CS233038B1 - Zařízeni pro vyhodnocováni korekce tvářecí mezery válcovacích stolic - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení pro vyhodnocování korekčního signálu k získání skutečné válcovací mezery válcovacích stolic. Podstatou vynálezu je takové zapojení převážně analogových měřitelných signálu stolice majících vliv na změnu velikosti tvářecí mezery, která prostřednictvím součtových členů, analogové násobičky, lineárních a nelineárních členů spolu s D/H a A/D převodníky vytvoří vhodný signál pro potřebu korekce údajů při nepřímém číslicovém inkrementálním snímání polohy pracovních v/lců. Vynález lze použít pro indikeci válcovací mezery stolic duo a kvarto.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyhodnocování číslicového korekčního signálu k získání skutečná válcovací mezery válcovacích stolic s elektrohydraulickým stavěním válců a nepřímým číslicovým inkrementálním snímáním polohy pracovních válců.

Dosud známé systémy vyhodnocování tvářecí mezery pracující na principu nepřímého inkrementálního snímání polohy pracovních válců využívají jako korekčního signálu k získání skutečně tvářecí mezery při netlakování stolice údaje od snímače válcovací síly stolice. Signál o velikosti válcovací síly je násoben předem nastaveným koeficientem k tak, aby výsledný analogový signál po převodu ne počet pulsů představoval takový korekční signál, který zkoriguje údej inkrementálních Sídel polohy o pravděpodobná roztažení stojanů válcovací stolice a stlačení pracovních i opěrných válců. Nevýhodou tohoto systému je omezená přesnost nastavení korekčního koeficientu k, způsobené tím, že nejsou využity vSechny dostupná informace mající vliv na velikost tvářecí mezery a není táž uvažována jejich nelineární závislost. Při stejná válcovací síle deformace pracovních a opěrných válců a průhyb opěrných válců nabývají různých hodnot při Bánící ae áířce válcovaného materiálu. Oteplení pracovních a opěrných válců představuje nárůst jejich průměrů a tudíž zmenšení tvářecí mezery. Změny velikosti hydraulického tlaku ohyby čepů pracovních válců při regulaci rovinnosti rovněž ovlivňuji tvářecí mezeru.

Zařízení pro vyhodnocování korekce tvářecí mezery válcovacích stolic podle vynálezu sestávající z dekadického zadávacího členu Šířky pásu, číslicově analogového převodníku, lineárního- členu řízení, prvního součtového členu, analogová násobičky, druhého součtového Sienu, analogově číslicového převodníku, zadávacího Sienu parametru lineárního Sienu, nelineárního Sienu řízení, snímače válcovací síly, zesilovače válcovací síly, potenciometrů korekce mezery, třetího součtového členu, obvodu automatického dostavování, snímače tlaku ohybu Sepů opěrných válců a zesilovače ohybu čepů, spočívá v tom, že výstup zadávacího členu Šířky pásu v BCD kódu je připojen'na vstup Sislicově analogového převodníku, který provádí převod BCD kódu na analogové napětí a jehož výstup je připojen na vstup nelineárního Sienu řízení a současně na první vstup lineárního Sienu řízení, který pracuje jako dvouparametrový lineární zesilovaS, jehož výstup je připojen na první vstup prvního součtového Sienu, který pracuje jeko dvouvetupá analogová sčltaSka, jehož výstup je připojen na první vstup analogové náaobi&ky, která obstarává násobení dvou analogových signálů, a jejíž výstup je připojen na první vstup druhého součtového Sienu, který provádí součet čtyř vstup nich analogových signálů, a jehož výstup je připojen na vstup analogově číslicového převodníku, který provádí převod analogového napětí na číslo v binárním kódu, a jehož výstup je výstupem celého obvodu, dále spočívá v tom, že výstup zadávacího členu parametru řízení lineárního členu, který pracuje jeko skokový přepínač napětí, je připojen na druhý vstup lineárního členu řízení, a že výstup nelineárního Sienu řízení, který modeluje nelineární závislost výstupu na analogovém vstupu, je připojen na drahý vstup prvního součtového Sienu, a že výstup snímaSe válcovací sily je připojen ne druhý vstup analogové násobičky a současně na vstup zesilovače válcovací síly, který obstarává úpravu zisku signálu v celém pracovním rozsahu, a jehož výstup je připojen na druhý vstup drahého součtového členu, a že výstup z potenciometrů korekce mezery, který zajišťuje vstup ručního řízení do zařízení, je připojen na první vstup třetího součtového členu, který pracuje jako dvouvstupé analogová sčítačka, a jehož výstup je připojen na třetí vstup druhého součtového členu, a že výstup z obvodu automatického dostavování, který představuje korekční analogový signál generovaný na základě porovnání skutečné mezery a jmenovité tloušťky, je připojen na druhý vstup třetího souStového Sienu, a Ze výstup ze snímaSe tlaku ohybu Sepů opěrných válců, který představuje analogový signál úměrný hydraulickému tlaku, je připojen na vstup zeeilovaSe ohybu čepů, kde dochází k úpravě zisku signálu a jehož výstup je připojen na Štvrtý vstup drahého souStového Sienu.

