CS233156B1

CS233156B1 - Connecting the electrohydraulic crane bridge release

Info

Publication number: CS233156B1
Application number: CS580483A
Authority: CS
Inventors: Milan Greszczuk
Original assignee: Milan Greszczuk
Priority date: 1983-08-05
Filing date: 1983-08-05
Publication date: 1985-02-14

Abstract

Účelem vynálezu je zlepšení funkce automatické brzdy pojezdu,při kterém nedochází k rozhoupávání břemene, čímž se zvyšuje bezpečnost. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením podle vynálezu, kde na ovládací obvod je skrze paralelná zapojené pomocné spínací kontakty (1) a (3) stykačů (8) a (9) napojena cívka časového relé (2), přičemž skrze její spínací kontakt (4), ke kterému jsou paralelně připojeny pomocné spínací kontakty (6) a (7) stykačů (8) a (9) je napojena cívka stykače (5). Paralelně k cívce stykače (9) nebo (8) je připojena cívka stykače (10). Na silový obvod jsou skrze pojistky (11), hlavní kontakty (12) stykače (5) a rozpínací kontakty (13) koncového vypínače (17) napojeny motory elektrohydraulických odbrzďovačů (14), které jsou dále paralelně propojeny skrze hlavní kontakty (15) stykače (10) a spínací kontakty (16) koncového vypínače (17)The purpose of the invention is to improve the function of the automatic travel brake, in which there is no swinging of the load, thereby increasing safety. The stated purpose is achieved by the connection according to the invention, where the coil of the time relay (2) is connected to the control circuit through the parallel connected auxiliary switching contacts (1) and (3) of the contactors (8) and (9), while the coil of the contactor (5) is connected through its switching contact (4), to which the auxiliary switching contacts (6) and (7) of the contactors (8) and (9) are connected in parallel. The coil of the contactor (10) is connected in parallel to the coil of the contactor (9) or (8). The motors of the electrohydraulic brake release (14) are connected to the power circuit through fuses (11), main contacts (12) of the contactor (5) and break contacts (13) of the limit switch (17), which are further connected in parallel through the main contacts (15) of the contactor (10) and switching contacts (16) of the limit switch (17).

Description

Vynález se týká zapojení elektrohydraulického odbrzcíovače pojezdu mostu jeřábu a řeší zlepšení funkce automatické brzdy pojezdu.The present invention relates to the connection of an electrohydraulic travel bridging device for a crane bridge and is concerned with improving the function of the automatic travel brake.

Je známo zapojení elektrohydraulického odbrzčíovaČe automatické brzdy pojezdu mostu jeřábu, které je provedeno tak, že na ovládací obvod pojezdu mostového jeřábu jsou napojeny skrze spínací kontakty řadidla cívky stykačů pro pojezd mostu jeřábu v obou směrech, přičemž jejich hlavní kontakty jsou napojeny v silovém obvodu na koncový vypínač pojezdu jeřábu, který je propojen s elektromotory pojezdu mostu jeřábu, k nímž jsou paralelně připojeny elektrohydraulické odbrzčíovaČe. Automatická brzda pojezdu mostu jeřábu je uváděna v činnost uři každém přerušení přívodu elektrického proudu do elektromotorů, které nastane při vypnutí hlavního vypínače jeřábu, při vypnutí koncovým vypínačem na konci jeřábové dráhy a rovněž i tehdy, když obsluha jeřábu vrátí řadidlo pro pojezd mostu jeřábu do nulové polohy. Kromě automatické brzdy se pro pojezd mostu jeřář.u používá i na ní funkčně nezávisle' nožní hydraulické brzdy, ovládané jeřábníkem z jeřábové kabiny.It is known to connect an electro-hydraulic automatic bridge brake travel brake release device, which is connected so that the bridge bridge travel control circuit is connected through the switch contacts of the crane bridge contactor coil in both directions, their main contacts being connected in the power circuit to the terminal a crane travel switch that is connected to the crane bridge travel motors to which the electrohydraulic breakers are connected in parallel. The automatic crane bridge brake is applied whenever the power supply to the electric motors is interrupted when the main switch of the crane is switched off, the limit switch is switched off at the end of the crane track and the crane operator returns the crane bridge traveler to zero. position. In addition to the automatic brake, a hydraulic hydraulic brake operated by a crane operator from a crane cabin is also functionally independent of the crane bridge.

