RU2780820C1 - Apparatus for preventing a bridge crane from crossing the maximum permissible positions - Google Patents
Apparatus for preventing a bridge crane from crossing the maximum permissible positions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2780820C1 RU2780820C1 RU2021113240A RU2021113240A RU2780820C1 RU 2780820 C1 RU2780820 C1 RU 2780820C1 RU 2021113240 A RU2021113240 A RU 2021113240A RU 2021113240 A RU2021113240 A RU 2021113240A RU 2780820 C1 RU2780820 C1 RU 2780820C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- screws
- crane
- base
- bar
- secured
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 210000003165 Abomasum Anatomy 0.000 claims description 33
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 33
- 102100002802 RAPH1 Human genes 0.000 claims description 4
- 101700052970 RAPH1 Proteins 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 210000000282 Nails Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010616 electrical installation Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим аппаратам и может быть использовано в качестве переключателей для предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений.SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering, namely to electrical apparatus and can be used as switches to prevent overhead crane from crossing the maximum permissible positions.
Известно устройство служащее для предотвращения перехода мостовыми кранами предельно допустимых положений [Зимин Е.Н. Электрооборудование промышленных предприятий и установок-М.: Энергоиздат, 1981. - 552 с: ил.], содержащее концевой выключатель, подключенный к соответствующему контроллеру, а контроллер в цепь управления электрическими двигателями перемещения моста и крановой тележки мостового крана.A device is known that serves to prevent the transition of overhead cranes to the maximum permissible positions [Zimin E.N. Electrical equipment of industrial enterprises and installations-M .: Energoizdat, 1981. - 552 s: ill.], containing a limit switch connected to the corresponding controller, and the controller to the control circuit of electric motors for moving the bridge and the crane truck of the overhead crane.
Недостатком этого устройства является низкая отказоустойчивость вследствие использования концевых выключателей и ограничительных линеек, механически воздействующих на них, при переходе механизмов мостовых кранов предельно допустимых положений.The disadvantage of this device is the low fault tolerance due to the use of limit switches and limiting rulers, mechanically acting on them, when the mechanisms of overhead cranes move to the maximum allowable positions.
Наиболее близким к заявленному изобретению по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является устройство для токовой защиты электроустановки [RU №2629958, Н02Н 3/08, опубл. 05.09.17], содержащее геркон, установленный в магнитном поле токоведущей шины электроустановки, два резистора, герконовое реле, первый конденсатор, источник постоянного оперативного тока, замыкающий контакт геркона через первый резистор подключен к переключающему контакту герконового реле, к первому концу обмотки управления промежуточного реле и к первой обкладке первого конденсатора, при этом переключающий контакт геркона, первый конец обмотки управления герконового реле и первая обкладка второго конденсатора подключены к положительному полюсу источника постоянного оперативного тока, а размыкающий контакт геркона, второй конец обмотки управления герконового реле и вторая обкладка второго конденсатора через второй резистор подключены к отрицательному полюсу источника постоянного оперативного тока, к которому подключены второй конец обмотки управления промежуточного реле и вторая обкладка первого конденсатора, причем замыкающий контакт герконового реле подключен к сигнальной лампе, а размыкающий контакт герконового реле через замыкающий контакт промежуточного реле подключен в цепь отключения выключателя электроустановки.Closest to the claimed invention in terms of technical essence and the achieved result (prototype) is a device for current protection of electrical installations [RU No. 2629958,
Недостатком данного устройства является ограничение сферы применения токоведущими шинами вследствие его конструкционных особенностей, которые не дают возможность использовать его для мостового крана.The disadvantage of this device is the limitation of the scope of current-carrying tires due to its design features, which do not allow it to be used for an overhead crane.
Техническая проблема, решение которой обеспечивается при осуществлении изобретения, заключается в создании устройства предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений с повышенной отказоустойчивостью и сроком службы.The technical problem, the solution of which is provided by the implementation of the invention, is to create a device to prevent the overhead crane from crossing the maximum permissible positions with increased fault tolerance and service life.