Hlavní výhody zařízení pro vyhodnocování korekce tvářecí mezery válcovacích stolic spoSívejí v kvalitativní změně vyhodnocení korekce tvářecí aesezy tím, Se využívá všechny známá dostupné signály mající vliv na velikost tvářecí mezery. Je to předevěím informace o Šířce válcovaného pásu, která je zpracována v lineárním řízeném obvodu a spolu s vhodně nestavenou nelineární závislostí respektující průběh válcovací síly v závislosti na přestavování mezery v definovaném oboru Šířek pásu tvoří základní složku korekčního signálu tvářecí mezery. Další výhodou je, že zařízení je dále opatřeno vstupem od ručního řízení respektujícího vliv pevnosti válcovaných materiálů a vliv otepleií válců. Dalším paralelním vstupem do zařízení je vstup od obvodů realizujících automatické!dostavování vyhodnocené tvářecí mezery v závislosti na skutečné tlouštce válcovaného pásjí. Tento signál je získáván na základě komparace požadované jmenovité tlouštky s vyhodnóceňpu tvářecí mezerou pro okamžiky, kdy odchylka výstupní tloušlky je v daném pásmu necijtlivosti, tj. blíží se nule, s uvažováním vlivu promšnného dopravního zpoždění způsobeného pevnou vzdáleností měřiče výstupní tlouštky od mezery a proměnnou rychlostí pásu. Vstup od čidla tlaku hydraulického systému ohybu čepů pracovních válců respektuje vliv na pilové poměry v tvářecí mezeře a pružnostní soustavě válcovací stolice. Tímto způsobem byly odstraněny nedostatky ve vyhodnocování korekce při nepřímém odměřování válcovací mezery odměřováním polohy pracovních válců.

Zařízení pro vyhodnocování korekce tvářecí mezery válcovacích stolic je Zřejmé z připojeného blokového vyobrazení.

Zařízení podle vynálezu sestává z dekadického zadávacího členu šířky pásu £ v BCD kódu, jehož výstup je připojen na vstup číslicově analogového převodníku £, provádějící převod BCD kódu na analogové napětí a jehož výstup je připojen současně na vstup nelineárního členu řízení 2 a první vstup lineárního členu řízení £ pracující jako dvouparametrový lineární zesilovač, jehož výstup je připojen na první vstup prvého součtového členu £, který pracuje jako dvouvstupá anelogová sčítačka, jehož výstup je připojen na první vstup analogové násobičky 2, jejíž výstup je připojen na první vstup £ druhého součtového členu £.

Dále zařízení sestává ze zadávacího členu parametru řízení lineárního členu 8, který pracuje jako skokový přepínač, jehož výstup je připojen na druhý vstup linebrníhočlenuřízení J, ze snímače válcovací síly 10,'jehož výstup je jednak připojen na druhý vstup analogové násobičky 2 8 jednak na vstup zesilovače válcovací síly 11 obstarávající úpravu zisku signálu v celém pracovním rozsahu, jehož výstup je připojen na druhý vstup b druhého součtového členu 6.

Dále zařízení sestává z potenciometru korekce mezery 1 2. který zajištuje vstup ručního řízení do zařízení, jehož výstup je připojen na první vstup třetího součtového členu 13. který pracuje jako dvouvstupá analogová sčítačka, jehož výstup je připojen na třetí vstup c druhého součtového členu 6. Dále zařízení sestává z obvodu 14 automatického dostavování mezery, jehož výstup je připojen na druhý vstup třetího součtového členu 1 3. ze snímače tlaku ohybu čepů opěrných válců 12, který představuje analogový signál úměrný hydraulickému tlaku, jehož výstup je připojen na vstup zesilovače ohybu čepů £6, jehož výstup je připojen na čtvrtý vstup d druhého součtového členu 2, jehož výstup je připojen na vstup analogevě číslicového převodníku 2, který provádí převod analogového napětí na číslo v binárním kodú, jehož výstup je výstupem celého zařízení.

Funkce zařízení podle vynálezu je taková, že výstupní signál z dekadického zadávacího člemi šířky pásu £ je převeden na unipolární analogový signál. Převedením na vstup lineárního členu řízení £ se získá lineární závislost výstupu na předvolené šířce pásu, a to prostřed nictvím jednoho předvoleného parametru zadávacím členem parametru řízení lineárního členu 8 a druhého nastavitelného parametru, kterým j>e zisk lineárního členu řízení £.

