CS232947B1 - Zapojeni k elektronickému ovládáni · - Google Patents

Abstract

Vynález spadá do oboru ovládáni pracovního stroje a týká se zapojení k elektronickému ovládání těchto pracovních strojů. Podstatou vynálezu je zapojeni sestávající z hlavní paměti, která je předřazen čítač, kde výstup z hlavní paměti ae dělí do dvou hlavních větvi, kde v první hlavní větvi je zařazena první vyrovnávací paměí, za kterou následuje první převodník a logické část s výstupem na ovládací apinače pracovního stroje, zatímco v druhé hlavní větvi je zařazena druhé vyrovnávací paměí, za kterou následuje druhý převodník a jednotka vstupních obvodů, přičemž čítači je předřazen generátor spojený e výstupem jednotky vstupních obvodů a dále svým prvním výstupem a čítačem, druhým rozvětveným výstupem s oběma vyrovnávacími pamětmi a svým třetím výstupem zpětně a jednotkou vstupních obvodů.

Description

Vynález ee týká zapojeni k elektronickému ovládáni pracovních strojů, kupříkladu montážního přípravku, jehož pracovní část je tvořena dvojicí souosých, tandemové uspořádaných hydraulických válců.

V současné době je běžné řeiit ovládání pracovních strojů metodami, kupříkladu reléovou technikou, nebo tek zvanou pevnou logikou, za použití mikroelektronických prvků, případně pomocí programovatelných automatů. Ovládání reléovou technikou ee vyznačuje velkou spotřebou energie a materiálu a velkými nároky ne zastavěný proetor. Nevýhody výěe uvedená metody ovládání odstraňuje způsob ovládání prostřednictvím pevné logiky, ele jeho nevýhodou je nemožnost změny programu u těchto systémů bez zásahu do zapojení, což zejména u složitějších systémů představuje značné komplikace. Vyiěí stupně ovládání představují programovatelné automaty, kde ale pro některá specifická použití jsou tyto automaty značně složité sl již z hlediska hardware nebo software.

Nevýhody e nedostatky známých ovládacích systémů odstraňuje v podstatě vynález, kterým je zapojení k elektronickému ovládání, sestávající ze základní paměti, soustavy vyrovnávacích pamětí, převodníků, z generátoru, čítače, zobrazovací jednotky, logické části a ovládacích epínačů.

Podstatou vynálezu je, že výatup základní paměti, které je předřazen čítač, se dělí do dvou hlavních větví, kde v první hlavni větvi je zařazena první vyrovnávací paměl, za kterou následuje první převodník a logická část e výstupem na ovládací aplneče, které jaou spojeny s ovládacími prvky pracovního stroje, zatímco v druhé hlavní větvi je zařazena druhá vyrovnávací paměl, za kterou následuje druhý převodník a jednotka vstupních obvodů, přičemž čítači je předřazen generátor, který je spojen s výstupem jednotky vstupních obvodů a dále svým prvním výstupem a čítačem, druhým rozvětveným výstupem a oběma vyrovnávacími pamětmi a evým třetím výstupem zpětně e jednotkou vstupních obvodů.

Dále je podstatou vynálezu, že čítač je dále zapojen v okruhu ovládacího panelu, obsahujícího zobrazovací jednotku, blok ruční předvolby a ovládací tlačítko START tak, že výstup z čítače je opatřen odběrem pro zobrazovací jednotku,' přičemž blok ruční předvolby je evým výstupem zavedena ne vetup do čítače.

Dále je podstatou vynálezu, že čítači je předřazen záložní zdroj.

Dále je podstatou vynálezu, že aezl ovládecíni spínači prVal hlavní větve a precovnln strojem je zařezeha spínací skříňka.

Vyěěí účinek vynálezu je zejména v nízkém počtu použitých prvků, y jednoduchosti konstrukce vlastního zapojení a ve vysoké odolnosti proti ruěení z jakýchkoliv zdrojů.

Příklad konkrétního provedepí vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese formou blokového schéma.

Hlavni součástí nově navrhovaného zapojení je základní paměl £ ze které vychází dvě hlavní větve 2, £, kde v první hlavni větvi 2 navazuje na základní paměl £ první vyrovnávací paměl £ za kterou následuje první převodník £ a logická část £ jejíž výstup je již vyveden přímo na ovládací spínače £ výkonných prvků pracovního stroje £ nebo přes spínscí skříňku £ zapojenou mezi ovládacími spínači £ a pracovním strojem 6, kupříkladu hydraulického montážního přípravku. V druhé hlavní větvi £ základní paměti jaou za eebou zapojeny druhá vyrovnávací paměl £0, druhý převodník 11 a jednotka 12 vstupních obvodů. Výstup z jednotky 12 vstupních obvodů je zaveden do generátoru 13 impulsů, který je předřazen čítači 14. Vstupní impulsy pro čítač 14 se vytváří v generátoru 13 jehož jeden výstup je veden do čítače 14. druhý výstup je rozvětven mezi první vyrovnávací paměl £ a druhou vyrovnávací paměl 10 přičemž třetí výatup je veden zpět do jednotky 12 vstupních obvodů. S čítačem 14 může být dále spojen záložní zdroj 15 a blok ruční před3 volby 16. přičemž mezi čítačem 14 e základní pamětí X může být odběr 17 pro zobrazovací jednotku 18. Zobrazovací jednotka 18 a blok ruční předvolby 16 jsou umístěny spolu s tlačítkem START na ovládacím panelu 19.

