odsunu přístřihu 23 se sklopí zarážky 21 a další přístřih 23 sjede na lišty 27.After the blank 23 has been retracted, the stops 21 are lowered and the next blank 23 is lowered onto the bars 27.

! Vysunovač 26 se pohybuje současně se zakladačem 19 a výtažek z lisu se odstraňuje v těsném předstihu před založením přístřihu 23. Je-li nutné výtažek vyjmout z lisu jiným způsobem (např. použitím jiného vyjimače), lze vysunovač 26 vyřadit z funkce tím, že se nosné tyče odpojí od zakladače.19. Při odstavení mechanizačního zařízení od lisu se lišty 27 zasunou do rámu 5£·! The ejector 26 moves at the same time as the stacker 19 and the press extract is removed just before the blank 23 is loaded. If it is necessary to remove the extract from the press by other means (eg using another extractor), the ejector 26 can be disabled by disconnects the support bars from the stacker.19. When the machine is shut off from the press, the rails 27 are inserted into the frame.

Tento mechanizační celek lze využít u jednotlivých lisů, ale také jako vstupní jednotku v automatických tvářecích linkách, kde hlavním předpokladem je plynulý automatický přísun přistřihů k lisu, jejich zasunutí do lisu a vysunutí výtažku z lisu s minimální časovou ztrátou nutnou pro tuto manipulaci.This mechanization unit can be used for individual presses, but also as an input unit in automatic forming lines, where the main prerequisite is a smooth automatic feeding of blanks to the press, their insertion into the press and withdrawal of the extract from the press with minimal time loss necessary for this manipulation.

Claims

Handling equipment for presses for large blanks arranged on a trolley with power packs and distributions, with a stacker and a double-cutter control sensor loaded in pallets, characterized in that on the carriage (1), within which all the power packs, including hydro-distributions, are located lifting tables (4) comprising pallets (2) having an opening covered by a plate (3) in the center, which is freely supported above the telescopic hydraulic jack (5), and tables (6) of shunts (23) above which is a translator (10) with suction cups (8), adjustable on a support cross (7), which is vertically displaceable by means of a hydraulic roller (9) and horizontally displaceable by means of a hydraulic motor (12), with a tilting table between tables (6) (14) with double cut-off control sensor (29) (23), tilting on both sides from the basic horizontal position by 30 ° using double hydraulic a cylinder (15), downstream of which there is a lubricating device (16) in the direction of the material flow, having two pairs of cylinders mutually horizontally displaceable, followed by an inclined table (18) with stops (21) controlled by a hydraulic roller (28) a stacker (19) equipped, on the one hand, with push rods (20), the prismatic ends of which are spring-loaded, and on the other, with attachable support bars (25), at the end of which a slide (26) is mounted; on which the adjustable rails (27) are fixed.