CS233147B1

CS233147B1 - Device for orientation of cylindrical parts

Info

Publication number: CS233147B1
Application number: CS548883A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Janes
Original assignee: Zdenek Janes
Priority date: 1983-07-21
Filing date: 1983-07-21
Publication date: 1985-02-14

Abstract

Zařízeni pro orientaci válcových dílů s nejméně dvěma vyčnívajícími kolíky, uspořádanými v jedné přímce a umístěnými v oso válcového tělesa, řeší problém zdokonalení automatizace výroby těchto těles, především ve tvaru elektrolytických kondenzátorů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nosných ramenech základního stojanu jsou umístěna tři pneumatická zařízení pro ovládání funkce zařízení a zakládací rám pro válcová tělesa opatřený prohloubením s otočnými válečky pro otočné vložení válcových těles. K pístu prvního pneumatického zařízení pro ovládáni pohybu výchylného orientačního palce je připojen držák pro uchycení výchylného orientačního palce, opatřeného na plochém zakončení odtlačovací částí, která přechází přes rádius k šešikmeni, navazujícímu na svislou srovnávací hranu. Druhé pneumatické zařízení určené pro posun válcových těles do operační polohy v zakládacím rámu a třetí pneumatické zařízení pro zasouvání zorientovaných vývodních kolíků válcových těles jsou umístěny po boku zakládacího rámu, k jehož prohloubení je připojen výstup zásobníku válcových těles. Řešení je využitelné ve všech případech, kdy je žádoucí orientace vývodů válcových těles do svislé polohy.A device for orienting cylindrical parts with at least two protruding pins arranged in one straight line and located in the axis of a cylindrical body solves the problem of improving the automation of the production of these bodies, especially in the form of electrolytic capacitors. The essence of the invention lies in the fact that on the supporting arms of the base stand there are placed three pneumatic devices for controlling the function of the device and a base frame for cylindrical bodies provided with a recess with rotating rollers for rotating insertion of cylindrical bodies. A holder for holding the deflecting orientation thumb is connected to the piston of the first pneumatic device for controlling the movement of the deflecting orientation thumb, provided on the flat end with a push-off part that passes through the radius to the hexagon, connected to the vertical leveling edge. The second pneumatic device designed for moving the cylindrical bodies into the operating position in the loading frame and the third pneumatic device for inserting the oriented outlet pins of the cylindrical bodies are located on the side of the loading frame, to the recess of which the outlet of the cylindrical body magazine is connected. The solution is usable in all cases where it is desired to orient the outlets of the cylindrical bodies into a vertical position.

Description

Vynález* se týká zařízení pro orientaci válcových dílů s nejméně dvěma vyčnívajícími kolíky, uspořádanými v jedné přímce a umístěnými v ose válcového dílu, především válcových provedení elektrolytických kondenzátorů.The invention relates to a device for orienting cylindrical parts with at least two protruding pins arranged in a straight line and arranged in the axis of the cylindrical part, in particular cylindrical embodiments of electrolytic capacitors.

Je známo, že u automatizované výroby především elektrolytických kondenzátorů, případně i jiných výrobků válcového tvaru opatřených vývody, jsou výrobky na vstupu zařízení, určené k zpracování^ zaváděny ručně, například zakládáním dílů s orientovanými vývody do zásobníku opatřeného vodícími lištami.It is known that in the automated production of, in particular, electrolytic capacitors and possibly other cylindrical products with outlets, the products at the inlet of the apparatus to be processed are fed by hand, for example by loading the oriented outlets into a container provided with guide rails.

Nevýhodou uvedeného řešení je nedostatečná automatizace spojená v vyšší pracností na výrobních linkách.The disadvantage of this solution is insufficient automation associated with higher labor intensity on production lines.