Aby prostor, který jeřábník jeřábem obsluhuje, byl pro danou délku jeřábové dráhy co největší, montuji se koncové ypínače pojezdu mostu jeřábu co nejblíže ke konci jeřábové dráhy.In order to maximize the space that the crane operator operates for a given crane run length, the crane bridge travel limit switches are installed as close as possible to the end of the crane run.

Pro zastavení jeřábu pak. &,le zbývá krátká vzdálenost, na níž musí být jeřáb ubrzdén tak, jak to vyžadují příslušné předpisy.To stop the crane then. &, le there is a short distance to which the crane must be unloaded as required by applicable regulations.

Čí# je dráha určena pro zastavení jeřábu kratší,tím intenzivněji musí automatická brzda působit, přičemž její nevýhodou je, že vlivem setrvačných sil při zabrzdění vyvolává značné rozhoupáníThe shorter the distance to stop the crane, the more intensely the automatic brake must be applied, the disadvantage of which is that, due to inertia forces during braking, it causes a significant swing

233 156 zavěšeného břemene při každém vypnutí řadidla pro pojezd mostu a tím i snížení bezpečnosti, přičemž obsluha jeřábu nemá žádnou možnost tento nepříznivý účinefc konstantně nastavené automatické brzdy nějak ovlivnit.233 156 of the suspended load each time the bridge travel switch is switched off and thus the safety is reduced, and the crane operator has no way of influencing this unfavorable effect of the constantly set automatic brake.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení elektrohydraulického odbrzňotsače pojezdu mostu jeřábu podle vynálezu, kde na ovládací obvod jsou napojeny cívky stykačů pro pojezd mostu jeřábu v obou směrech, přičemž hlavní kontakty těchto stykačů silového obvodu jsou napojény na koncový vypínač, který je propójen s elektromotory pojezdu mostu jeřábu, kde jištění je provedeno pojistkami, jehož podstata spočívá v tom, že na ovládací obvod je skrze paralelně zapojené pomocné spínací kontakty stykačů pro pojezd mostu jeřábu napojena cívka časového relé. Skrze spínací kontakt časového relé, ke kterému jsou paralelně připojeny další pomocné spínací kontakty stykačů pro pojezd mostu jeřábu, je napojena cívka stykače, ovládaného spínacím kontaktem časového relé, přiěemž paralelně k cívkám jednoho ze stykačů pro pojezd mostu je připojena cívka stykače pro vyjetí jeřábu z krajní polohy. Na silový obvod jsou skrze pojistky, hlavní kontakty stykače, ovládaného spínacím kontaktem časového relé, a rozpinací kontakty koncového vypínače napojeny motory elektrohydraulických odbrzňovačů, které jsou paralelně propojeny skrze hlavní kontakty stykače pro vyjetí jeřábu z krajní polohy a spínací kontakty koncového vypínače.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection of the electrohydraulic braking device of the crane bridge travel according to the invention, where the coils of contactors for crane bridge travel in both directions are connected to the control circuit, the main contacts of these power circuit contactors are connected to the limit switch where the protection is provided by fuses, the principle being that the coil of the timing relay is connected to the control circuit by means of parallel connected auxiliary switching contacts of contactors for travel of the crane bridge. A timing relay contactor coil is connected through a timing relay contact to which other auxiliary switching contacts of the crane bridge travel contactors are connected in parallel, while a contactor coil for extending the crane from the bridge is connected in parallel to the coils of one of the bridge travel contactors. extreme position. Electro-hydraulic release motors are connected to the power circuit via fuses, main contacts of the contactor controlled by the timing relay contact, and the breaker opening contacts, which are connected in parallel through the main contactor contacts to move the crane out of the limit position and limit switch closing contacts.

Výhodou tohoto zapojení podle vynálezu je to, že při manipulaci s břemenem nedochází vlivem nepříznivého účinku automatické brzdy k jeho rozhoupání, nebot její funkce je pouze bezpečnostní, čímž dochází k zvýšení bezpečnosti při práci. Automatickou brzdu je možno nastavit na maximální brzdný účinek a tím zkrátit délku dráhy potřebnou k zastavení jeřábu, přičemž tato brzda působí pouze po vypnutí koncového vypínače na konci jeřábové dráhy a nepůsobí při uvedení řadidla pro pojezd mostu jeřábu do nulové polohy. Další výhodou je to, že zajištuje již stojící jeřáb po celé drjáze proti samovolnému pohybu a že je možno nožní hydraulickou brzdou, ovládanou jeřábníkem, regulovat zpomalování jeřábu tak, aby i při intenzivním brzdění k rozhoupávání břemene nedocházelo,přičemž tato brzda přebírá plně úlohu pracovníThe advantage of this circuit according to the invention is that the load does not sway due to the unfavorable effect of the automatic brake, since its function is only safety, thus increasing safety at work. The automatic brake can be set to the maximum braking effect, thus reducing the travel length required to stop the crane, which only operates when the limit switch is turned off at the end of the crane track and does not operate when the crane bridge traveler is moved to zero. A further advantage is that the already standing crane protects against unintentional movement over the entire chain and that the crane hydraulic brake controlled by the crane operator can be used to control the crane deceleration so that the load does not swing even during heavy braking.

