CS232559B1 - Hnací jednotka, zejména k pohonu polohovadel - Google Patents
Hnací jednotka, zejména k pohonu polohovadel Download PDFInfo
- Publication number
- CS232559B1 CS232559B1 CS577680A CS577680A CS232559B1 CS 232559 B1 CS232559 B1 CS 232559B1 CS 577680 A CS577680 A CS 577680A CS 577680 A CS577680 A CS 577680A CS 232559 B1 CS232559 B1 CS 232559B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- roller
- gearbox
- gear
- pinion
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Vynález řeší hnací jednotky,zejména k pohonu polohovadel k přemistováni a otáčení válcových dílů strojů při následném technologickém procesu, například svařováni ve větší jednotky, jako rotačních pálicích pecí, troubových mlýnů cemontářského slínkui a podobně, zejména pak uspořádání ozubených převodů provedených ve spojeni s pohonem a ovládajících nosné kladky válcových dílů a pojezdová kola polohovacího zařízení. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstupní pastorkový hřídel převodovky válcovou nosnou částí uložené v přírubovém hrdle rámu má pastorek pro ozubený věnec pojezdové kladky nebo nosné kladky, přičemž válcová nosná část převodovky je s výstupním pastorkovým hřídelem koaxiální. Pastorek výstupního hřídele převodovky zabírá do ozubeného věnce s vnitřním ozubením pojezdové kladky nebo nosné kladky nebo ozubeného věnce s vnějším ozubením pojezdové kladky. Ozubený věnec s vnitřním ozubením pojezdové kladky nebo nosné kladky je uložen ve vybrání v čelní stěně kladky, přičemž válcová nosná část převodovky je s přírubovým hrdlem rámu spojena rozebíratelně.
Description
Vynález se týká hnací jednotky, zejména k pohonu polohovadel k přemistování a otáčení válcových dílů strojů při následném technologickém procesu, na^příklad svařování ve větší jednotky, jako rotačních pálících pecí, troubových mlýnů cementéřského slínku a podobně, zejména pak uspořádání ozubených převodů provedených ve spojení s pohonem a ovládajících nosné kladky válcových dílů a pojezdová kola polohovacího zařízení.
U pohonu pojezdu a odvalovacích kladek polohovacího zařízení se užívají speciální mechanické převodovky vysokých převodových poměrů a točivých momentů nebo sestavy několika převodovek, z čésti typových, poháněných hnacími jednotkami hydraulickými nebo častěji asynchronními Či v otáčkách regulovatelnými elektromotory. Složitá a velmi rozměrná převodová zařízení opatřená brzdami se instalují na plošinách tvořícíeh součást rámu polohovadla, čímž neúměrně zvětšují obrysové rozměry samotného polohovacího zařízení. Závěrečné převodové stupně pohonu polohovacího zařízení jsou při přenosu vysokých točivých momentů velmi rozměrné, čímž vznikají technické problémy vyvolané přesahem obrysu pohonu přes rozměr odvalovdĚích kladek.
Pak^nutno každý pohon individuálně řešit pódle dispozičních možností. Užitelnost pohonu nebo jeho částí pro polohovací zařízení jiných provedení & parametrů je minimální, takže používaná polohovací zařízení jsou zpravidla jednoúčelová, v některých případech
-- 2 232 559 jedinečná· To má za následek jejich vysoká pořizovací nákltfíy a obtížnost při zajištování potřebných náhradních dílů, což z ekonomického hlediska je nežádoucí.
Uvedené nedostatky odstraňuje hnací jednotka zejména k pohonu polohovadel podle vyrá-ežu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupní pastorkový hřídel převodovky válcovou nosnou částí uložené v přírubovém hrdle rámu má letmý pastorek pro ozubený věnec pojezdové kladky nebo nosné kladky, přičemž válcová nosná část převodovky je s výstupním pastorkovým hřídelem koaxiální. Letmý pastorek výstupního hřídele převodovky zabírá do ozubeného věnce s vnitřním ozubením pojezdové kladky nebo nosné kladky nebo ozubeného věnce s vnějším ozubením pojezdové kladky, přičemž poměr vnějšího průměru pojezdové kladky nebo nosné kladky a převodového čísla jejího věnce a letmého pastorku je konstantní. Ozubený věnec s vnitřním ozubením pojezdové kladky nebo nosné kladky je uložen ve vybrání v čelní stěně kladky, přičemž válcová nosná část převodovky je s přírubovým hrdlem rámu spojena rozebíratelně.