Výše uvedené odstraňuje zařízení pro orientaci válcových dílů podle vynálezu s nejméně dvěma vyčnívajícími kolíky uspořádanými v jedné přímce, především elektrolytických kondenzátorů, tvořené základním stojanem zařízení se třemi nosnými rameny pro uchycení funkčních dílů a zásobníkem válcových dílů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nosných ramenech základního stojanu je umístěno první pneumatické zařízení, druhé pneumatické zařízení, třetí pneumatické zařízení a zakládací rám pro válcové díly, opatřený prohloubením s otočnými válečky na ložiskách pro otočný pohyb Vložených válcových dílů. K pístu prvního pneumatického zařízení pro ovládání pohybu výchylného orientačního palce je připojen držák pro uchycení orientačního palce otočně vychýleného kolem čepu a spojeného s vratnou pružinou, opatřeného na plochém zakončení odtlačovací ěásti, která, přechází přes rádius k sešikmen^ navazujícími na svislou srovnávací hranu. Druhé pneumatické zařízení určené pro posunThe above removes the device for orientation of cylindrical parts according to the invention with at least two protruding pins arranged in one line, in particular electrolytic capacitors, constituted by the base stand of the device with three support arms for holding the functional parts and a reservoir of cylindrical parts. SUMMARY OF THE INVENTION The first pneumatic device, the second pneumatic device, the third pneumatic device and the support frame for the cylindrical parts provided with a recess with rotating rollers on the bearings for rotational movement of the inserted cylindrical parts are disposed on the support arms of the base stand. Attached to the piston of the first pneumatic device for controlling the movement of the deflection index finger is a holder for receiving the index finger pivotally deflected about the pin and coupled to a return spring provided at the flat end of the displacement portion. The second pneumatic device for shunting

233 147233 147

- 2 válcových dílů do operační polohy v zakládacím rámu a třetí pneumatické zařízení určené pro zaaouvání zorientovaných vývodních kolíků válcových dílů do návazného zařízení pro měření a třídění válcových dílů jaou umístěny po boku zakládacího rámu, k jehož prohloubení je připojen výstup zásobníku válcových dílů.- two cylindrical parts into an operating position in the foundation frame and a third pneumatic device intended to engage the oriented cylindrical outlet pins of the downstream measuring and sorting device of the cylindrical parts are located along the side of the foundation frame, to which the outlet of the cylindrical parts container is connected.

Výhodou řeěení podle vynálezu je možnost' plné automatizace zakládání polotovarů válcového tvaru s radiálně vyčnívajícími kolíky ha výrobních, či montážních linkách.An advantage of the solution according to the invention is the possibility of fully automating the loading of cylindrical blanks with radially protruding pins on production or assembly lines.

Zařízení prc orientaci válcových dílů podle vynálezu bude následovně blíže popsáno v příkladovém provedení s pomocí připojených vyobrazení, kde obr, 1 znázorňuje celkové uspořádání zařízení, obr. 2 znázorňuje v nárysu detailní uspořádání vychylovacího orientačního palce při orientování válcových dílů a obr, 3 znázorňuje bokorys detailního uspořádání vychylovacího orientačního palce podle obr. ,2.The apparatus for orienting the cylindrical parts according to the invention will be described in greater detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows the overall arrangement of the device; Fig. 2 shows a detailed arrangement of the deflection orientation thumb when orienting the cylindrical parts; the arrangement of the deflection orientation thumb of FIG. 2.

Zařízení pro orientaci válcových dílů β dvěma vývodními kolíky, uspořádanými v jedné přímce procházející osou válcového dílu A, znázorněné v nárysu na obr. 1, sestává z nosného stojanu 1 se dvěma vodivými tyčemi opatřenými třemi nosnými rameny 11, 12, 13. Na prvním nosném ramenu 11 je umístěno první pneumatické zařízení 2 pro ovládání držáku 22. ve kterém je uchycen vychylovací orientační palec 6. Na druhém nosném ramenuj2 je umístěn zakládací rám 3 s vybráním 33 pro válcové díly A. Na třetím nosném ramenu 11 je umístěno druhé pneumatické zařízení 4 s pístem 41 pro posun válcových dílů A do operační polohy, a třetí pneumatické zařízení % ⁸ pístem 51 pro zasouvání zorientovaných válcových dílů A do zařízení pro jejich měření a třídění. Druhé pneumatické zařízení 4 a třetí pneumatické zařízení jsou umístěna po boku zakládacího rámu ^přivráceného k nosnému stojanu 1 zařízení. K vybrání 33 zakládacího rámu 2 je připojen výstup zásobníku 8 válcových dílů A.The device for orienting the cylindrical parts β by two outlet pins arranged in a straight line through the axis of the cylindrical part A, shown in front view in Fig. 1, consists of a support stand 1 with two conductive rods provided with three support arms 11, 12, 13. a first pneumatic device 2 for actuating the holder 22 is placed in the arm 11, in which the deflection orientation finger 6 is mounted. On the second support arm 2 there is a foundation frame 3 with a recess 33 for cylindrical parts A. with a piston 41 for moving the cylindrical parts A to the operating position, and a third pneumatic device ^{8 with a} piston 51 for inserting the oriented cylindrical parts A into the measuring and sorting apparatus. The second pneumatic device 4 and the third pneumatic device are located along the side of the foundation frame facing the support stand 1 of the device. The outlet 8 of the cylindrical parts A is connected to the recess 33 of the frame 2.