Решение данной технической проблемы достигается тем, что в устройство предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений, содержащее геркон с переключающим, замыкающим и размыкающим контактами, сигнальной лампой, согласно изобретению, введены пластина, на которой с помощью хомутов крепится геркон, закрытый с целью защиты от механических повреждений с передней стороны пластины решетчатой крышкой, размыкающие контакты герконов подключены с помощью клемников к контроллеру хода крановой тележки и к контроллеру хода моста; источник переменного оперативного тока; автоматические выключатели "ВА1" и "ВА2", первый и второй плавкие предохранители "ПР1", кнопка "КнП", контактор "КЛ1" с основными и дополнительными контактами на замыкание "КЛ1.1" и "КЛ1.2", контроллеры хода тележки и хода моста, реле контроля тока "РМО1" и "РМО2" в токоподводящих проводах со своим контактом "РМО", реле контроля тока: "РМ1" в электродвигателе "Ml" подъема груза; "РМ2" в электродвигателе "М2" хода тележки и "РМ3" в электродвигателе "М3" хода моста, со своим контактом "РМ", контакт люка кабины "ВКЛ", концевой выключатель "ВККП" механизма подъема груза, кабина грузоподъемного крана, пластина крепящаяся к первой планке с помощью первых винтов, первая планка закрепляемая на первом основании с помощью вторых винтов, пластина с герконом располагается перпендикулярно к плоскости поперечного сечения постоянного магнита, закрепленного на пенале, пенал крепится ко второй планке с помощью третьих винтов, планка крепится ко второму основанию с помощью четвертых винтов. Для контроля предотвращения перехода предельно допустимых положений при перемещении грузоподъемной тележки крана, первое основание, закрепленное на раме данной тележки, с установленными на ней первой планки и пластины с герконом, осуществляется закреплением с обеих сторон рамы тележки с помощью болтового-гаечного соединения и второе основание с установленными на ней второй планки с постоянным магнитом, крепящегося в пенале, закрепляется к концевой балке мостового крана с помощью пятых винтов. Для контроля предотвращения перехода предельно допустимых положений при перемещении моста данного крана первое основание закрепленное выше буферного устройства, с установленными на ней первой планки и пластины с герконом, фиксируется к главной балке мостового крана с двух его сторон по диагонали с помощью шестых винтов, и второе основание с установленными на ней второй планки с постоянным магнитом, крепящегося в пенале, осуществляется закреплением к строительной конструкции производственного помещения с использованием дюбель-гвоздей, посредством кронштейна, присоединенного ко второму основанию с помощью пятых винтов.The solution to this technical problem is achieved by the fact that in the device for preventing the transition of the overhead crane to the maximum permissible positions, containing a reed switch with switching, normally open and normally closed contacts, a signal lamp, according to the invention, a plate is introduced, on which a reed switch is attached with clamps, closed to protect against mechanical damage from the front side of the plate with a lattice cover, the opening contacts of the reed switches are connected with the help of terminal blocks to the crane trolley travel controller and to the bridge travel controller; source of alternating operating current; circuit breakers "VA1" and "VA2", the first and second fuses "PR1", the button "KnP", the contactor "KL1" with the main and additional contacts for closing "KL1.1" and "KL1.2", trolley travel controllers and bridge travel, current control relay "RMO1" and "RMO2" in the current-carrying wires with its own contact "RMO", current control relay: "RM1" in the electric motor "Ml" of lifting the load; "PM2" in the electric motor "M2" of the bogie travel and "PM3" in the electric motor "M3" of the travel of the bridge, with its contact "PM", contact of the cabin hatch "ON", limit switch "VKKP" of the lifting mechanism, crane cabin, plate attached to the first bar with the first screws, the first bar is fixed on the first base with the help of the second screws, the plate with the reed switch is located perpendicular to the cross-sectional plane of the permanent magnet fixed on the canister, the canister is attached to the second bar with the help of the third screws, the bar is attached to the second base with the fourth screws. To control the prevention of the transition of the maximum permissible positions when moving the crane hoisting trolley, the first base, fixed on the frame of this trolley, with the first bar and plate with a reed switch installed on it, is fixed on both sides of the trolley frame using a bolted-nut connection and the second base with installed on it the second bar with a permanent magnet, fastened in the canister, is fixed to the end beam of the overhead crane with the help of fifth screws. To control the prevention of the transition of the maximum permissible positions when moving the bridge of this crane, the first base, fixed above the buffer device, with the first bar and plate with a reed switch installed on it, is fixed to the main beam of the overhead crane from its two sides diagonally using sixth screws, and the second base with a second bar with a permanent magnet installed on it, fixed in a canister, is carried out by fixing to the building structure of the production room using dowel-nails, by means of a bracket attached to the second base with the help of fifth screws.
На фиг. 1 представлено устройство предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений.In FIG. 1 shows a device to prevent the transition of the overhead crane to the maximum permissible positions.
На фиг. 2 представлена принципиальная электрическая схема управлением 1 предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений.In FIG. 2 shows a circuit diagram of the control 1 to prevent the overhead crane from crossing the maximum permissible positions.