Podle vynálezu se sníží hmotnost hnací jednotky, zmenší se její rozměry, umožní se letmé upnutí převodovky a její upevnění v libovolné pracovní poloze a zjednoduší se demontáž při změně její polohy.
Hnací jednotka polohovacího zařízení se v porovnání a ostatními známými pohony vyznačuje kompaktním provedením v malých rozměrech, a tím i hmotnostech, což se příznivě projevuje v technickoekonomických parametrech polohovacího zařízení. Stavebnicové uspořádání hnací jednotky dovoluje široké rozmezí otáčení nosné kladky, kdy nejzákladnější část pohonu, šnekočelní převodovka, zůs tévá beze změny. S růstem sériové výroby klesají její výrobní náklady. Menší rozměry a hmotnosti šnekočelní převodovky umožňují její letmé uchycení, upevnění v libovolné pracovní poloze podle prostorových možností. Letmé uchycení je dále výhodné pro snadnou demontáž, kdy možno opotřebené části pohonu s výhodou měnit agregótovým způsobem. Vedle toho je šnekočelní převodovka konstruována na pětkrát menší točivý moment než zatím používané pohony s přímým
- 3 232 559 přenosem točivého momentu na čep pojezdové kladky a čep nosné kladky polohovacího zařízení. Uspořádáním přírubového hrdla šnekočelní skříně s poháněeím motorem se umožní upnout více okruhů elektromotorů, neu-příklad trojfézové asynchronní s přepínáním pólových dvojic, nevýbušné provedení, brzdové a podobně. Zařazením mezidesky mezi šnekočelní skříň a vložený převodový stupeň možno upínat elektromotory s regulovatelnými otáčkami. Symetricky uložený šnek na vstupním hřídeli šnekočelní skříně při shodném oboustranním obrazci umístění šroubů umožňuje obráceným situován^ šneku vstupního hřídele, mezikusu, desky a víká sestavit pravé nebo levé provedení hnací jednotky, tj. pravé nebo levé situování pohéněcího motoru vůči čnekočelní skříni. Vedle toho rozměry přírubového hrdla ' s přírubou na šnekočelní skříni pro výstupní pastorkový hřídel jsou v rámech různých provedení shodné a osová vzdálenost mezi výstupním hřídelem s pastorkem a čepem pojezdové kladky a nosné kladky nemusí být konstantní. K dosažení různé osové vzdálenosti se ke konstantnímu roztečnému průměru výstupního hřídele šnekočelní skříně s pastorkem dopočítává roztečný průměr ozubeného věnce pojezdové kladky nebo hnací kladky* Tím se dosáhne změny celkového převodu hnací jednotky nebo se takto realizuje přenos točivého momentu na kladkách menších rozměrů, což podstatně zvýhodňuje použití hnací jednotky jak z technického, tak i ekonomického hlediska.
Vynález je zřejmý z výkresu, kde na obr* 1 je znázorněna v částečném řezu a pohledu skříň propojena s poháněeím motorem, jejíž vstupní hřídel se šnekem je přes ozubené kolo a další ozubené soukolí propojený s výstupním pastorkovým hřídelem, jehož ozubení zasahuje do ozubeného věnce pojezdové kladky uložené na rámu, na obr. 2 pak řez A-A podle obr. 1, obr. 3 pak v částečném řezu a pohledu uspořádání dvoustupňové čelní převodovky a mezikusu mezi skříní a poháněeím motorem obr. 4 pak v příčném řezu uložení ozubení výstupního hřídele šnekočelní skříně v ozubení věnce nosné kladky na rámu.
- 4 —
232 S59
Hnací jednotku pojezdové kladky 1 uložené na čepu 2 v rámu 2, stejně jako hnací jednotku noané kladky £ uložené na čepu 2 v rámu 2 tvoří poháněči moter *>, převodovka 6, a dále ozubený věnec 2 pojezdové kladky.2 a nosné kladky 4· Převodovka 6, je uspořádána mezi poháněcím motorem % a pojezdovou kladkou 2 s ozubeným věncem 2 a mezi poháněcím motorem 2 a nosnou kladkou 4 s ozubeným věncem 2· Vstupní hřídel 8 převodovky 6 má šnek 2 pro ozubené kolo 22, jehož hřídel 11 s pastorkem 12 je proti vstupnímu hřídeli 8 se šnekem 2 otočen o 90°. Šnek 2 vstupního hřídele 8 převodovky 6 pro ozubené kolo 10 je uložen symetricky.
