CS232285B1 - Vynález se týká oboru syntetických pryskyřic a tvrdidel. Je řeién technický problém přípravy vhodných tvrdidel, pro houževnaté a pružné hmoty. Podstatou vynálezu je tvrdidlo, vznikající reakcí smisi epoxidové pryskyřice a akrylátů s pólyenpolyaminy. Vynálezu lze využít při výrobi kompozita. - Google Patents

Abstract

Vynález se týká svařovací hlavy pro automatické svařování součástí v ochranné atmosféře, kde svařovací hlava je součástí svařovacího manipulátoru. Podstatou svařovací hlavy je, že na konzole je otočné uložen dutý hřídel, ne jehož spodním konci je upevnéno vedení, na kterém je valivě uložen suport nesoucí svařovací hořák a na jehož horním konci je upevněn disk, přičemž v ose dutého hřídele je otočně uložen ovládací hřídel, na jehož horním konci je upevněno hnané ozubené kolo, které je v záběru s elektromotorem a na spodním konci ovládacího hřídele je upevněn buben, na které jsou dále vedeny převáděcími kladkami uloženými otočně na vedení a jsou ukotveny v tělese suportu. Mezi hnaným ozubeným kolem a diskem je umístěna spojka a ne obvodě disku jsou uspořádány prestavitelné kameny s možností záběru s indexem upevněným na konzole. Vynálezu lze použít například pro svařování součástí automobilového promyslu.

Description

Vynález ae týká svařovací hlavy pro automatické svařování součástí v ochranné atmosféře! fcde svařovací hlava je uložena na příčnám suportu posuvové jednotky svařovacího manipulátoru.

Automatická svařování v ochranná atmosféře se provádí bu3 jednoúčelovými zařízeními, tj. svařovacími manipulátory nebo speciálními svařovacími roboty. Jednoúčelové zařízení je sestaveno větěinou se stavebnicových jednotek. Každá tato jednotka má samostatný pohon a(umožňuje pouze joděn stupeň volnosti. Počtem stupňů volnosti je dán i počet pohonů.

Roboty, které mají ve vžtžini případů čtyři i více stupňů volnosti, mají tedy čtyři i více pohonů. Podstatnou položkou csny Manipulátorů a robotů jsou náklady na elektrický pohon e odměřováním. Proto jsou tato zařízení technicky náročná a složitá a znační nákladná.

Podstata svařovací hlavy pro svařování součástí v ochranné atmosféře spočívá v tom, ie ne konzole je otoční uložen dutý hřídel, na jehož spodním konci je upevníno vedení, na kterém je valivá uložen suport nesoucí svařovací hořák e na jehož horním konci je upevnin disk, ne jehož horním čele je umístíne dolní část spojky a na jehož spodním čele jsou obvodová uspořádány přestavitelné kameny s možností zábčru s indexem upevněným na n konzole, přičemž v ose dutého hřídele je otočnž uložen ovládací hřídel, na jehož horním konci je upevněno hnané'ozubené kolo nesoucí na svém spodním čele horní část spojky umístěné proti spodní části spojky a na jehož spodním konci je upevněn buben, na kterém * jsou protisměrně navinuty horní planžeta a dolní planžeta, které jsou déle vedeny převáděcími kladkami uloženými otočně na vedení a konce horní a dolní planžety jsou ukotveny v tělese suportu, přičemž hnané ozubená kolo je poháněno krokovým elektromotorem.

Hlavní výhody uspořádání svařovací hlavy pro automatické svařování součástí v ochranné atmosféře, podlá vynálesu, spočívá v tom, že jedním číslicově řízeným pohonem jsou ovládány tři hlavní technologické pohyby, tj. rovinný pohyb v ose x,y a kruhový pohyb svařovacího hořáku a ve spolupráci polohovadlam js možno provádět pohyby i v jiné rovině než horizontální. Ostatní pohyby jsou nečíslicově řízené narážkami na posuvné jednotce.