На фиг. 3 показано расположение устройства предотвращения перехода предельно допустимых положений крановой тележкой.In FIG. 3 shows the location of the device for preventing the passage of the maximum permissible positions by the crane trolley.
На фиг. 4 показано расположение устройства предотвращения перехода предельно допустимых положений мостом крана.In FIG. 4 shows the location of the device for preventing the transition of the maximum permissible positions by the bridge of the crane.
Устройство предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений содержит геркон 1 с замыкающим 2, размыкающими 3, 4, 5, 6 и переключающим 7 контактами (фиг. 1), сигнальные лампы 8 и 9 установленные в кабине 10 крана, источник переменного оперативного тока 11, в качестве которого используются токоведущие троллеи, пластина 12 на которой с помощью хомутов 13 крепится геркон 1, закрытый с целью защиты от механических повреждений решетчатой крышкой 14, размыкающие 3, 4, 5 и 6 контакты герконов подключены с помощью клемников 15 к контроллеру 16 хода крановой тележки 17 и к контроллеру 18 хода моста 19, вход автоматического выключателя "ВА1 "20 подключен к источнику оперативного тока 11, к выходу данного автоматического выключателя "ВА1"20 подключены цепи управления грузоподъемным краном, посредством плавких предохранителей "ПР1"21, к выходу первого из данных предохранителей подключен, через контакт люка кабины "ВКЛ" 22 автоматический выключатель "ВА2" 23, к выходу автоматического выключателя "ВА2" 23 подключены контакт "РМ"24 реле контроля тока "РМ1" 25 в электродвигателе "Ml" 26 подъема груза, реле контроля тока "РМ2" 27 в электродвигателе "М2" 28 хода крановой тележки 17 и реле контроля тока "РМЗ" 29 в электродвигателе "М3" 30 хода моста 19 и контакт "РМО" 31 реле контроля тока в "PMO1" 32 и "РМО2" 33 в токоподводящих проводах, к выходу контакта "РМО" 31 подключен контактор "КЛ1" 34 с вспомогательными контактами на замыкание "КЛ1.2" 35, к выходу второго предохранителя "ПР1" 21 подключена кнопка "КнП" 36 (пуск), параллельно ей установлен концевой выключатель механизма подъема груза "ВККП" 37, к выходу кнопки "КнП" 36 подключены контроллеры 16 и 18 хода тележки 17 и хода моста 19, посредством размыкающих контактов герконов 3-6, к выходу автоматического выключателя "ВА1"20 подключены основные контакты на замыкание "КЛ1.1" 38 контактора "КЛ1" 34, к выходу данных контактов посредством реле контроля тока "РМО1" 32, "РМО2" 33 в токоподводящих проводах и реле контроля тока "РМ1" 25, "РМ2" 27 и "РМ3" 29 подключены электродвигатели подъема груза "M1" 26, хода тележки "М2" 28 и хода моста "М3" 30 (фиг. 2), пластина 12 крепящаяся к первой планке 39 с помощью первых винтов 40, первая планка 39 закрепляемая на первом основании 41 с помощью вторых винтов 42, данная пластина 12 с герконом 1 располагается перпендикулярно к плоскости поперечного сечения постоянного магнита 43, закрепленного внутри пенала 44, данный пенал 44 крепится ко второй планке 45 с помощью третьих 46, а вторая планка 45 крепится ко второму основанию 47 с помощью четвертых винтов 48. С целью предотвращения перехода крановой тележкой 17 предельно допустимых положений при ее перемещении, первое основание 41 закрепленное на раме крановой тележки 17, с установленными на ней первой планкой 39 и пластины 12 с герконом 1, осуществляется закреплением по обеим сторонам рамы крановой тележки 17 с помощью болтового-гаечного соединения 49, второе же основание 47 с установленной на ней второй планкой 45 с постоянным магнитом 43, крепящимся внутри пенала 44, фиксируется к концевой балке 50 мостового крана с помощью пятых винтов 51 (фиг. 3). С целью предотвращения перехода моста 19 данного крана предельно допустимых положений при его перемещении, первое основание 41, закрепленное выше буферного устройства 52, с установленными на ней первой планки 39 и пластины 12 с герконом 1, закрепляется к главной балке моста 19 мостового крана с помощью шестых винтов 53, второе основание 47 с установленными на ней второй планки 45 с постоянным магнитом 43, крепящимся внутри пенала 44, осуществляется закреплением к строительной конструкции 54 производственного помещения, с использованием дюбель-гвоздей 55, посредством кронштейна 56 присоединенного ко второму основанию с помощью пятых винтов 51 (фиг. 4).The device for preventing the overhead crane from crossing the maximum permissible positions contains a reed switch 1 with a
