CS233373B1 - Zařízení k proporcionálnímu ovládáni, 233 373 (11) (Bl) (51) lnt. Cl? F 15 B 9/03 zvláště šoupátek hydraulických rozváděčů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení k proporcionálnímu elektrohydraulickému ovládáni šoupátek a hydraulických rozváděčů. Podstata zařízení spočívá v tom, že je tvořeno dvěma řídicími šoupátky, uloženými v dutinách dvou kapliček, připevněných k tělesu rozváděče a opatřených středicími pružinami uloženými v dalších dutinách kapliček. Osy řídicích šoupátek jsou rovnoběžné s osou šoupátka rozváděče. Na čelech kapliček jsou upevněny proporcionální magnety, jejichž dotyky jader se opírají o jedny konce řídicích šoupátek a druhé konce řídicích šoupátek jsou opatřeny opěrkami, mezi nimiž a čely šoupátka rozváděče jsou vloženy pružiny. Kapličky jsou dále opatřeny přívodními kanály, odpadními kanály a pracovními kanály, které jsou propojeny s dutinami, v nichž jsou uložena řídicí šoupátka a spojovacími kanály, propojenými s dutinami, v nichž js'ou umístěny středící pružiny. Pracovní kanál jedné kapličky je vedením propojen se spojovacím kanálem druhé kapličky a dalším vedením je propojen pracovní kanál druhé kapličky se spojovacím kanálem první kapličky

Description

Vynález se týká zařízení k proporcionálnímu ovládáni^ šoupátek hydraulických rozváděčů.

V současné době se k elektróhydraulickému proporcionálnímu ovládáni šoupátek hydraulických rozváděčů užívá proporcionálních ventilů. 3e to v podstatě redukční ventil, jehož šoupátko je zatěžováno z jedné strany dotekem jádra proporcionálního magnetu, z druhé strany redukovaným tlakem hydraulické kapaliny, které tvoří zároveň výstup z proporcionálního ventilu. Tlak je veden na čelo šoupátka rozváděče. Šoupátko je z druhá strany zatíženo pružinou, která musí být dimenzována tak, aby odpovídajicimu tlaku z proporcionálního ventilu odpovídal zdvih Šoupátka. Nároky na přesnost a provedení pružiny jsou vysoké a mnohdy musí být v rozváděči pružin více. Nevýhodou dosavadního stavu techniky je náročná výroba přesných pružin, dimenzovaných na velké sily.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízeni podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno dvěmfiz řídicími šoupátky(Uloženými v dutinách dvou kapliček připevněných k tělesu rozváděče a opatřených středícími pružinami uloženými v dalších dutinách kapliček. Osy řídicích šoupátek jsou rovnoběžné s osou šoupátka rozváděče. Na čelech kapliček jsou upevněny proporcionální magnety_tjejichž dotyky jader se opírají o jedny konce řídicích šoupátek a druhé konce řídicích šoupátek jsou opatřeny opěrkami, mezi nimiž a čely šoupátka rozváděče jsou vloženy pružiny. Kapličky jsou dále opatřeny přívodními kanály, odpadními kanály a pracovními kanály, které jsou propojeny s dutinami , v nichž jsou uložena řídicí šoupátka a spojovacími kanály propojenými s dutinami, v nichž jsou umístěny středící pružiny. Pracovní kanál jedné kapličky je vedením pro2

233 373 pojen ee spojovacím kanálem druhé kapličky a dalším vedením je propojen pracovní kanál druhé kapličky se spojovacím kanálem první kapličky.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že při jeho použiti není třeba přesných pružin dimenzovaných na velké sily. Zastavovaci rozměry rozváděče s využitím vynálezu jsou menší než u dosud užívaných řešení. Nezanedbatelnou výhodou je též docíleni vyššího frekvenčního přenosu a při zavedeni přímé mechanické zpětné vazby i dosažení přesnějšího ovládáni.

Na přiloženém výkrese je schematicky znázorněn přiklad provedeni zařízení podle vynálezu. Obrázek znázorňuje uspořádáni kapliček v osovém řezu s proporcionálními magnety a propojeni pracovních a spojovacích kanálů.

Zařízeni podle vynálezu,znázorněné na obrázkujje tvořeno kapličkami 5, 5*j jimiž je opatřeno těleso 1. rozváděče, ve kterém je suvně uloženo šoupátko 2. V kapličkách 5, 5* Jsou vytvořeny dutiny 16, 16*, v nichž jeou umístěny středici pružiny 7,

7*, opřené o opěrky 6, 6* opírající se o konce ěoupátka 2.