233 156 brzdy,pro kterou je funkčně nejvhodnější.233 156 brake, for which it is functionally most suitable.

Zapojení elektrohydraulického odbrzďovače pojezdu mostu jeřábu podle vynálezu je jako příklad znázorněno na schématu přiloženého výkresu, kde obr. 1 znázorňuje zapojení ovládacího obvodu stykačů pro pojezd mostu jeřábu a obr. 2 znázorňuje zapojení silového obvodu pro ovládání motorů elektrohydraulických odbrzďovačů.The wiring of the electrohydraulic bridge release of the crane bridge according to the invention is illustrated by way of example in the diagram of the attached drawing, where Fig. 1 shows the circuit of the contactor control circuit for crane bridge travel and Fig. 2 shows the circuit of the power circuit for controlling the electrohydraulic releaser motors.

Zapojení elektrohydraulického odbrzďovače pojezdu mostu jeřábu je příkladně provedeno tak, že na ovládací obvod je skrze paralelně zapojené pomocné spínací kontakty 1 a χ stykačů 8 a 9 pro pojezd mostu jeřábů v obou směrech napojena cívka časového relé 2. Skrze spínací kontakt 4 časového relé 2, .ke kterému jsou paralelně připojeny pomocí spínací kontakty 6 a χ stykačů 8 a 9 je napojena cívka stykače X, přičemž paralelně k cívce stykače 9, popřípadě 8, je připojena cívka stykače 10.The connection of the electrohydraulic crane bridge release is, for example, such that the coil of the timing relay 2 is connected to the control circuit through the parallel switching contacts 1 and χ of contactors 8 and 9 for traveling the crane bridge in both directions. to which the coil of contactor X is connected in parallel with the switching contacts 6 and χ of contactors 8 and 9, while the coil of contactor 10 is connected in parallel to the coil of contactor 9 or 8, respectively.

Na silový obvod jsou skrze pojistky 11, hlavní kontakty 12 stykače χ a roapínací kontakty 13 koncového vypínače 17 napojeny motory elektrohydraulických odbrzďovačů 14, které jsou dále paralelně propojeny skrze hlavní kontakty 15 stykače 10 a spínací kontakty 16 koncového vypínače 17.Electromagnetic release motors 14 are connected to the power circuit via fuses 11, main contacts 12 of contactor χ and break contacts 13 of limit switch 17, which are further connected in parallel through main contacts 15 of contactor 10 and switch contacts 16 of limit switch 17.

Podle příkladného zapojení se sepnutím pomocného spínacího kontaktu 1 nebo χ stykačů 8 nebo χ pro pojezd mostu jeřábu v určitém směru jízdy zapijte časové relé 2, jehož spínacím kontaktem χ se apozděníS^&dpadu se sepne stykač χ. Paralelně ke spínacímu kontaktu Λ jsou připojeny pomocné spínací kontakty ó a χ stykačů 8 a 9, které plní funkci sepnutí stykače χ v případě poruchy časového relé 2, Skrze hlavní kontakty 12 stykače X a rozpínací kontakty 13 koncového vypínače 17 se uvedou motory elektrohydraulických odbrzďovačů 14 do chodu, automatická brzda se odbrzdí a jeřáb pojíždí po jeřábové dráže. Po vypnutí stykačů 8 nebo 9 pro pojezd jeřábu, zůstane stykač χ sepnut spínacím kontaktem X časového relé 2 po dobu maximálně 20 sekund, přičemž motory pojezdu jsou bez napětí a jeřáb se setrvačností zvolna zastavuje. Po uplynutí nastaveného času na Časovém reléAccording to the exemplary wiring with closing of auxiliary switch contact 1 or χ of contactors 8 or χ for travel of the crane bridge in a certain direction of travel, switch on timing relay 2, with switch contact χ and delay delay S &. Auxiliary switching contacts and χ of contactors 8 and 9 are connected in parallel to the make contact Λ, which serve as a contactor closing χ in the event of a time relay 2 failure. The main contacts 12 of contactor X and break contacts 13 of limit switch 17 the brake is released and the crane travels on the crane track. After contactors 8 or 9 have been switched off for crane travel, contactor χ remains closed by make contact X of timing relay 2 for a maximum of 20 seconds while the drive motors are de-energized and the crane slowly stops inertia. After the set time has elapsed on the timer relay