Va výchozím ztavu je čítač 14 vynulován a základní paměť χ je nastavena na nulovou adresu. Informace ze základní paměti X ja rosdělama do hlamích větví 2, χ tak, že první hlavní větví 2. prochází část informace, kupříkladu první 4 bity u paměti MH 74 188, a to nejdříve přaa první vyrovnávací paměť X, va kteé sa odstraní nahodilé stavy vzniklé během poeuvu čítača XX, dála prochází tato část informace přes první převodník X, který převádí informaci, ne tvar vhodný pro logickou část 2· ^v logické části 6 je signál dále upraven, kupříkladu ja zda zavedeno blokování z ovládacího panelu 19. Takto upravený signál ja pak vaděn přaa ovládací spínače 2» případně přes ovládací skříňku 2, a ovládá již ovládací prvky pracovního atroje 8.

Druhou hlavní větví X prochází dalěí část informace, kupříkladu dalěí 4 bity u paměti MH 74 188, a to nejdříve druhou vyrovnávací pamětí 10. dále pak druhým převodníkem 11. kde signál z druhého převodníku 11 pak již ovládá jednotku 12 vstupních obvodů, která podle charakteru přijatého signálu vybírá patřičný řídicí prvek a to bud z ovládacího panelu 19 z pracovního stroje 8, přičemž oatatnl řídicí prvky blokuje.

Pokud ja základní paměť χ nastavena na nulovou adresu je na jejím výstupu taková informace, které zajistí u ovládacích spínačů 2 a jednotky 12 vstupních obvodů nastavení výchozího stavu. Jednotka 12 vstupních obvodů očekává ve výchozím stavu signál z určitého, programem vybraného, ovládacího prvku. Jakmile je tento signál vyslán, kupříkladu stlačením tlačítka START, vyšle jednotka 12 vstupních obvodů signál, kterým se odblokuje generátor 13. který pak vyěle sérii postupných signálů, přičemž první signál je vyslán do čítače XX, který se tak posune o jeden krok. Na výstupu z čítače 14 se pak objeví nová informace, které udá základní paměti χ novou adresu, což má za následek, že na výstupu z hlavní paměti X se nachází nová informace, která je dalěím aigeálem z generátoru χχ zapsána do vyrovnávací paměti χ. Dalěí signál z generátoru 13 zablokuje výstup z jednotky 12 vstupních obvodů, takže nová informace je po úpravě v obou převodnících X, 11 využita v první větvi 2 k ovládání výkonných prvků pracovního stroje 8 a v druhé větvi χ k přípravě jednotky X£ vatupníh obvodů k přijetí signálu ž dalšího řídicího prvku.

Obsluha ovládá celý obvod z ovládacího panelu 19 a to jediným tlačítkem START”, kteňá mů£e být z bezpečnostních důvodů zdvojého takže obsluha^ je nucena použít obou rukou a tím ja odvést z dosahu funkčních částí pracovního stroje £. Nebezpečné úkony pracovního etroje £, které v případě opomenutí by mohly vést k havárii pracovního stroje 8, nebo 1c úrazu obsluhy, jsou zabezpečený zavedením spínací skříňky 2> která je zapojena mezi ovládacími spínači 2 a výkonnýni prvky pracovního s-tr^je 8, takže následující operace, která by mohla vytvořit nebezpečnou situaci, je umožněna jen až po manipulaci a touto spínací skříňkou 2« ^Talc kupříkladu jednou z těchto situací, které by mohly způsobit havárii montážního přípravku, je vyjmutí pojistného uzávěru z prodloužené pístnice hydraulického válce před následnou operací. Tato následná operace může být provedena jedině až když vloží uvedený pojistný uzávěr do odpovídajícího otvoru spínací skříňky 2*

Claims (4)

1. | 1. Zapojení k elektronickému ovládání pracovního stroje, sestávající ze základní paměti, soustavy vyrovnávacích paměti, převodníků, z generátoru, čítače, logická části, jednotky vstupních obvodů a ovládacího panelu, vyznačující ee tím, že výstup ze základní * paměti (1), která je předřazen čítač (14), se dělí do dvou hlavních větví (2, 3), kde v první hlavní větvi (2) je zařazena první vyrovnávací paměť (4) za kterou následuje první převodník <5) a logická část (6) a výstupem na ovládací spínače (7), které jsou spojeny s ovládací·! prvky pracovního stroja (8), zatímco v druhá hlavní větvi (3) je zařazena druhá vyrovnávací paměl (10), za kterou následuje druhý převodník (11) a jednotka (12)' vstupních obvodů, přičemž čítači (14) ja předřazen generátor (13), který je spojen a výstupem jednotky (12) vstupních obvodů a dále svýn prvním výstupem s čítačem (14), 'druhým rozvětveným výstup·· a oběma vyrovnávacími pamětmi (4, 10) a svým třetím výstupem zpětně s jednotkou (12) vstupních obvodů.
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vysnačujícl so tlm, žs čítač (14) je dál· zapojen v okruhu ovládacího panelu (19), obsahujícího zobrazovací jednotku (18), blok ruční předvolby (16) • ovládací tlačítko START tak, žs výstup z čítače (14) je opatřen odběrem (17) pro zobrazovací jednotku (18), přičemž blok ruční předvolby (16) ja avým výstupe# zavaděna na vatup do čítača (14).
3. 3. Zapojení podle bodů 1 a 2, vysnačujícl ae tím, že čítači (14) je předřazen záložní zdroj (15).
4. 4. Zapojení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, ža mezi ovládacími spímači (7) první hlavní větve (2) a pracovním atrojem (8) je zařazena spínací akříňka (9).