V kapličkách 5, 5* j»ou dále vytvořeny dutiny 17, 17*, v nichž jsou suvně uložena řidiči ěoupátka 8, 8*, jejichž osa je rovnoběžná s osou ěoupátka 2. Na čelech kapliček 5, 5* jsou upevněny proporcionální magnety 3, 3/*, které se opírají svými doteky 4,

4* jader o konce řídicích šoupátek 8, 8'. Druhá strana řídicích šoupátek je opatřena opěrkami 13, 13*. Mezi opěrky 13, 13* a konce šoupátka 2 jsou vloženy pružiny 14, 14'· Kapličky 5,$' jsou ještě opatřeny přívodními kanály 9, 9*, ©dpadnimi kanály 10, 10* a pracovními kanály 11, 11 napojenými na dutiny 17, 17* · a spojovacími kanály 12, 12jnapojenými na dutiny 16, 16*. Pracovní kanál 11 je spojen vedením 15 se spojovacím kanálem 12* a pracovní kanál 11 * je spojen vedenim 15*se spojovacím kanálem 12.

233 373

Osou-li oba proporcionální magnety 3, 3' bez proudu, propojuji řídicí šoupátka 8, 8* vnitřní prostory obou kapliček 5, 5' s odpadem a středící pružiny 7» 7* ustaví šoupátko 2 rozváděče do střední polohy. Přivede-li se elektrický proud například do proporcionálního magnetu 3, dotyk 4 jádra proporcionálního magnetu 3 přestaví řídicí šoupátko 8 tak, že tlaková kapalina z přívodního kanálu 9 je vedena do pracovního kanálu 11, odtud vedením 15.spojovacím kanálem 12 *do dutiny 16*kapličky kde působí na šoupátko 2 proti směru působeni proporcionálního magnetu 3. Při pohybu řídicího šoupátka 8 se stlačí pružina 14, která působí přes opěrku 13 proti síle proporcionálního magnetu 3. Působením tlaku na čelo šoupátka 2 se šoupátko 2 přestaví a ještě více stlačí pružinu 14, tím se řídicí šoupátko 8 ustaví do rovnovážné polohy, kdy je přívodní kanál 9, a odpadní kanál 10 uzavřen a pohyb šoupátka 2 se zastaví. Při zvětšeni proudu do proporcionálního magnetu 3 se znovu přestaví řídící šoupátko 8 a propojí přívodní kanál 9 s pracovním kanálem 11. tím se zvětši tlak v dutině 16 kapličky 5/, šoupátko 2 se přestaví do další polohy, kdy stlačeni pružiny 14 bude tak velké, že řídicí Šoupátko 8 uzavře pracovní kanál 11. Při zmenšeni elektrického proudu do proporcionálního magnetu 3 se šoupátko 2 přestaví opačným směrem ke střední poloze. Zařízení pracuje na obš strany stejně.

Vynález je využitelný především u proporcionálních rozváděčů pro mobilní stroje.

Claims (1)

1. Zařízeni k proporcionálnímu ovládáni, zvláště šoupátek hydraulických rozváděčů, sestávající z rozváděče s tělesem a šoupátkem, opatřeným dvěma kapličkami, v jejichž dutinách jsou uloženy středící pružiny, které jsou opřeny o opěrky šoupátka a dno kapličekjvyznačující ee tim, že js tvořeno řídicími šoupátky (8, 8*) suvně uloženými v dutinách (17, 17') kapliček (5, 5') rovnoběžných s osou šoupátka (2), a na čela kapliček (5, 5') jsou upevněny proporcionální magnety (3, 3*), jejichž dotyky (4, 4*) jader ee opiráji o jedny konce řídicích šoupátek (8, 8') a druhé konce řídicích šoupátek (8,

   8') jsou opatřeny opěrkami (13, 13*), mezi nimiž a čely šoupátka (2) jsou vloženy pružiny (14, 14*), přičemž kapličky (5, 5*) jsou ještě opatřeny přívodními kanály (9, 9*), odpadními kanály (10, 10*) a pracovními kanály (11, 11*), které jsou propojeny s dutinami (17, 17*) a spojovacími kanály (12, 12*), propojenými s dutinami (16, 16*) a pracovní kanál (11) je vedením (15) propojen se spojovacím kanálem (12*) a pracovní kanál (11*) je vedením (15*) propojen se spojovacím kanálem (12)·