CS233367B1 - Apparatus for control of pawls,coupling disks of excentres in dobby machines - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro omládání západek, spojujících podle programu kotouče výstředníků s vratně obíhajícím unášecím členem, kde ovládání výstupních pák listového stroje je prováděno prostřednictvím ojnic, řízenými výstředníky.

U současně známých rotačních listových strojů je pro řízení polohy klínu ve spojce snímán impuls z děrované verdolské karty ohmatávacíma jehlama, dále je různými mechanismy zesilován a přiveden na klín spojky, který je uložen ve výstředníkovém kotouči radiálně posuvný a zasouvá se podle vyděrovaného vzoru na verdolské kartě buš do vrubu hnacího hřídele, nebo provádí pracovní spojení s ojnicí.

Mají-li všechny listy nezávisle na poloze, nastavené vmorovou kartou, a systémem snímacích jehel zaujmout střední polohu mezi horním prošlupem a dolním p^ošlupem, což je důležité například pro odlehčení všechosnovních nití při delší pracovní přestávce, nebo mají-li všechny listy zaujmout polohu ve spodním nebo horním prošlupu, musí být к uvedenému zařízení přistaveny další mechanismy.

Z uvedeného popisu vyplývá složitost mechanického impmlsního zařízení použitého pro řízení rotačního listového stroje.

Úkolem vynálezu je odstranit uvedené nedostatky au rotačního listového stroje vytvořit zařízení pro elektronické ovládání západek spojující kotouče výstředníků s unášecím členem. Toho se dosáhne podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zahrnuje pro každý kotouč výstředníků dvojici vypínacích pák, z nichž každá svým rozvidleným ramenem ovládá západku, přičemž je na své vnější části opatřena opěrnou plochou sloužící pro styk s opěrkou,

- 2 233 387 přistavenou к elektromagnetu, kterým je tato opěrka podle programu řízena·

Pro spolehlivé řízení chodu listového stroje je výhodné, když elektromagnét ovládající kolem бери otočně uloženou opěrku je připojen na řídící elektronický obvod, do kterého je zapojen bezkontaktní spínač, jenž je opatřen nejméně jedním Sídlem, které je kinematicky spojeno s ojnicí a určeno pro snímání polohy výstupní páky při každé úvratí unáSecího členu a kontrolu příslužně sejmutého vzoru útku s polohou výstupní páky.

Konstrukčně výhodné se jeví, když pro uvolnění vypínací páky, jenž proti tahu pružiny je opřená o uvolňovací pravítko, pevně spojené s pákou, která na vsazeném čepu nese rolnu a je opatřená vačkou, která je opatřena dvěmi prohlubněmi a výstupkem, jenž slouží pro synchronpí funkci elektronického impulsního zařízení listového stroje.

Další výhody a význaky předloženého vynálezu jsou patrny z příkladného provedení, znázorněného na výkresu, kde obr. 1 značí nárys pohledu na uspořádání mechanických dílců jedné listové jednotky a obr. 2 dolení polohu unášecího členu při elektromagnetem přitažené opěrce a vačkou a dalšími členy provedené uvolnění spodní vypínací páky.

Silová jednotka listového stroje zahrnuje kotouč 1,, кв kterému je přistaven unášecí člen 8, přičemž kotouč 2 je pevně spojen s výstředníкem 2, na němž je valivě uložena ojnice,^, jenž je čepem 4 spojena s výstupní pákou £.

Silová jednotka listového stroje je valivě uložena na čepu 6 a koná podle stanoveného programu, pomocí neznázorněných mechanismů; stah nebo zdvih brdového listu.

Ovládání silové jednotky je umožněno pomocí řízené západky * která v krajních úvratích unáSecího členu 8 zapadá podle programu do drážek 2» 2*» vytvořených na obvodu kotouče výstředníku 2 nebo je z těchto drážek pomocí vypínací páky 10. 10C vysouvána.

- 3 233 367

Západka je pružně uložena v tělese unášecího Sienu 8, který je upevněn ve dvou ramenech 11. jenž jsou neznázoměným pohonem vratně vykyvovány kolem osy čepu 6, přiSemž obě krajní úvratě unášecího Sienu 8 odpovídají zdvihové nebo stahové poloze výstupní páky 2·

Zařízení pro ovládání západky spojující kotouS 2 výstředníku 2 s unáSecím Slenem 8 spoSívá v tom, že zahrnuje pro každý kotouS 2 dvojici vypínacích pák 10. 10 í z nichž každá svým rozvidleným ramenem 19» 19 'ovládá západku 2, přiSemž je na své vnější Sásti opatřena opěrnou plochou 18, 18sloužící pro styk s opěrkou 13. 12» přistavenou к elektromagnetu 12« 12'« kterým je tato opěrka 22» ¹'podle stanoveného programu řízena.