2, rozepne se spínací kontakt X a stykač 4 se rozpojí. Tím se přeruší přívod pro motory elektrohydraulických odbrzďovačů 14,2, the NO contact X opens and the contactor 4 opens. This cuts off the power supply for the electrohydraulic release valves 14,

233 156 automatická brzda se uvede v činnost a jeřáb se zabrzdí. Koncový vypínač 17 pro motory elektrohydraulických odbrzďovačů 14 je umístěn v blízkosti koncového vypínače pojezdu mostu jeřábu a je nastaven tak, že plní svou funkci současně s koncovým vypínačem pojezdu mostu. Po najetí jeřábu na tyto koncové vypínače se zároveň přeruší přívod elektrického proudu pro motory pojezdu mostu jeřábu i motory elektrohydraulických odbrzďovačů 14 a jeřáb se okamžitě zastavuje· Po vyjetí jeřéýbu z této krajní polohy je paralelně k cívkám stykačů 8 nebo 2 zapojena cívka stykače 10· Skrze hlavní kontakty 15 stykače 10 a spínací kontakty 16 koncového vypínače 12, které jsou v krajní poloze jeřábu sepnuty, je provedeno paralelní zapojení motoru elektrohydraulických odbrzďovačů 14. Po vyjetí jeřábu a krajní polohy se uvedeu rozpínací a spínací kontakty 13 a 16 koncového vypínače 17 do původního stavu a sepnutí stykače 2 je opět^xčasově regulováno ·233 156 the automatic brake is applied and the crane is braked. The limit switch 17 for the electrohydraulic brake release motors 14 is located near the crane bridge travel limit switch and is configured to function simultaneously with the bridge travel limit switch. When the crane is moved to these limit switches, the power supply for both the crane bridge and the electrohydraulic brake release motors 14 is interrupted and the crane stops immediately. the main contacts 15 of the contactor 10 and the closing contacts 16 of the limit switch 12, which are closed in the extreme position of the crane, the motor of the electrohydraulic brake release valves 14 is connected in parallel. of state and switching of contactor 2 is ^x time controlled again ·

Stejnévfynkce automatické brzdy lze dosáhnout i bez časového relé 2 a stykačů a 10 a to zapojením motorů elektrohydraulických odbrzďovačů 14 na trvalý chod,ovládaných pouze koncovým vypínačem 17 a hlavním vypínačem jeřábu· V tomto případě je stojící jeřáb zabrzděn kdekoliv na drázeiM^případě, když je vypnut hlavní vypínač jeřábu.The same automatic brake function can be achieved without timing relay 2 and contactors and 10 by continuing to operate the electrohydraulic brake release motors 14, operated only by the limit switch 17 and the crane main switch. In this case, the standing crane is braked anywhere on track. the crane main switch has been switched off.

Claims

Object of the invention 233 156

1. Connection of electrohydraulic crane bridge travel release, where the control circuit is connected by coils of crane bridge contactors in both directions, the main contacts of these power circuit contactors are connected to the limit switch, which is connected with electric motors of crane bridge, where fuses, characterized in that a timing relay coil (2) is connected to the control circuit through the switching contacts (1 and 3) of the contactors (8 and 9) connected in parallel, and through the switching contact (4) of the timing relay (2) to auxiliary switching contacts (6 and 7) of contactors ¢ 8 are connected in parallel. and 9), a contactor coil (5) is connected and wherein a contactor coil (10) is connected in parallel to the contactor coil (9), the main circuit (12) of the contactor (5) being fused to the power circuit (11), the break contacts (13) of the limit switch (17) are connected by electrohydraulic brake release motors (14), which are further connected in parallel through the main contacts (15) of the contactor (10) and the switch contacts (16) of the limit switch (17)

Wiring according to the invention, characterized in that the coil of the contactor (10) is connected in parallel to the coil of the contactor (8).