Устройство предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений работает следующим образом. Ввод схемы устройства в работу осуществляется включением автоматического выключателя "ВА1" 20, подключенного к источнику переменного оперативного тока 11, с выхода данного автоматического выключателя "ВА1" 20 ток проходит по силовым цепям схемы и по цепям управления через: первый плавкий предохранитель "ПР1" 21 установленного в фазе "С", контакт люка кабины "ВКЛ" 22, автоматический выключатель "ВА2" 23, контакт "РМ" 24 реле контроля тока "РМ1" 25, "РМ2" 27 и "РМ3" 29 в электродвигателях, а также контакт "РМО" 31 реле контроля тока "РМО1" 32 и "РМО2" 33 в токоподводящих проводах, и поступает на первый вывод катушки контактора "КЛ1" 34 (фиг. 2). Проходя через второй плавкий предохранитель "ПР1" 21 установленного в фазе "В", ток приходит через кнопку "КнП" 36, и параллельно ей установленный концевой выключатель "ВККП" 37 подъема груза. При нажатии кнопки"КнП" 36 ток поступает на второй вывод катушки контактора "КЛ1" 34, тем самым осуществляется его срабатывание, при этом контакты "ВКЛ" 22, "ВА2" 23, "РМ" 24, "РМО"31 находятся в замкнутом положении. После этого контактор "КЛ1" 34 с помощью вспомогательных контактов на замыкание "КЛ1.2" 35 создает цепь самопитания, которая проходит через контакты контроллеров 16, 18 хода тележки 17, хода моста 19 и размыкающих контактов 3-6 герконов 1 (фиг. 1). Для успешного замыкания контактов "ВКЛ"22 люк кабины 10 крана находится в закрытом положении. Далее устанавливаем контроллеры 16 и 18 в нулевое (О) положение. Помимо этого, контроллеры имеют еще два других положения: "В" - вперед и "Н" - назад. При срабатывании контактора "КЛ1" 34 ток проходит через его основные контакты на замыкание "КЛ1.1" 38, после этих контактов ток посредством реле контроля тока "РМ01" 32, "РМ02" 33 в подводящих проводахи реле контроля тока "РМ1" 25, "РМ2" 27 и "РМ3" 29 в электродвигателях поступает на электродвигатели подъема груза "Ml" 26, хода тележки "М2" 28 и хода моста "М3" 30 (фиг. 2).Device to prevent the passage of the overhead crane maximum permissible positions operates as follows. The device circuit is put into operation by turning on the automatic switch "VA1" 20, connected to the source of alternating
Для предотвращения перехода предельно допустимых положений при перемещении крановой тележки 17 в одну из сторон вдоль мостового крана, при переключении контроллера хода тележки "В" - вперед, или "Н" - назад, данное заявляемое устройство, закрепленное на раме крановой тележки 17, достигая предельно допустимых положений попадает под действие магнитного поля, создаваемого постоянным магнитом 43, установленного посредством второй планки 45 на концевой балке 50 мостового крана, в результате чего один из размыкающих контактов 3 или 4 геркона 1 срабатывает, разрывая цепь в цепи управления электродвигателя "М2" 28 хода крановой тележки и переключая данный электродвигатель замыкающим контактом 2 геркона 1 в противоположную сторону вращения (реверс), одновременно подает визуальный сигнал посредством сигнальной лампы 8, установленной в кабине 10 крана машинисту, тем самым предотвращается столкновение крановой тележки 17 с концевой балкой 50 мостового крана (фиг. 3).To prevent the transition of the maximum permissible positions when moving the
Для предотвращения перехода предельно допустимых положений при перемещении моста 19 грузоподъемного крана в одну из сторон производственного помещения, при переключении контроллера хода моста "В" - вперед, или "Н" - назад, заявляемое устройство, закрепленное на главной балке моста 19 мостового крана, достигая предельно допустимых положений попадает под действие магнитного поля создаваемого постоянным магнитом 43, установленного посредством второй планки 45 на строительной конструкции 54 производственного помещения, с использованием дюбель-гвоздей 55, посредством кронштейна 56 присоединенного ко второму основанию с помощью пятых винтов 51, в результате чего один из размыкающих контактов 5 или 6 геркона 1 срабатывает, разрывая цепь в цепи управления электродвигателя хода моста "МЗ" 30 и переключая его замыкающим контактом 2 геркона 1 в противоположную сторону вращения, подавая одновременно визуальный сигнал посредством сигнальной лампы 9, установленной в кабине 10 крана машинисту, и тем самым предотвращается столкновение мостового крана, посредством буферного устройства 52 со строительной конструкцией 54 производственного помещения (фиг. 4).To prevent the transition of the maximum permissible positions when moving the
В качестве геркона 1 могут использоваться герконы типа МКС-27103. Все конструктивные элементы выполнены из прочного, термо и влагостойкого пластика, кроме: постоянного магнита 43; первого 40, второго 42, третьего 46, четвертого 48, пятого 51 и шестого 53 винтов; болтового-гаечного соединения 49; дюбель-гвоздей 55 и кронштейна 56. Первый 40, второй 42, третий 46, четвертый 48, пятый 51 и шестой 53 винты; болтовое-гаечное соединение 49; дюбель-гвозди 55 и кронштейн 56 выполнены из немагнитного материала.As reed switch 1, reed switches of the MKS-27103 type can be used. All structural elements are made of durable, heat and moisture resistant plastic, except for:
Устройство предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений позволяет повысить отказоустойчивость и срок службы за счет отсутствия концевых выключателей и ограничительных линеек, механически воздействующих на них. при переходе механизмов мостовых кранов предельно допустимых положений.The device for preventing the transition of the overhead crane to the maximum permissible positions allows you to increase fault tolerance and service life due to the absence of limit switches and limiting rulers that mechanically affect them. during the transition of mechanisms of overhead cranes to the maximum permissible positions.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2780820C1 true RU2780820C1 (en) | 2022-10-04 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU58057A1 (en) * | 1938-05-03 | 1939-11-30 | И.Г. Мачерет | Crane loading device |
SU1493597A1 (en) * | 1987-06-22 | 1989-07-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации, Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения | Device for accurate stoppage of load handling machine |
JP2009113925A (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Overhead crane |
RU2629958C1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-09-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Device for current protection of electrical installation |
RU2670720C1 (en) * | 2017-06-14 | 2018-10-24 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Device for securing reed switches in cells of factory-assembled switch-gears |
RU2678189C1 (en) * | 2018-01-09 | 2019-01-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Device for current protection of electrical installations |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU58057A1 (en) * | 1938-05-03 | 1939-11-30 | И.Г. Мачерет | Crane loading device |
SU1493597A1 (en) * | 1987-06-22 | 1989-07-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации, Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения | Device for accurate stoppage of load handling machine |
JP2009113925A (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Overhead crane |
RU2629958C1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-09-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Device for current protection of electrical installation |
RU2670720C1 (en) * | 2017-06-14 | 2018-10-24 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Device for securing reed switches in cells of factory-assembled switch-gears |
RU2678189C1 (en) * | 2018-01-09 | 2019-01-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Device for current protection of electrical installations |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102049378B1 (en) | Safety arrangement of an elevator | |
EP3396811A1 (en) | Motor train unit auxiliary power supply apparatus | |
EP2579291B1 (en) | Coil actuator for a switching device and related switching device | |
KR102230392B1 (en) | Self cooling device | |
RU2780820C1 (en) | Apparatus for preventing a bridge crane from crossing the maximum permissible positions | |
CN112599370A (en) | Rail transit safety interlocking device | |
CA1256973A (en) | Vital switch control circuit | |
CN214410995U (en) | Rail transit safety interlocking device | |
US1100134A (en) | Controller. | |
RU2404500C1 (en) | Device for power supply of contact dc network | |
US2724796A (en) | Control system for electric motor driven hoists and the like | |
CN217780579U (en) | Crane heavy hammer limit control system | |
SU1036634A1 (en) | Device for controlling load carrier | |
US20240106224A1 (en) | An apparatus and method for use in a power delivery system | |
KR100931670B1 (en) | Electromagnetic coil monitoring circuit for switchgear control mechanism | |
US2840662A (en) | Contactors | |
US2062861A (en) | Traffic controlling system for railroads | |
JPH0753386Y2 (en) | Motor protector | |
JPS636129Y2 (en) | ||
JPH0617083Y2 (en) | Welding detection device for electromagnetic contactor | |
SU1188080A1 (en) | Device for preventing collision of cranes | |
US768214A (en) | Electric switch and circuit-breaker. | |
JPH03251001A (en) | Power supply controller for electric rolling stock | |
KR20010026919A (en) | A circuit for checking dropping and over loading in a crane | |
RU2032557C1 (en) | Device to prevent supply of power from working section of trolleys to de-energized section through movable consumer current collector |