Xa připojených výkresech je znázorněn příklad konkrétního provedení svařovací hlavy podle vynálesu, kde na obr. 1 je znázorněno čolkové uspořádání svařovací hlavy v nárysu, vo vertikálním řezu osou ovládacího hřídale a na obr. 2 je znázorněno uspořádání pohonu suportu v částečném horizontálním řezu podle obr. 1.

Svařovací hlava pro svěřování součástí v ochranné atmosféře uložená na příčnám suportu poauvová jednotky svařovacího manipulátoru ae vyznačuje tím, že ne konzole 2 je otočně uložen dutý hřídel £, na jehož spodním konci Je upevněno vedení 14. na kterém je valivě uložen suport 11 nesoucí svařovací hořák 15 a na jehož horním konci je upevněn disk 16. na Jehož hornin čele je umístěna dolní čáat spojky £ ne jehož spodním čele jsou obvodově uspořádány přestevitelné kameny 17 a možností záběru s indexem (blokovacím zařízením) 2 upevněným na konsole 2» přičemž v oae dutého hřídele £ je otočnž uložen ovládací hřídel £, na jehož hornin konci je upevněno hnané osubané kolo £ nesoucí na svém spodním čela horní část spojky £ umístěné proti spodní části spojky £ a na jehož spodním konci je upevnin buben X, na kterán Ja protisměrně nevirfute horní planžeta 8 a dolní planžeta £, která jsou dále vedeny převáděcími kladkami 10 uloženými otočnž na vedení JJ. a jsou ukotveny ▼ tělese suportu 11. přičemž hnaná ozubené kolo £ ja poháněno krokovým elektromotorem J2·

Otáčení krokového elektromotoru 12 sa převádí na hnané osubané kolo J, které otáčí ovládacím hřídelem £. Při vypnutá spojce £ ae dála otáčí pouze buben X, který pomocí . protisměrná navinutá horní planžety £ a dolní planžety £ přes převáděcí kladky J£ posouvá suport 11 so svařovacím hořákem 15 po vedení JJ. Tak je možno provádět přímkové avary.

Indexem 2 ja přitom zejižtěna poloha svařovací hlavy proti otáčení.

Jestliže je třeba provádět přímkový svar pod jiným úhlem, úhlem, uvolní se index 2 z příslušného zářezu přestavitelného kamenu 17 a zapne se spojka 6_. Tím vytvoří krokový elektromotor I2L> hnané ozubené kolo £, dutý hřídel _1_ s vedením 14 a se suportem 11 a hořákem 1 5. společně s ovládacím hřídelem 2 ^a bubnem 2 kinematicky jeden celek a celá svařovací hleva se začne otáčet kolem osy ovládacího hřídele 2· Při natočení svařovací hlavy o potřebný úhel je příslušná poloha svařovací hlavy opět zajištěna ondexem 2 proti otáčení. Po uvolnění spojky 6_ je možno pokračovat v dalším přímkovém svařování.

Při svařování kruhových svarů se nejdříve nastaví poloměr kruhového svaru. Poloměr kruhového svaru je dán vzdáleností špičky hořáku 1 5 od osy ovládacího hřídele 2· Teto vzdálenost se dá nastavit posunutím suportu 11 po vedení 14. Otáčení svařovací hlavy je opět zajištěno pomocí spojky 2 jejím zapnutím., při současném uvolnění-indexu 2· Úhlová rychlost otáčení musí být tak velká, aby obvodová rychlost svařovacího hořáku 15 odpo- vídala potřebné svařovací rychlosti.