- 3 233 147- 3 233 147

Vychylovací orientační palec 6 je v podrobném uspořádání znázorněn na obr. 2 v nárysu á na obr. 3 v bokorysu.· Svou horní, Širší částí je vychylovačí orientační palec 6 otočně připojen k držáku palce 22 prostřednictvím čepu 65« Držák palce 22_f pevně spojený s pístem 21 prvního pneumatického zařízení 2, je na straně přivrácené k vodicím tyčím nosného stojanu 1 na své spodní straně opatřen úkosem 211. určeným pro mírné vychylování vychylovacího orientačního palce 6 kolem jeho čepu 65 a s vychylovacím orientačním palcem 6 je spojen vratnou pružinou 2« Dolní zúžená část vychylovacího orientačního palce 6, znázorněného na obr. 2, je uspořádána na výšku, přičemž plocha jejího zakončení tvoří odtlačovací část 63., která přechází přes rádius 62 k sešikmení 63,, navazuji čímu na svislou srovnávací hranu 64» Vybrání 33 v zakládacím rámu J je opatřeno‘otočnými válečky 31 uloženými v ložiskách 32. jak je znázorněno na obr. 3, za účelem optimálního snížení tření při protáčení vloženého válcového A, opatřeného vývodními kolíky a, b.The deflection indicative finger 6 is the detailed configuration shown in FIG. 2 in a front view and FIG. 3 in a side view. · Its upper, wider part of the deflection indicative finger 6 is pivotally connected to the support fingers 22 by a pin 65 "holder fingers 22 _f rigidly connected with the piston 21 of the first pneumatic device 2, on the side facing the guide rods of the support stand 1, on its underside, is provided with a bevel 211. intended for slight deflection of the deflection thumb 6 around its pin 65 and connected to the deflection orientation thumb 6 the tapered portion of the deflection orientation finger 6 shown in FIG. 2 is arranged in height, the end surface of which is a push portion 63 which extends over a radius 62 to bevel 63, adjoining the vertical alignment edge 64 ' frame J is provided with rotating rollers 31 ulo enými in bearings 32. As shown in FIG. 3, in order to optimally reduce friction during cranking loaded cylinder A, provided by outlet pins and b.

Při funkci zařízení pro orientaci válcových těles A s nejméně dvěma vývodními kolíky a, b je· časový průběh na sebe navazujících operací dán neznázoměným programátorem. JednotliVifl válc.ove c/i^ A - An s vývodními kolíky a, b postupují jednotlivě do vybrání 33 zakládacího rámu 3_j jsk znázorněno na obr. 2. Po najetí válcového A ze zásobníku^rálcových dílů do vybrání 33 zakládacího rámu 3 s otočnými válečky 31 na ložiskách 32.In the operation of the device for orientation of cylindrical bodies A with at least two outlet pins a, b, the time course of successive operations is given by a programmer (not shown). The individual cylindrical cylinders A, An with the guide pins a, b advance individually into the recesses 33 of the support frame 3 as shown in FIG. 2. After the cylindrical A has been driven from the cylindrical part magazine into the recesses 33 of the support frame 3 with rotatable rollers 31 on bearings 32.

do operačního prostoru, kde vývodní kolíky a, b se nacházejí přímo pod vychylovacím orientačním palcem 6. Nato se uvede píst 21 prvního pnéumatického zařízení 2 pro ovládání držáku palce 6 do pohybu ve směru S dolů a odtlačovací část 61 vychylovacího orientačního palce 6 přijde do styku s jedním vývodovým kolíkem a nebo b válcového jeZ/Zu A, přičemž mohou nastat prakticky tři situace znázorněné na obr. 2.The piston 21 of the first pneumatic device 2 for actuating the thumb holder 6 is moved in the downward direction S and the push-off portion 61 of the deflecting orientation finger 6 comes into contact with the operating space where the pins a, b are located directly below the deflecting orientation finger 6. with one pin a or b of the cylindrical je / Zu A, whereby practically the three situations shown in Fig. 2 can occur.

- 4 233 147- 4,233,147

V prvním případě se předpokládá, že rovná, odtlačovací část 61 vychylovacího orientačního palce 6 dolehne na vývodní kolík a v poloze x a odtlačí jej směrem dolů, čímž dojde k požadované orientaci obou kolíků £, b přes sešikmení 63 na svislou srovnávací hranu 64 vychylovacího orientačního palce _6₀ Tím je válcový dtZ A připraven k zasunutí vývodních kolíků a, b do neznázorněného měřicího a třídicího zařízení.In the first case, it is assumed that the straight, push-out portion 61 of the deflection orientation finger 6 abuts the outlet pin and pushes it down in position xa, thereby pushing the two pins 8, b through the bevel 63 to the vertical alignment edge 64 of the deflection orientation thumb. ₀ _6 This cylindrical DTZ and ready for insertion of connection pins a, b, not shown in the measuring and sorting apparatus.