V pastorku 12 na hřídeli 11 ozubeného kola 10 šneku % je uloženo čelní ozubené kolo 13. vnitřním rozměrem připojené na výstupní pastorkový hřídel 14. vně převodovky 6 upravený jako letmý pastorek 15,zasahující do ozubeného věnce 2 pojezdové kladky 1 a ozubeného věnce 2 nosné kladky 4* Ozubený věnec 2 pojezdové kladky o a nosné kladky 4 j® uložen ve vybrání 16. V pojezdové kladfee 1 je tento uložen na vnější obvodové stěně vybrání 26, v nosné kladce 4 je uložen na vnitřní obvodové stěně vybrání 16. Mezi převodovkou 6 se vstupním hřídelem 8 šneku a poháněcím motorem 2 pojezdové kladky 2 j® přírubové hrdlo 17 (obr. 1), Pro spojení vstupního hřídele 8 převodovky 6 a hřídele 18 pohéněeího motoru je v prostoru přírubového hrdla 17 uspořádána spojka 22* Mezi převodovkou já se vstupním hřídelem 8 šneku 2 a poháněcím motorem 2 nosné kladky 4 (obr* 3) je uložen převodový stupeň 20 a přírubové . hrdlo 12· Pro spojení vstupního hřídele 8 převodovky 6 v prodloužení převodového stupně 20 a hřídele 18 pohéněeího motoru 2 je v prostoru přírubového hrdla 17 uspořádána spojka 19> Podle pogadavki^ a podmínek provozu jsou mezi čelní stěnou převodovky 6 a přírubového hrdla 17 zařazeny dvě jednostupňové čelní převodovky. Pro spolehlivé spojení převodového stupně 20 s převodovkou 6 je mezi těmito uspořádána deska 21. Mezi stěnou převodovky 6 s výstupním pastorkovým hřídelem 14 čelního ozubeného kola 13 a pastorkem 13 (obr. 2) a rámem 2 je přírubové hrdlo 12· 7 místě připojení přírubového hrdla 22 k převodovce 6 je toto upraveno jako příruba 22. Na odvrácené straně převodovky 6 se vstupním hřídelem 8 šneku % od připojení
- 5 232 559 přírubového hrdla 17 je víko 22» Připojovací rozměry přírubového hrdla 17 mezi převodovkou 6 a pohánějícím motorem % pojezdové kladky 1 desky 21 a víka 23 pro Šrouby 24 jsou rozměrově shodné. Příruba 22 přírubového hrdla 17 rámu } je k převodovce & připojena šrouby 25.
V případě požadavku na změnu polohy válcových dílů v horizontální -rovině, například při provádění podélného svaru na těchto dílcích, se zapojením pohéněcího motoru % přenáší otáčky šneku 2 vstupního hřídele 8 převodovky 6 na ozubené kolo 10 a dále jeho hřídelem 11 s pastorkem 12 na čelní ozubené kolo 13.
Z tohoto se otáčky přenášejí dále na výstupní pastorkový hřídel 14 převodovky 6 a přes jeho letmý pastorek 15 na ozubený věnec 2 ve vybrání 16 pojezdové kladky 1» Tím se posouvá rám 2 s nosnými kladkami £ a válcovými díly na nosných kladkách £ v požadovaném směru pddle podmínek a požadavku provozu. V případě požadavku na změnu polohy válcových dílců, 'na~příklad při provádění obvodového svaru, se zapojením pohéněcího motoru 2 přes vložený převodový stupeň 20 přenáší otáčky šneku % převodovky 6, stejně jako u popsaného postupu na změnu polohy válcových dílů na nosných kladkách £ v horizontální rovině. Rozdíl spočívá jen v tom, že otáčky výstupního pastorkového hřídele 14 s čelním ozubeným kolem , 12 a letným pastorkem 15 se přenášení na ozubený věnec 2 ve vybrání 16 nosné kladky 4o Poměr vnějšího průměru pojezdové kladky 1 nebo nosné kladky £ a převodového čísla jejího věnce 2 a letmého pastorku 15 je konstantní.
