CS233245B1

CS233245B1 - Device for encapsulating especially integrated circuits

Info

Publication number: CS233245B1
Application number: CS837592A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Sirka; Otakar Zouhar; Jan Jambrich; Igor Malota
Original assignee: Jaroslav Sirka; Otakar Zouhar; Jan Jambrich; Igor Malota
Priority date: 1983-10-17
Filing date: 1983-10-17
Publication date: 1985-02-14
Also published as: CS759283A1

Abstract

Účelom vynálezu je zaistenie mechanizovanej manipulácie a predohrevu súčiastok. Uvedeného účelu sa dosahuje zariadením podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že v pracovitých polohách priamočiareho dopravníka sú umiestnené zdvíhaoie mechanizmy opatřené nosnými rámami. Oproti pracovnej polohe prekladania je umiestnený puzdriaci lis opatřený prenášacím suportom, na ktorom je pevne uchytený držiak s nosnými lištami. Před polohou prekladania je umiestnená výsuvná narážka a palety sú opatřené příchytkami .The purpose of the invention is to ensure mechanized handling and preheating of parts. The stated purpose is achieved by the device according to the invention, the essence of which is that lifting mechanisms equipped with supporting frames are placed in the working positions of the linear conveyor. Opposite the folding work position is a casing press equipped with a transfer support, on which a holder with support bars is firmly fixed. A retractable guide is placed in front of the stacking position and the pallets are equipped with clips.

Description

Vynález ss týká riešenia zariadenia na puzdrenie najma integrovaných obvodov uložených na paletách.The invention relates to a device for encapsulating, in particular, integrated circuits mounted on pallets.

Doteraz sa pri puzdrení integrovaných obvodov vykonávala manipulácla s paletami ručně. Obsluha zariadenia překládá palety zo zakladacej polohy do ohreviiej pece a odtial' do puzdriaceho lisu, odkial’ sa paleta znova vyberá ručně. Je známe aj zariadenie, u kterého obsluha presúva palety medzi pracoviskami po vodiacioh lištách.Up to now, the encapsulation of integrated circuits has been done by manipulating the pallets manually. The operator reloads the pallets from the loading position into the heating furnace and from there to the wrapping press from where the pallet is removed manually. There is also known a device in which the operator moves pallets between workplaces along guide rails.

Zakladanie paliet do puzdriaceho lisu sa vykonává vodiacimi valcami, ktorými sú palety založené až do formy lisu. Nevýhodou uvedených zariadení je ručná namáhavá práca obsluhy najmá pri vačších rozmeroch paliet, zaťaženie dolnýeh končatln chodením medzi jednotlivými pracoviskami. Nevýhodou je aj nízká úroveň montážno-výrobného procesu.The loading of the pallets into the capsule press is carried out by guiding rollers through which the pallets are loaded up to the press form. The disadvantage of these devices is the manual labor of the operator, especially at larger pallet dimensions, loading of the lower legs by walking between individual workplaces. Another disadvantage is the low level of assembly-production process.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie na puzdrenie najmá integrovaných obvodov podTa vynálezu, ktorého podstatou je, že v praeovnýeh polohách prlaaočiareho dopravníka sú umiestnené zdvíhacie mechanizmy. Zdvíhacle mechanizmy sú opatřené nosnými rámami na hornej ploché opatřenými kuželovými hrotmi.The above-mentioned disadvantages are overcome by the device for encapsulating the most integrated circuits according to the invention, which is based on the fact that lifting mechanisms are arranged in the working positions of the conveyor belt. The lifting mechanisms are provided with supporting frames on the upper flat provided with conical tips.

Oproti pracovnej polohe prekladania je umiestnený puzdriaei lis. Puzdriacl lis je opatřený prenášacím suportom, na ktorom je pevne uchytený držiak s vytvořenými nosnými lištami opatřenými kužeTovými čapmi. Fred polohou prekladania v smere nakladačej polohy integrovaných obvodov je umiestnené výsuvná narážka.In contrast to the working position of the interleaving, a case press is placed. The encapsulation press is provided with a transfer support, on which a holder with fixed carrier strips provided with conical pins is fixedly attached. Fred is positioned in the loading direction of the integrated circuits loading slider.