V druhém případě se podle obr. 2 předpokládá, že jeden z obou kolíků a, b je v poloze y. Pak narazí vychylovací orientační palec 6 na vývodní kolík a svým rÁdiueem 62. Nárazem se vychylovací orientační palec 6 mírně natočí kolem svého Čepu 65 a vratná pružina 7 ^s® stlačí. Vzhledem k tomu, že spojnice místa dotyku vychylovacího orientačního palce 6 a kolíkem a a osy £ čepu 65. to je přímka Plnění rovnoběžná se aměrem S pohybu vychylovacího orientačního palce 6, je odtlačení obou kolíků a, b do zorientované polohy provedeno přes seěikmení 63 na svislou srovnávací hranu 64. Po zorientování vývodních kolíků a, b se vratná pružina 7 navrátí do klidové polohy. Tím je opět válcový A připraven k zasunutí vývodních kolíků a, b do neznázorněného měřicího a třídícího zařízení.In the second case, according to FIG. 2, one of the two pins a, b is assumed to be in the y position. Then, the deflection orientation finger 6 hits the outlet pin and its RADIO 62. By impact, the deflection orientation finger 6 is slightly rotated about its pin 65 and the return spring 7 ^s ® is compressed. Since the contact point of the deflection orientation finger 6 and the pin a and pivot axis 65 of the pin 65 is the contact line. This is a line of filling parallel to the movement direction S of the deflection orientation finger 6, the two pins a, b are pushed to the oriented position the alignment edge 64. After alignment of the guide pins a, b, the return spring 7 returns to the rest position. Again, the cylindrical A is ready for insertion of the outlet pins a, b into the measuring and sorting device (not shown).

Ve třetím případě se podle obr. 2 předpokládá dolehnutí seěikmení 63 na vývodní výše položený kolík a v poloze z a pod tlakem pohybu vychylovacího orientačního palce 6 dojde k svislé orientaci obou kolíků a, b na svislé srovnávací hraně 64 vychylovacího orientačního palce 6. Tím je válcový ώΧ A opět připraven k zasunutí vývodních kolíků a, b do neznázorněného měřicího a třídicího zařízení.In the third case, according to FIG. 2, an inclination 63 is assumed to lie on the upstream pin, and in the position beyond the pressure of the deflection thumb 6 movement, both pins a, b are vertically aligned on the vertical alignment edge 64 of the deflection thumb 6. ώΧ A ready to insert the pins a, b into the measuring and sorting device (not shown).

Po zorientování vývodních kolíků a, b se první pneumatické zařízení 2 s vychylovacím orientačním palcem 6 vrací do výchozí polohy. Nato zatlačí píst 51 třetího pneumatického zařízení % válcový 4X A do neznázorněného měřicího zařízení. Po stažení pístu 51 se celý cyklus opakuje.After alignment of the outlet pins a, b, the first pneumatic device 2 with the deflection orientation finger 6 returns to the initial position. Thereafter, the piston 51 of the third pneumatic device 4 cylindrical 4X A pushes the measuring device (not shown). After withdrawing the piston 51, the entire cycle is repeated.

Claims

Device for orienting cylindrical parts with at least two protruding pins arranged in a single line, in particular electrolytic capacitors, constituted by a base stand of a device with three support arms for holding functional parts and a reservoir of cylindrical parts, characterized in that on support arms (11, 12, 13) ) the first pneumatic device (4), the third pneumatic device (5) and the frame (3) for cylindrical cell (A), provided with a recess with rotating rollers (31) on the bearings (32) for rotary movement of the intermediate cylindrical parts (A), wherein a piston (21) of the first pneumatic device (2) for controlling the movement of the inclined index finger (6) is connected with a holder (22) for receiving the index finger (6) rotatably swiveling around the pin (65); connected to a return spring (7) provided on the flat device with an ejection portion (61) which passes through a radius (62) to a slope (63) following a vertical alignment edge (64), while a second pneumatic device (4) intended to move the cylindrical parts (A) to an operating position in the support frame (3) and a third pneumatic device ( 5) intended for inserting the oriented outlet pins (a, b) of the cylindrical parts (A) into the downstream measuring and sorting device of the cylindrical parts (A) are located along the side of the supporting frame (3), cylindrical parts (A).