Claims (3)
1« Hnací jednotka, zejména k pohonu pelohovadel napr* 'pro svařování, vytvořené m.·torem, speciální přírubovou převodovkou a ozubeným věncem pojezdové nebo nosné kladky, vyznačené tím, že výstupní pastorkový hřídel (14) převodovky (6) válcovou nosnou části uložené v přírubovém hrdle (17) rámu (3) mé letmý pastorek (15) pro ozubený věnec (7) pojezdové kladky (1) nebo nosné kladky (4), přičemž válcová nosná část převodovky (6) je s výstupním pastorkovým hřídelem (14) koaxiální.
2. Hnací jednotka podle bodu l^vyznačená tím, že letmý pastorek (15) výstupního hřídele (14) převodovky (6) zabírá do ozubeného věnce (7) s vnitřním ozubením pojezdové kladky (1) nebo nosné kladky (4) nebo do ozubeného věnce (7) s vnějším ozubením pojezdové kladky (1), přičemž poměr vnějšího průměru pojezdové kladky (1) nebo nosné kladky (4) a převodového čísla jejího věnce (7) a letmého pastorku (15) je konstantní.
3. Hnací jednotka podle bodů 1 a Z^vyznačená tím, že ozubený věnec (7) s vnitřním ozubením pojezdové kladky (1) nebo nosné kladky (4) je uložen ve vybrání (16) v čelní stěně kladky (1),(4), přičemž válcové nosná část převodovky (6) je s přírubovým hrdlem (17) rámu (3) spojena rozebíratelně.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS577680A CS232559B1 (cs) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | Hnací jednotka, zejména k pohonu polohovadel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS577680A CS232559B1 (cs) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | Hnací jednotka, zejména k pohonu polohovadel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS232559B1 true CS232559B1 (cs) | 1985-02-14 |
Family
ID=5403298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS577680A CS232559B1 (cs) | 1980-08-25 | 1980-08-25 | Hnací jednotka, zejména k pohonu polohovadel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS232559B1 (cs) |
-
1980
- 1980-08-25 CS CS577680A patent/CS232559B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6039518B2 (ja) | 工業用ロボットの手首機構 | |
| US4548097A (en) | Manipulator drive | |
| US7503548B2 (en) | Winch device | |
| CN106313097B (zh) | 一种单元组合式机器人手腕 | |
| CN112894783A (zh) | 一种二自由度差分式机械臂关节模块 | |
| JP4878367B2 (ja) | ボールミルの駆動のための重量荷重用の伝動装置 | |
| US3429201A (en) | Gear adjustment for machine tool transmission | |
| CS232559B1 (cs) | Hnací jednotka, zejména k pohonu polohovadel | |
| CN101982674A (zh) | 一种环式减速器 | |
| US4776232A (en) | Gearbox arrangement for an industrial robot | |
| CN106627742B (zh) | 一种自动驾驶车辆的转向装置 | |
| JPH08224768A (ja) | ダブル・スクリュ−式押出機に使用される動力伝達装置 | |
| JPH02293488A (ja) | 偏位制御ロールの遊星歯車式駆動装置 | |
| CN210011819U (zh) | 一种适用于agv舵轮的传动系统 | |
| US3995841A (en) | Converter drive and bearing arrangement | |
| SU1604147A3 (ru) | Устройство дл привода вертикальных валков универсального прокатного стана | |
| CN115256460B (zh) | 一种四轴伸缩机械手 | |
| US11988268B2 (en) | Integrated power distribution apparatus for cooking robot | |
| CN201249353Y (zh) | 超大直径盾构壳体的金加工设备 | |
| CN212601952U (zh) | 一种工业机器人底座 | |
| US3926064A (en) | Gear transmission reduction for division of power | |
| CN209654565U (zh) | 方便维修的立式磨机减速器 | |
| US4686402A (en) | Drive device for inducing swinging, rotation and linear movements | |
| JPS60153479A (ja) | ランナベ−ン開閉装置 | |
| CN220727005U (zh) | 一种换向输出的高承载硬齿面减速机 |