Palety sú opatřené na prednej a zadněj straně příchytkami. Spodná plooha palety oproti kužeTovým hrotom nosných rémov a spodná plooha príchytiek oproti kuželovým čapom nosných líšt sú opatřené jamkami.The pallets are fitted with clips on the front and back sides. The lower surface of the pallet opposite the cone tips of the support rims and the lower surface of the clips opposite the conical pins of the support strips are provided with holes.

Zariadením na puzdrenie najmá integrovaných obvodov sa docieli automatickej manlpulácie s paletami, odstráni sa namáhavé ručná práca. Vynález umožňuje zečlenenie zariadenia do mechanizovaných a automatických montážnycň liniek.The device for encapsulating the most integrated circuits achieves automatic pallet handling, eliminating laborious manual work. The invention makes it possible to integrate the device into mechanized and automatic assembly lines.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné riešenie zariadenia, kde na obr. 1 je nakreslené zariadenie v čelnom pohTade, na obr. 2 je nakreslený pčdorys v člastočnom řeze, ne obr. 3 je nakreslený bokorys zariadenia, na obr. 4 je nakreslený detailný pnhTad časti držiaka s paletou v člastočnom řeze, na obr. 5 je nakreslený pohTad v Člastočnom řeže v smere P z obr. 4 a na obr. 6 je nakreslený detailný pohTad na časť priamočlareho <In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the device is shown. 1 is a front view of the device; FIG. 2 is a plan view in sectional view, FIG. 3 is a side view of the device; FIG. 4 is a detailed plan view of a portion of the pallet holder in a sectional view, FIG. 5 is a perspective view of the sectional view in the direction P of FIG. 4 and FIG. 6 is a detailed view of a rectilinear portion

dopravníka a palety.conveyor and pallet.

Zariadenie na puzdrenie integrovaných obvodov pozostáva z priamočlareho dopravníka X, ktorý je tvořený frémou 30. na ktorej sú pevne uložené vodiace lišty Xfi. Na vodiacioh lištách 19 sú uložené nosné reťaze 18 s připojenou pohonovou jednotkou fifi. Na priamočiarom dopravníku X sú vytvořené tri polohy - poloha nakladania a odoberanle X, poloha prekladania 6 a poloha predohrievania 2χ.The device for encapsulating the integrated circuits consists of a rectilinear conveyor X formed by a frame 30 on which the guide rails Xfi are fixed. Supporting chains 18 are mounted on the guide rails 19 with the fifi drive unit attached. On the straight conveyor X, three positions are created - the loading and unloading position X, the folding position 6 and the preheating position 2χ.

Vo všetkých troch polohách sú umiestnené zdvíhacie mechanizmy X, ktoré sú opatřené nosnými rámami χ. Na horných plochách nosných rámov χ sú vytvořené štyri kuželové hroty fi.In all three positions, lifting mechanisms X are provided, which are provided with supporting frames χ. Four conical tips fi are formed on the upper surfaces of the supporting frames χ.

Na nosných rámoch χ sú volné uložené palety XX, jamkami 16. vytvořenými na spodných plochách paliet XX, na kuželových hrotoch fi. Na prednej a zadnej straně palety XX sú pevne uchytené štyri příchytky 15 prostredníctvom kolíkov fig a skrutiek fig.On the support frames χ are stored pallets XX, with holes 16 formed on the lower surfaces of pallets XX, on tapered tips fi. On the front and back of the pallet XX, four clips 15 are fixedly fastened by means of the fig pins and screws fig.