Vlastní opěrka 22» 13'Je otoSně uložena na Sepu 20,' 20 a proti tahu pružiny 21. 21' je ze své základní polohy vychylována elektromagnetem 12, 12'k dorazovému pravítku 22. 22í

Aby vysouvání a spouštění západky 7_ do drážky 2, 2' bylo prováděno v potřebně přesné poloze, je kotouS 2 ^na svém povrchu opatřen dvěmi kruhovými, jednostranně otevřenými drážkami 22» 22', do nichž při zdvihové nebo stahové poloze výstupní páky 2 zapadá odpružená rolna 35.

Tato je otoSně uložena na Sepu 37. který je upevněn v páce 38, jež je proti tahu pružiny 39 vykyvována kolem tySe 40.

Řízení vypínací páky 22, 22* 6® stanoveno programem, kíerý je uložen do neznázorněné elektronické paměti, z níž je při provozu postupně, po jednotlivých útcích snímán.

Po každém sejmutí útku je elektronicky provedeno jeho vyhodnocení s danou polohou výstupní páky 2 ^a na základě tohoto je elektro» magnetem 12« 12' řízena opěrka 13. 12» Jež ovlivňuje funkci vypínací páky 22» Ίθ**

Řízení opěrky 22, 22* elementem 12., 12'spoSívá v tom, že elektromagnet 12, 12' ovládající kolem Sepu 20. 20'otoSně uloženou opěrku 22* 12*3® připojen na řídící, elektronický systém, do kterého je mimo Jiné zapojen bezkontaktní spinaS 42, jenž pomocí

- 4 233 367 nejméně jednoho čidla 41. umístěného na ojnici 2 nebo výstupní píce 2» eventuálně na jiném ^členu, kinematicky s^po^jené^mu s ^ojnici Ji, snímá při ^kaž^dé úvrati unáSecího ^členu 8 ^polohu ^vý^stupní ^pák^y 2 a současně ^kontroluje sejmutý vzor út^ku s ^polohou výstopní páky 2 listu.

V případě, že proti stanovenému programu je prováděn vlivem va^dy mechanici ^ásti c^hybný ^úkon výstupní ^páky 2» ^tkscí s-tav může být vhodným výstupem elektronického systému zastaven.

U tohoto provedení ^.ittového stooje el^tro^ka umožňuje, a^by stroj pracoval synchronně, tzn., že při jeho zpětném chodu lze bez dalšího z^ásahu za^tkan^{é útky} z ^postu^pn^ě uvol^uovan^ého ^po^ělu^pu vyjímat.

Synchronní funkce lit-tového stroje se dosáhne tím, když uvolnění ka^žd^é vypínací ^páky JO» 12*» jen^{ž p}roti tohu ^pruži.ny Ί2, 15' je o^přen^á o uvol^uovací ^praví^tko 16, ¹⁶>_t' pevně spojené s pátou

30. 30' která na vsaznném čepu 29, 29'nese rolnu 28, 28Í je pro vedeno vačkou 25. 25í která je opatřena dvěmi prohlubněmi 26. 26 's'výstupníkem °7. 27* zn., to poklesemrolny 28, 28'do prohlubně 26 , 26 'vačky 25, ^'nastane vždy uvolnění výstupní páky 10. 10* jež svoji o^pěrnou ^plochou 1B. 1B'se ze sv^é základní polo! vychyluje к volnému konci o^pěrky 13. 13*» ^která je v ^té době j^-ž nastavena dle elektronicky vyhodnocené polohy, závvslé na současném postavení výstopní ^páky 2 a vzoru voleného útfcu.

První ^prohlube^u -26 , 26' vatoy 25. ²5 '(ve směru Otáčení), uvolní vypínací páku l^ 1⁰' proti opěrce ¹3. 13' ^která se nachází v .poloze, dané vyhodnocením současné polphy výstupní páky 2 a starého vzoru úttu.

Pjotočením va^čky 22. 25 'tostová se roi.na 28. 2B'^krá^tkodo^{bě p}rvní prohlubně 2^{6, 26} 'va^{čky 2}5« 25 'opět na vrchol ²7. 27 'a tím vypínací ^páka TO, W*je zaUatona do sv^é základní ^lohy. této době o^pěrka ¹3. ¹3 'zau1me o^pět novou ^polo^hu, vyhodn^enou z i

V _ _ ^podle stávajícího ^postaven*výs^tu^pní ^páky 2^-a vzoru nov^ého útou.

- 5 233 367

Následujícím poklesem rolny 28, 28 'do druhé prohlubně 26, 26'vačky 22, 25 'nastává opětné uvolnění vypínací páky 10, 10'. která podle již vyhodnocené polohy opěrky 13. 13'. západku 2. vysune nebo ponechá v drážce 2, /kotouče 2·

Jestliže západka 2 je vysunuta, vypínací páka 22» 10' ji podrží tak dlouho, až unáěecí člen 8 opustí polohu drážky 2» 2* V té době vlivem výstupu rolny 28. 28 'z druhé prohlubně 26, 26' vačky 25. 25' vypínací páka 10, 10'počne západku 2 spouštět na povrch kotouče 2» P° němž klouže až do jeho druhé krajní polohy.