Předvolený parametr zadávacím členem parametru řízení lineárního členu 8 musí být větší než maximální použitelná šířka pásu. V nelineárním členu řízení 2 se realizuje nelineární závislost, která spolu s lineárním členem řízení £ dovolí na výstupu prvého součtového členu £ získat potřebnou nelineární závislost jako funkci šířky pásu. Tento dignál je opět unipolární analogový. Jeho vynásobením s válcovací silou v analogové násobičce 2 se získá nelineární závislost respektující ploštění soustavy válců při daném zatížení stolice a vélco233038 vaně šířce pásu, což představuje analogový unipolární signál s danou váhou na prvním vstupu druhého součtového členu £. Signál od snímače válcovapí síly ifi, je dále zaveden na zesilovač válcovací síly 11 a opět s danou váhou přiveden na druhý vstup druhého součtového členu £. Smysl obou vlivů odvozených od válcovací síly je souhlasný. Analogový signál z potenciometru korekce mezery 12 a obdobně signál z obvodu 14 automatického dostavování mezery má ve svém součtu charakter korekční s působením stabilizačním, respektující hlavně vlivy oteplení válců. Unipolárně analogový signál ze snímaěe tlaku ohybu čepů 15 1 mé po úpravě zisku v zesilovači ohybu čepů 16 taktéž charakter záporné zpětné vazby vzhle·*· dem k válcovací síle a respektuje vliv změn ve vnitřním silovém řetězci soustav válců.

Výstupní analogový signál z druhého součtového členu 6 má charakter unipolárního signálu, kdy nulový signál odpovídá nezatížené válcovací stolici při vynulovaném potenciometru korekce mezery 12 e nulovém vstupu z obvodu 14 automatického dostavování mezery.

Provozní velikost korekčního signálu odpovídá vlivu velikosti válcovací síly, šířky materiálu, oteplení soustavy válců a síly ohybu čepů na velikost tvářecí mezery. Převod tohoto signálu do číslicového tvaru v analogově číslicovém převodníku £ umožňuje tento signál zpracovat v číslicových obvodech parametrického přestavování mezery pracovních válců stolice.

Zařízení pro vyhodnocování korekce tvářecí mezery válcovacích stolic podle vynálezu lze použít pro válcovací stolice duo a kvarto, zvláště pak pro válcovací stolice kvarto pro válcování plechů za studená.

Claims (1)

1. Zařízení pro vyhodnocování korekce tvářecí mezery válcovacích stolic sestávající z dekadického zadávacího členu šířky pásu, číslicově analogového převodníku, lineárního členu řízení, prvního součtového členu, analogové násobičky, druhého součtového členu, analogově číslicového převodníku, zadávacího členu parametru lineárního členu, nelineárního členu řízení, snímeče válcovací síly, zesilovače válcovací síly, potenciometru korekce mezery, třetího součtového členu, obvodu automatického dostavování, snímače tlaku ohybu čepů opětných válců, zesilovače ohybu čepů, vyznačené tím, že výstup dekadického zadávacího členu šířky pásu (i) je připojen na vstup číslicově analogového převodníku (2), jehož výstup je připojen na vstup nelineárního členu řízení (9) a současně na první vstup lineárního členu řízení (3), jehož výstup je připojen na první vstup prvního součtového členu (4), jehož výstup je připojen na první vstup analogové násobičky (5), jejíž výstup je připojen na první vstup (a) druhého součtového členu (6), jehož výstup je připojen na vstup analogově číslicového převodníku (7), jehož výstup je výstupem celého obvodu, a že výstup zadávacího členu parametru lineárnéno členu (8' je připojen na druhý vstup lineárního členu řízení (3), a že výstup nelineárního členu řízeni (9) je připojen ne druhý vstup prvního součtového členu (4), a že výstup snímače válcovací síly (lO) je jednak připojen na druhý vstup analogové násobičky (5) a jednak na vstup zesilovače válcovací síly (i 1 ), jehož výstup je připojen na druhý vstup (b) druhého součtového členu (6), a že výstup z potenciometru korekce mezery (12) je připojen na první vstup třetího soúčtového členu' (13), jehož výstup je připojen na třetí vstup (c) druhého součtového členu (6), a že výstup obvodu (14) automatického dostavování mezery je připojen na druhý vstup třetího součtového členu (13), a že výstup snímače tlaku ohybu čepů opěrných válců <15) je připojen, ne vstup zesilovače ohybu čepů (16), jehož výstup je připojen na čtvrtý vstup (d) druhého součtového členu (6).