V polohe predohrievania 21 je umiestnené ohrevná pec g. Oproti polohe prekladania g je vedla priamočlareho dopravníka X umiestnený puzdriaei lis fi. Puzdriaei lis fi je tvořený štípami 22, na ktorých sú pevne uchytené priečniky fig,. V dolnej časti puzdriaceho lisu fi je pohyblivo uložená dolná časť formy 27, nad ktorou je pevne umiestnené horná čaať formy fig. Nad polohou prekladania g je vytvořený prenášací suport fi uložený prostredníotvom kladiedc ^X vo vedení 24. Vedenie 24 je pevne uchytené na nosiči 29 pevne uchytenom na podpěrách XI' B na puzdriacom lise 2 nad priamočiarym dopravníkom 1· Druhý koniec vedenia 24 je uchytený na stlpoch 22 puzdriaceho lisu 2. Na podpěrách 17 je uložený regulačný motor 31 s připojenou posuvovou skrutkou 22 korešpondujúcou s maticou 33 pevne uchytenou na prenášacom suporte 2· Druhý koniec posuvovej skrutky 32 je uchytený v priečniku 23 puzdriaceho lisu 2· Na prenášacom suporte 2 j® uchytený držiak 10, na ktorom sú uchytené nosné lišty 11 opatřené kužeíovými čapmi 12.A heating furnace g is placed in the preheating position 21. Opposite to the folding position g, a sleeve press f1 is arranged next to the straight conveyor X. The housing of the press f1 is formed by pegs 22 on which the cross-pieces fig. A lower part of the mold 27 is movably mounted in the lower part of the housing press f1 above which the upper part of the mold fig. Above the folding position g, a transfer support f1 is formed which is supported by means of rollers X in the guide 24. The guide 24 is fixedly mounted on a support 29 firmly attached to the supports XI 'B on the clamping press 2 above the straight conveyor 1. 22 of the capsule press 2. On the supports 17 a control motor 31 is mounted with the attached feed screw 22 corresponding to the nut 33 firmly attached to the transfer beam 2 · The other end of the feed screw 32 is mounted in the crossbar 23 a holder 10 on which the support strips 11 are provided with conical pins 12.

Funkcia zariadenia na puzdrenie integrovaných obvodov je nasledovná:The function of the IC encapsulation device is as follows:

V pracovnou cykle zariadenia sa pohybujú dve palety 14. V polohe nakladania a odoberania 2 zdvíhací mechanizmus 2 vyzdvihne paletu 14 nad nosnú reťaz 18 a obsluha naloží Integrované obvody uršené na puzdrenia na paletu 14. Zdvíhací mechanizmus 2 spustí paletu 14 na nosné reťaze 18 a pohonová jednotka 20 presunie prostredníctvom nosných reťazí 18 paletu 14 do ohrevnej pece 8.In the operating cycle of the machine, two pallets 14 are moved. In the loading and unloading position 2, the lifting mechanism 2 lifts the pallet 14 above the load chain 18 and the operator loads the ICs to be encapsulated on the pallet 14. the unit 20 moves the pallet 14 through the support chains 18 into the heating furnace 8.

V ohrevnej peci' 8 zdvíhací mechanizmus 2 zdvihne paletu 14 a integrované obvody naložené na palete 14 sa predohrejú na nastavené teplotu. Potom sa zdvíhacím mechanizmom 2 spustí paleta 14 na nosné reťaze 18. spustí sa pohonová jednotka 20 opačným smerom, pričorn sa vysunie výsuvná narážka 13. ^na ktorej sa v polohe prekladania 6, paleta 14 zastaví. Zdvíhací mechanizmus 2 zdvihne paletu 14 až pod držiak 10.In the heating furnace 8, the lifting mechanism 2 lifts the pallet 14 and the integrated circuits loaded on the pallet 14 are preheated to a set temperature. Then, by means of the lifting mechanism 2, the pallet 14 is lowered onto the carrier chains 18. the drive unit 20 is lowered in the opposite direction, while the pull-out stop 13 is pulled out, ^at which the pallet 14 stops in the folding position 6. The lifting mechanism 2 lifts the pallet 14 below the holder 10.

Regulačný motor 31 presunie prenášací suport 2 nosnými lištami 11 pod příchytky 15 palety 14. Zdvíhací mechanizmus 2 potom spustí paletu 14 smerom dolu, čím sa zasunú kuželové čapy 12 nosných líšt 11 do jamiek 16 príchytiek 12, na ktorých sa palety 14 ustavia. Regulačný motor 31 presunie prenášací suport 2 ^s držiakom 10 až do priestoru puzdriaceho lisu 2 nad dolnú časť formy 27.The control motor 31 moves the transfer slide 2 with the support rails 11 below the clips 15 of the pallet 14. The lifting mechanism 2 then loweres the pallet 14 downwards, thereby inserting the conical pins 12 of the support rails 11 into the wells 16 of the clips 12 on which the pallets 14 are set. The control motor 31 moves the transfer slide 2 ^{with the} holder 10 to the space of the press 2 above the lower part of the mold 27.