Stanovení polohy opěrky 13. 13' 6® závislé na volném vzoru a současné poloze výstupní páky 2 a je prováděno v každé krajní úvrati unášecího členu 8, přičemž musí být splněna pdnínka, Že nemá-11 podle programu v následující úvrati unášecího členu 8 dojít ku změně polohy výstupní páky 2» musí uvolněná vypínací páka 22» 12*svým rozvidleným ramenem 22» ¹9*plně vysunout západku 2 z drážky 9, 2* kotouče 2· Toto vysunutí západky 2 j® podmíněno volným průchodem opě-mé plochy 18 .18' vypínací páky 22» 12* vedle opěrky 13. 13' přitažené elementem 12, 1.2'.

O

V případě, že podle programu má v následující úvrati unášecího členu 8 dojít ku změně polohy výstupní páky 2» nesmí uvolněná vypínací páka 1·, 22* svým rozvidleným ramenem 22» 19 *W sunout západku 2· К vysunutí západky 2 nedojde, když vypínací páka 22» 12* dosedne po uvolnění svojí opěrnou plochou 18, 18' na opěrku 12» 13»

Má-li v následující úvrati unášecího členu 8 nastat programem stanovený zdvih výstupní páky 2 ^a teto je v současné době též ve zdvihu, musí nastat volný průchod vypínací páky 22» 'vedle opěrky 22» 12*^a tím 1 vysunutí západky 2 ² drážky 2» 2·

Jestliže v době následující úvratě unášecího členu 8 má být proveden stah výstupní páky 2 ^a tato Je v současné době též ve stahu, musí nastat po uvolnění vypínací páky 22» 12*°pět její volný průchod vedle opěrky 22» 12* ^a tím i vysunutí západky 2 ² drážky 2» 2*·

- 6 233 367

Jedině v případě rozdílného nesouhlasného postavení výstupní páky 2 s ^pos-tavením volený ^pro příš^ úvraí unášecího členu 8, nastává po ' uvolnění vypínací pák^y W,,W* její o^pření o o^pěrku 13, 13*,c^ž způsobí, že západka J nebude vysunuta z drážky 2» 2*» a proto dojde k ’ pootočení kotouče 1 spolu s výstředníkem 2 do jeho druhé polohy.

Claims (3)

1. ZzMzení pro ovládání západek, spojujících kotouče výstředníků littového stroje podle programu s vratně.obíhajícím unášecím členem, kde ovládání l^i^so<^5^ý^c^h pák je prováděno . prostřednictvím ojnic, řízených - výstředníky se vyznačuje tím, že zahrnuje p^ro ^ka^ždý ^kotou^{č (1)} výstř^,e^dn^íku (2) ^о^с! vypínac.ch pák (W. 10') z nichž ^kaž^dá svýfa . rozvicllenm ramenem (19, 19Ό ovládá západku (7), ^přičemž je na svě vnější části o^pat^řena obrnou plochou ⁽¹8, 18') sloužící ' pro st^yk s opěrkou (13» 13*)» přistavenou к e^k^romagnetu ⁽12 12'), kterýta je tato o^pjrka (13^, 13'⁾ podle programu řízena.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznaačuící se tím, že elektro- ma^eť (12 12*) ovládajloí - ^kolem ^čepu (²0, 20Ό oto^čně uloženou o^pjr^ku ¹3*⁾ je připojen na řtaící e^^ronický obvod, do ^která^ho je za^pojen bez^kontalctní spína^č (42) jenž je o^patřen nejméně jedním ^čidlem ⁽4Ί) ^které je ^kinematic^ky s^pojeno s ,ojnicí (3) a určeno pro snímání polohy výstupní páky (5) při každé úvrati unššecího členu ⁽8) a ^kontrolu příslušně sejmutého vzoru út^ku s ^po^lohou výstupní ^páky (5⁾.

3. Zaaízení podle bodu 1 a 2, vyznaauujcí se tím, že pro uvolnění vypínací ^páky (10, ^- 10*) jenž proti tahu ^pružin^y (15^, 15*⁾ je opřená o uvolňovací pravilo ^(16, 16') ^pevně spojen^é s p&ou (30, 30*) £terá na vsazeném ^čepu (²% 29*) nese r^nu ⁽²8» 28'), je opatřena va^ou ⁽²5» ²5*) ^která je o^pat^řena dvěma ^ohlu^něimi ^{(26, 26}'⁾ a výstuplcem ⁽²7» ²7*) jež slouží pro synchronní funíce! elektronického imppusního zařízení libového stroje.