Zařízení podle vynálezu lze využít pro přímkové i kruhové svařování součástí v různých rovinách v automatickém cyklu, například součástí automobilového průmyslu.

pSedmét VYNÁLEZU

Svařovací hlava pro svařování součástí v ochranné atmosféře uložená na příčném suportu posuvové jednotky svařovacího manipulátoru, vyznačená tím, že na konzole (2) je otočně uložen dutý hřídel (1), na jehož spodním konci je upevněno vedení (14), ne kterém je valivě uložen suport (11) nesoucí svařovací hořák (15) a na jehož horním konci je upevněn disk (16), na jehož horním Sele Je umístěna dolní část spojky (6) a na jehož spodním čele jsou obvodově uspořádány přestavitelné kameny (17) s možností záběru s indexem (3) upevněným na konzole (2(, přičemž v ose dutého hřídele (1) je otočně uložen ovládací hřídel (5), ne jehož horním konci je upevněno hnané ozubené kolo (4) nesoucí na svém spodním čele horní část spojky (6) umístěnou proti spodní části spojky a na jehož spodním konci je upevněn buben (7), na kterém je protisměrně navinuta horní planžeta (8) a dolní planžeta (9), které jsou dále vedeny převáděcími kladkami (10) uloženými otočně ne vedení (14) a jsou ukotveny v tělese suportu (11 , přičemž hnané ozubené kolo (4) je poháněno krokovým elektromotorem (12).

Claims (1)

1. 3 232285 Jestliže je třeba provádět přímkový svar pod jiným úhlem, úhlem, uvolní se index 2z příslušného zářezu přestavitelného kamenu 17 a zapne se spojka 6_. Tím vytvoří krokovýelektromotor I2L> hnané ozubené kolo £, dutý hřídel _1_ s vedením 14 a se suportem 11 ahořákem 1 5. společně s ovládacím hřídelem 2 a bubnem 2 kinematicky jeden celek a celásvařovací hlava se začne otáčet kolem osy ovládacího hřídele 2· Při natočení svařovacíhlavy o potřebný úhel je příslušná poloha svařovací hlavy opět zajištěna ondexem 2proti otáčení. Po uvolnění spojky 6_ je možno pokračovat v dalším přímkovém svařování. Při svařování kruhových svarů se nejdříve nastaví poloměr kruhového svaru. Poloměrkruhového svaru je dán vzdáleností špičky hořáku 1 5 od osy ovládacího hřídele 2· Tetovzdálenost se dá nastavit posunutím suportu 11 po vedení 14. Otáčení svařovací hlavy jeopět zajištěno pomocí spojky 2 jejím zapnutím., při současném uvolnění-indexu 2· Úhlovárychlost otáčení musí být tak velká, aby obvodová rychlost svařovacího hořáku 15 odpo-"vídala potřebné svařovací rychlosti. Zařízení podle vynálezu lze využít pro přímkové i kruhové svařování součástív různých rovinách v automatickém cyklu, například součástí automobilového průmyslu. PŘEDMĚT VYNÁLEZU Svařovací hlava pro svařování součástí v ochranné atmosféře uložená na příčnémsuportu posuvové jednotky svařovacího manipulátoru, vyznačená tím, že na konzole (2) jeotočně uložen dutý hřídel (1), na jehož spodním konci je upevněno vedení (14), na kterémje valivě uložen suport (11) nesoucí svařovací hořák (15) a na jehož horním konci jeupevněn disk (16), na jehož horním čele Je umístěna dolní část spojky (6) a na jehožspodním čele jsou obvodově uspořádány přestavitelné kameny (17) s možností záběrus indexem (3) upevněným na konzole (2(, přičemž v ose dutého hřídele (1) je otočně uloženovládací hřídel (5), na jehož horním konci je upevněno hnané ozubené kolo (4) nesoucína svém spodním čele horní část spojky (6) umístěnou proti spodní části spojky a na jehožspodním konci je upevněn buben (7), na kterém je protisměrně navinuta horní planžeta (8)a dolní planžeta (9), které jsou dále vedeny převáděcími kladkami (10) uloženými otočněne vedení (14) a jsou ukotveny v tělese suportu (11 , přičemž hnané ozubené kolo (4) jepoháněno krokovým elektromotorem (12). 2 výkresy