Dolná časť formy 27 sa vysunie smerom hoře, čím zdvihne paletu 14. Držiak 10 sa s prenášacím suportom 2 vrátí do východiskovej polohy, puzdriaci lis 2 prisunle dolnú časť formy 2Ϊ na hornú časť formy 27 a vykoná sa pracovný cyklus puzdrenia (lisovania).The lower part of the mold 27 extends upwards to lift the pallet 14. The holder 10 returns with the transfer support 2 to the starting position, the sleeve press 2 slides the lower part of the mold 2Ϊ onto the upper part of the mold 27 and performs a working cycle of encapsulation.

Počas tejto operácie obsluha na druhů paletu 14 v polohe nakladania a odoberania 2 nakladá integrované obvody určené k puzdreniu. Po ich naložení zdvíhací mechanizmus 2 spustí paletu 14 na nosné reťaze 18, ktoré ju dopravia do ohrevnej pece 8.During this operation, the operator loads the integrated circuits to be encapsulated on the pallet 14 in the loading and unloading position 2. Upon loading, the lifting mechanism 2 lowers the pallet 14 onto the support chains 18, which convey it to the heating furnace 8.

Po vykonaní operácie puzdrenia dolná časť formy 27 sa čiastočne spustí smerom dolu, regulačný motor 31 presunie prenášací suport 2 držiakom 10 nad paletu 14 do priestoru puzdriaceho lisu 2 kuželovými čapmi 12 pod jamky 16 príchytiek 12. Dolná časť formy 27 sa spustí smerom dolu, čím sa jamky 16 príchytiek 15 palety 14 nasunú na kuželové čapy 12 nosných líšt 11.After performing the encapsulation operation, the lower mold 27 is partially lowered, the control motor 31 moves the transfer carriage 2 by the holder 10 above the pallet 14 into the enclosure press space 2 with tapered pins 12 below the retaining holes 16. the wells 16 of the clips 15 of the pallet 14 are slid onto the tapered pins 12 of the support rails 11.

Regulačný motor 31 presunie prenášací suport 2 spolu s paletou 14 nad polohu prekladania 6 priamočiareho dopravníka 1· Zdvíhací mechanizmus 2 vysunie nosný rám 1 pod paletu H a zasunie kuželové hroty 2 do jamiek 16 paliet 14. Regulačný motor 31 presunie prenášací suport 2 nosnými lištami 11 spod príchytiek .12 paliet 14. Zdvíhací mechanizmus 2 spustí paletu li na nosné reťaze 18, ktoré ju dopravia do polohy nakladania a odoberania 2, kde ju zdvíhací mechanizmus 2 zdvihne nad nosné reťaze 18 a zapuzdrené integrované obvody sa odoberú z palety 14. Potom sa už popísaným spčsobom dopraví paleta li z ohrevnej pece g do puzdriaceho lisu 2 a celý cyklus puzdrenia sa opakuje.The control motor 31 moves the transfer carriage 2 together with the pallet 14 above the folding position 6 of the straight conveyor 1 · The lifting mechanism 2 moves the support frame 1 under the pallet H and pushes the conical spikes 2 into the pits 16 of the pallets 14. The control motor 31 moves the transfer carriage 2 under the clips 12 of the pallets 14. The lifting mechanism 2 lowers the pallet 11 onto the load chains 18, which transport it to the loading and unloading position 2, where the lifting mechanism 2 lifts it above the load chains 18 and the encapsulated integrated circuits are removed from the pallet 14. As already described, the pallet 11 is conveyed from the heating furnace g to the capsule press 2 and the entire encapsulation cycle is repeated.

Zariadenie na puzdrenie integrovaných obvodov je možné využit na puzdrenie tranzistorov a iných hlavně elektrotechnických súčiastok.The device for encapsulation of integrated circuits can be used for encapsulation of transistors and other mainly electrical components.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for encapsulating, in particular, integrated circuits mounted on pallets and consisting of a straight conveyor with established positioning positions and a sheathing press, characterized in that they are in the working positions of the straight conveyor (1). lifting mechanisms (3) provided with supporting frames (4) on the upper flat are provided with at least three conical tips (5), whereby the sleeve press (2) is provided with a transfer support (9) on which it is fixed a retaining bracket (10) with formed support rails (11) provided with tapered pins (12), while a sliding stop (13) is positioned upstream of the folding position (6) in the direction of loading and unloading (7) of the integrated circuits, (14) are provided with clips (15) on the front and rear side, while the lower surface of the pallet (-T4) opposite the tapered tips (5) of the support frames (4) and the lower surface of the clips (15) opposite the tapered pins (12) 11) is provided with holes (16),